Perancangan Rangkaian Relay Perancangan Rangkaian Motor DC Perancangan Rangkaian Keypad

3.4 Perancangan Rangkaian Relay

Pada rangkaian ini digunakan relay yang berfungsi untuk memberikan catu pada motor secara reverse dan forward agar motor dapat berputar kekiri dan kekanan dan untuk mengisolasi sistem catu motor dengan catu rangkaian kendali mikrokontroler. . Pada rangkaian di bawah ini, untuk menghubungkan rangkaian dengan 220 V AC digunakan relay. Relay merupakan salah satu komponen elektronik yang terdiri dari lempengan logam sebagai saklar dan kumparan yang berfungsi untuk menghasilkan medan magnet. Pada rangkaian ini digunakan relay 12 volt, ini berarti jika positif relay kaki 1 dihubungkan ke sumber tegangan 12 volt dan negatif relay kaki 2 dihubungkan ke ground, maka kumparan akan menghasilkan medan magnet. Rangkaian relay pengendali tampak seperti gambar di bawah ini , Gambar 3.4 Rangkaian Relay Universitas Sumatera Utara

3.5 Perancangan Rangkaian Motor DC

Motor DC dikendalikan dengan menentukan arah dan kecepatan putarnya. Arah putaran motor DC adalah searah dengan arah putaran jarum jam Clock WiseCW atau berlawanan arah dengan arah putaran jarum jam Counter Clock WiseCCW, yang bergantung dari hubungan kutub yang diberikan pada motor DC. Kecepatan putar motor DC diatur dengan besarnya arus yang diberikan Untuk mengendalikan perputaran motor DC dibutuhkan sebuah driver. Mikrokontroler tidak dapat langsung mengendalikan putaran dari Motor DC, karena itu dibutuhkan driver sebagai perantara antara mikrokontroler dan Motor DC, sehingga perputaran dari Motor DC dapat dikendalikan oleh mikrokontroler. Rangkaian driver Motor DC ditunjukkan pada gambar 3.6 berikut: Gambar 3.5 Rangkaian Motor DC Tipe L293D Universitas Sumatera Utara

3.6 Perancangan Rangkaian Keypad

Rangkaian keypad yang digunakan adalah rangkaian keypad yang telah ada dipasaran. Keypad ini terdiri dari 5 tombol yang hubungan antara tombol – tombolnya seperti tampak pada gambar 3.7. Rangkaian ini di hubungkan ke port 2 mikrokontroler ATMega8535. Kemudian data yang diketikkan pada keypad akan diterima oleh mikrokontroler ATMega8535 untuk kemudian diolah dan ditampilkan pada display LCD. Rangkaian keypad ditunjukkan pada gambar berikut ini Gambar 3.6 Rangkaian Keypad

3.7 Perancangan Rangkaian LCD Liquid Crystal Display