k 3.9 k k Analisis penentuan jenis kawanan ikan berdasarkan deteksi fasa pantulan gelombang akustik dan penerapan hidden markov model

4.1.9 Phase shifted detector

Fungsi rangkaian phase shifted detector adalah untuk mendeteksi perubahan fase dari sinyal gelombang yang dipantulkan oleh pergerakan kawanan schooling jenis ikan tertentu . Rangkaian phase shifted detector dapat dilihat pada Gambar 46. Pada penelitian ini rangkaian phase shifted detector menggunakan teknik balance modulator, yaitu dengan menggunakan komponen MC1496 dari Motorola Motorolla, 1990 Uji coba rangkaian phase shifted detector dilakukan dengan menggunakan rangkaian modulator fase sebagai pembangkit gelombang sinyal yang fasenya berubah-ubah sesuai dengan sinyal yang dibangkitkan signal generator Gambar 47. Dari uji coba tersebut diharapkan bentuk gelombang sinyal yang dibangkitkan signal generator sama dengan bentuk gelombang yang keluar dari rangkaian Filter. Gambar 46. Rangkaian phase shifted detector Motorola, 1990. 2 3 8 6 10 MC1496 1 4 12 14 5 - 8 V 1 k 1 k 1 k 51 51 51 50 k 750 750

6.8 k 3.9 k

3.9 k

0.1 0.1 Gambar 47. Diagram blok uji coba rangkaian phase shifted detector dengan menggunakan balance modulator. Bentuk gelombang yang digunakan pada uji coba tersebut adalah gelombang sinusoida, dan gelombang segiempat. Hasil uji coba untuk kedua bentuk gelombang dapat dilihat pada Gambar 48. Pada Gambar 48 a dapat dilihat gelombang yang keluar dari rangkaian phase shifted detector sesudah rangkaian LPF sama dengan gelombang masuk ke phase modulator. Hal ini juga membuktikan bahwa phase shifted detector mampu mendeteksi perubahan fase dari gelombang modulasinya dalam hal ini mewakili gelombang gerakan kawanan ikan. Untuk gelombang input berbentuk segiempat, keluarannya tetap gelombang sinusoida seperti pada Gambar 48 b. Hal ini disebabkan spektrum diatas frekuensi dasar dari gelombang segiempat diredam oleh rangkaian LPF sehingga yang keluar adalah gelombang dengan frekuensi dasar yang bentuknya merupakan gelombang sinusoida . Vm = A cos [2 πf c + φt] dimana φt = 2πf m Signal Genera tor Oskilator 50 kHz 200 kHz Phase Modula tor Phase Detector LPF Rangkaian yang diuji f m f c f c f m f Tegangan mV Waktu detik a Tegangan mV Waktu detik b Gambar 48. Unjuk kerja rangkaian phase shifted detector. 4.1.10 Uji coba rangkaian keseluruhan Diagram blok uji coba rangkaian keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 49. Sebagai pembangkit gelombang perubahan fase digunakan rangkaian phase modulator yang sinyalnya dikuatkan oleh rangkaian penguat daya. Gelombang input phase modulator Gelombang output phase detector Gelombang output phase detector Gelombang input phase modulator Gambar 49. Diagram blok uji coba sistim perangkat keseluruhan. Uji coba dilakukan dengan memasukkan transducer ke dalam air. Gelombang dari signal generator akan terdeteksi pada monitor komputer dengan menggunakan perangkat lunak ’Cool Edit Pro’. Pada monitor akan terlihat gelombang yang sama bentuknya dengan gelombang yang dibangkitkan signal generator . Foto peralatan secra keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 50 sedangkan Foto dari setiap unit rangkaian dapat dilihat pada Gambar 51. Gambar 50. Foto dari peralatan secara keseluruhan. DALAM AIR Power Ampl Osila- tor 200 Khz Penguat Penerima Phase Modu lator Signal generator Phase Detector LPF komputer Perangkat pendeteksi jenis kawanan ikan Transducer pemancar Transducer penerima Batereii Gambar 51. Foto rangkaian dari masing-masing unit.

4.2 Rancang Bangun Perangkat Lunak HMM