3.6 Perancangan Rangkaian Keypad
Rangkaian keypad yang digunakan adalah rangkaian keypad yang telah ada dipasaran. Keypad ini terdiri dari 5 tombol yang hubungan antara tombol – tombolnya
seperti tampak pada gambar 3.7. Rangkaian ini di hubungkan ke port 2 mikrokontroler
ATMega8535.
Kemudian data yang diketikkan pada keypad akan diterima oleh mikrokontroler ATMega8535 untuk kemudian diolah dan ditampilkan pada display
LCD. Rangkaian keypad ditunjukkan pada gambar berikut ini
Gambar 3.6 Rangkaian Keypad
3.7 Perancangan Rangkaian LCD Liquid Crystal Display
Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD liquid crystal display ke mikrokontroler dapat dilihat pada gambar dibawah ini
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.7 Rangkaian LCD
Pada gambar rangkaian konektor LCD seperti di atas konektor yang terdiri dari konektor Gnd Ground, Vcc 5V, Contrast, Reset, RW ReadWrite, Enable, DB4-
DB7 dan dihubungkan langsung dengan konektor pada LCD yang kompatibel dengan driver HD 44780. Sedangkan pada konektor Pin 4 dan pin 6 yang terdiri dari konektor
Reset, Enable, DB4-DB7 Pin11-14 dihubungkan ke mikrokontroller ATmega8535. Fungsi dari potensiometer R1 pada Pin 3 adalah untuk
mengatur gelapterangnya karakter yang ditampilkan pada LCD. Konektor Pin 15 , pin 16 dan pin 2 dihubungkan ke ground dan pin 6 ke power supply 5 Volt DC.
Keterangan: R1 adalah Resistor atau Hambatan 1
R2 adalah Resistor atau Hambatan 2 GND adalah Ground.
Universitas Sumatera Utara
BAB IV
PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM
4.1 Pengujian Rangkaian Power Supplay PSA
Pengujian pada bagian rangkaian power supplay ini dapat dilakukan dengan mengukur tegangan keluaran dari rangkaian ini dengan menggunakan volt meter
digital. Dari hasil pengujian diperoleh tegangan tanpa beban sebesar + 5,25 volt. Tegangan ini dipergunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian.
Mikrokontroler ATMega8535 dapat bekerja pada tegangan 4,0 sampai dengan 5,5 volt, sehingga tegangan 5,25 volt ini cukup untuk mensupplay tegangan ke
mikrokontroler ATMega8535. Tegangan drop sebesar 0,15 volt. Tegangan ini digunakan untuk mensupplay tegangan ke motor DC.
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller ATMega8535
Karena pemrograman robot menggunakan mode ISP In System Programming mikrokontroler harus dapat diprogram langsung pada papan rangkaian dan rangkaian
mikrokontroler harus dapat dikenali oleh program downloader. Pada pengujian ini berhasil dilakukan dengan dikenalinya jenis mikrokontroler oleh program downloader
yaitu ATMega8535. ATMega menggunakan kristal dengan frekuensi 8 MHz, apabila Chip
Signature sudah dikenali dengan baik dan dalam waktu singkat, bisa dikatakan
rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik dengan mode ISP-nya.
Universitas Sumatera Utara
4.3. Pengujian Rangkaian Driver Motor DC
Kategori