Perangkat Lunak .1 Program Code-Vision AVR Blok Diagram Sistem

Simbol relay yang ada jenis DPDT Double pole Double Throw dan SPDT single pole double throw. Pole adalah kontak yang bergerak, sedangkan throw adalah kontak diam. NC normally-closed menunjukkan bahwa kontak tersebut pada keadaannya normal relay- off terhubung dengan pole. Sedangkan NO normally- opened pada keadaan normalnya tidak terhubung dengan pole. Relay yang baik mempunyai resistansi isolasi yang tinggi, sehingga tegangan yang tinggi pada peralatan tidak menggangu kerja dari rangkaian pengendali. Ada dua jenis relay yang bisa didapat yaitu inputnya bekerja pada arus searah dan yang bekerja pada arus bolak-balik. Pada umumnya relay yang digunakan pada rangkaian sistem elektronika adalah yang bekerja pada tegangan DC. 2.2 Perangkat Lunak 2.2.1 Program Code-Vision AVR Untuk mengaktifkan micro sistem akuisisi data, penerima sinyal control dan sistem transmisi data maka terlebih dahulu mikrokontroller tersebut diberi program dengan cara mendownload program yang terlebih dahulu kita buat dengan bahasa C pada CodeVisionAVR. Universitas Sumatera Utara Gambar 2.13 Form pembuatan program micro chip CodeVisionAVR. Software CodeVision AVR merupakan C Compiler untuk mikrokontroler AVR. Pada CodeVision telah disediakan editor yang berfungsi untuk membuat program dalam bahasa C, setela melakukan proses kompilasi kita dapat mengisikan program yang telah dibuat ke dalam memory pada mikrokontroler menggunakan programmer yang telah disediakan oleh CodeVision AVR. Programmer yang didukung oleh CodeVision Programmer Cable dapat diintegrasik dengan CodeVision AVR, terlebih dahulu harus dilakukan konfigurasi sebagai berikut: -Jalankan Software CodeVision AVR. -Pilih menu Setting . Programmer. -Pilih tipe programmer -Lalu klik tombol OK. Universitas Sumatera Utara Catatan: Proses ini hanya dapat dilakukan pada saat ada project yang telah dibuat atau dibuka. Tekan Shift+F9, download ke target board dengan cara klik pada tombol Program Universitas Sumatera Utara BAB III RANCANGAN SISTEM

3.1. Blok Diagram Sistem

Diagram blok merupakan gambaran dasar dari rangkaian sistem yang akan dirancanag. Setiap diagram blok mempunyai fungsi masing-masing. Adapun diagram blok dari sistem yang dirancang adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 3.1. berikut ini : Gambar 3.1. Diagram Blok Rangkaian A T M ega8535 Motor DC 1 Motor DC 2 LM35 Keypad Power Supply PSA LCD Relay Relay Driver Driver Universitas Sumatera Utara Cara kerja blok diagram diatas adalah sebagai berikut: Alat pengendali kecepatan motor DC yang dirancang mempunyai hubungan input-output ke CPU ATMega8535 sebanyak 2 bagian, yaitu antara lain: 1. Input Setting Pada bagian ini digunakan 4 buah tombol untuk melakukan penyettingan yang digunakan sebagai acuan awal kerja sistem, pensetingan dengan tombol tersebut dapat dilihat atau ditampilkan di modul penampil LCD. 2. Output Pada bagian ini dibagi menjadi dua bagian yaitu: • Output motor 1 atau motor utama, yang fungsinya sebagai driver motor DC 1 atau motor utama ke rangkaian motor 2 atau motor DC cadangan. • Output LCD, yang fungsinya sebagai display atau modul penampil dalam sistem alat ini.

3.2 Perancangan Power Supplay PSA