Jadi yang keluar rangkaian LPF adalah gelombang perubahan fase φt
yaitu gelombang pantul akibat gerakan kawanan ikan dan gelombang gangguan dengan frekuensi
ω
c
- ω
1
atau ω
1
- ω
c
yang besarnya sekitar 1 – 10 Hz. Adapun φt itu sendiri dapat berupa gelombang sinusoida, gelombang nonsinusoida atau
gelombang tidak beraturan tergantung dari gerakan kawanan ikan yang diamati. Jadi gangguan dengan frekuensi lebih kecil atau lebih besar dari frekuensi
pembawa yang besarnya diluar frequency range transducer tidak berpengaruh terhadap keluaran dari sistim pendeteksian fase dari gelombang pantul gerakan
kawanan ikan tetapi bila gangguan berada dalam frequency range transducer akan timbul gangguan pada frekuensi 1 – 10 Hz yang seyogianya masih diluar
dari frequency range gerakan kawanan ikan itu sendiri yaitu sekitar 20 – 60 Hz.
6.2.2 Pengaruh gangguan dari pantulan gelombang yang dipancarkan
Dari Gambar 93 gelombang yang keluar dari rangkaian phase detector setelah melewati LPF terhadap pengaruh gangguan pantulan gelombang yang
dipancarkan sama bentuknya dengan gelombang dari output function generator yang mewakili gelombang gerakan kawanan ikan. Hal tersebut dapat dibuktikan
secara matematis sebagai berikut : 1 Persamaan gelombang pantul akibat gerakan kawanan ikan :
V
o
t = C [cos
ω
c
t + φt]
62 2 Persamaan simulasi gangguan yang digunakan adalah
V
g
t = A Cos ω
c
t + θ
63 dimana
θ adalah perbedaan fase dari gelombang pembawa ω
c
yang masuk ke transducer penerima akibat pantulan dari obyek sekitarnya
3 Gelombang yang masuk ke rangkaian phase detector V
i
t = A Cos ω
c
t + θ
+ C [cos ω
c
t + φt]
64 4 Gelombang yang keluar rangkaian phase detector
V
PD
t = A [Cos ω
c
t + θ] Cos ω
c
t + C [cos ω
c
t + φt] Cos ω
c
t
= ½ A [Cos ω
c
t + θ + ω
c
t + Cos ω
c
t + θ - ω
c
t] + ½ C [Cos
ω
c
t + φt + ω
c
t + Cos ω
c
t + φt - ω
c
t = ½ A [Cos 2
ω
c
t + θ + Cos θ] +
½ C [Cos 2 ω
c
t + φt + Cos φt]
65 5 Setelah melewati rangkaian LPF
Cos 2 ω
c
t + θ, Cos 2ω
c
t + φt akan
teredam karena 2 ω
c
ω
cutoff
ω
c
= 2 π f
c
dimana f
c
= 200 kHz dan ω
cutoff
= 2 π f
cutoff
dimana f
cutoff
= 1 kHz V
LPF
t = Cos φt
66 Dari persamaan diatas perbedaan antara
θ dan φt dapat dijelaskan pada Gambar 125., dimana
θ besarnya tetap, sedangkan φt besarnya berubah-ubah. Jadi yang keluar rangkaian LPF adalah Cos
φt karena 2ω
c
t +
φ
t, 2
ω
c
t + θ, teredam. Jadi gangguan dari gelombang pantul frekuensi pengirim
pembawa tidak berpengaruh terdap keluaran dari sistim pendeteksian fase dari gelombang pantul gerakan kawanan ikan.
Gambar 125. Pengertian persamaan Cos 2 ω
c
t +
φ
t dengan Cos 2 ω
c
t +
θ
.
θ Æ
tetap Cos 2
ω
c
t + θ,
Cos 2 ω
c
t
φ
t Cos 2
ω
c
t +
φ
t
6.2.3 Pengaruh gangguan dari pantulan gelombang gerakan schooling ikan itu
sendiri
Dari Gambar 95 gelombang yang keluar dari rangkaian phase detector setelah melewati LPF bentuknya agak berubah dari gelombang output function
generator yang mewakili gelombang gerakan kawanan ikan. Hal tersebut dapat
dijelaskan secara matematis sebagai berikut : 1 Persamaan gelombang pantul akibat gerakan kawanan ikan
V
o
t = C [cos
ω
c
t + φt]
67 2 Persamaan simulasi gangguan yang digunakan adalah
V
g
t = A Cos ω
c
t + φt +
θ
68 dimana
θ
adalah perbedaan fase gelombang pantul akibat gerakan kawanan ikan dengan pantulan gelombang pantul gerakan kawanan ikan itu sendiri
dari obyek sekitarnya. 3 Gelombang yang masuk ke rangkaian phase detector
V
i
t = A Cos ω
c
t + φt +
θ
+ C [cos ω
c
t + φt]
69 4 Gelombang yang keluar rangkaian phase detector
V
PD
t = A [Cos ω
c
t + φt + θ] Cos ω
c
t + C [cos ω
c
t + φt] Cos ω
c
t = ½ A [Cos
ω
c
t + φt + θ + ω
c
t + Cos ω
c
t + φt + θ - ω
c
t] + ½ C [Cos
ω
c
t + φt + ω
c
t + Cos ω
c
t + φt - ω
c
t = ½ A [Cos 2
ω
c
t + φt + θ + Cos φt + θ] +
½ C [Cos 2 ω
c
t + φt + Cos φt]
70 Setelah melewati rangkaian LPF
V
LPF
t = Cos φt + θ + Cos φt
71 Jadi output dari phase detector setelah melewati rangkaian LPF terdapat 2
dua gelombang dengan frekuensi yang sama tetapi beda fase sebesar θ.
Hal tersebut dapat dijelaskan pada Gambar 7 subbab 1.5.2 bab hipotesis yang hasilnya menjadi sebuah gelombang dengan bentuk tergantung dari
besar perbedaan fase
θ
dan amplitude dari gelombang pantul yang tergantung dari faktor pantul obyek yang dipantulkan. Hal ini sesuai
dengan Gambar 95 dimana bentuk gelombang yang keluar phase detector setelah melewati rangkaian LPF bentuknya berubah.
6.2.4 Pengaruh gangguan dari suara mesin dan noise lainnya