Neronzie Julardi : Sistem Pengatur BukaTutup Atap Dan Pemanas Ruangan Menggunakan Sensor Cahaya Ldr Dan Sensor Suhu Lm 35, 2009.
USU Repository © 2009
DAFTAR ISI
Halaman Persetujuan
i Pernyataan
ii Penghargaan
iii Abstrak
iv Daftar isi
v Daftar Tabel vii
Daftar Gambar viii
BAB 1 PENDAHULUAN 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Rumusan Masalah 2
1.3 Maksud danTujuan Penulisan 2
1.4 Batasan Masalah 3
1.5 Sistematika Penulisan 3
BAB 2 LANDASAN TEORI 5
2.1 Sensor Suhu IC LM 35 5
2.2 LDR Sebagai Sensor 8
2.3 Analog To Digital ADC 0804 10 2.3.1 Karakter ADC 0804
11 2.3.2 Prinsip Kerja ADC 0804
12 2.3.3 Fungsi Pin-Pin ADC 0804
14 2.4 Seven Segment
15 2.5 Motor Langkah Stepper
17
Neronzie Julardi : Sistem Pengatur BukaTutup Atap Dan Pemanas Ruangan Menggunakan Sensor Cahaya Ldr Dan Sensor Suhu Lm 35, 2009.
USU Repository © 2009
2.6 Komponen – Komponen Pendukung 18
2.6.1. Resistor 18
2.6.2 Kapasitor 19
2.6.3 Transistor 21
2.7 Sistem Minimum Mikrokontroller AT89S51 25
2.7.1 Kontruksi AT89S51 26
2.7.2 Pin – Pin pada Mikrokontroller AT89S51 29
BAB 3 PERANCANGAN ALAT 32
3.1 Diagram Blok Rangkaian 32
3.2 Perancangan Power Supply PSA 34
3.3 Perancangan Rangkaian Sensor Cahaya 35
3.4 Perancangan Rangkaian Keypad 36
3.5 Perancangan Rangkaian Sensor Temperatur dan ADC 37
3.6 Perancangan Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 38
3.7 Perancangan Rangkaian Relay 40
3.8 Perancangan Rangkaian Driver Motor Stepper 42
3.9 Perancangan Rangkaian Display Seven Segment 44
3.10 Gambar Rangkaian Secara Lengkap 45
BAB 4 PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM 46
4.1 Pengujian Rangkaian Power Supplay PSA 46
4.2 Pengujian Rangkaian Keypad 46
4.3 Pengujian Rangkaian ADC 49
4.4 Pengujian Sensor Intensitas Cahaya 50
4.5 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 51
4.6 Pengujian Rangkaian Relay 52
4.7 Pengujian Rangkaian Display Seven Segment 53
4.8 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper 53
4.9 Pengujian Alat Secara Keseluruhan 57
Neronzie Julardi : Sistem Pengatur BukaTutup Atap Dan Pemanas Ruangan Menggunakan Sensor Cahaya Ldr Dan Sensor Suhu Lm 35, 2009.
USU Repository © 2009
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 60
5.1 Kesimpulan 60
5.2 Saran 60
DAFTAR PUSTAKA 61
LAMPIRAN DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Konfigurasi Port 3 Mikrokontroller AT89S51 30
Tabel 4.1 Pengolahan Data Suhu Yang Terukur Oleh Rangkaian ADC Serta Tampilan Hasil Pengolahan Data Pada Display Seven Segment 50
Tabel 4.2 Konversi Angka ke Bilangan Hexadesimal 54
Neronzie Julardi : Sistem Pengatur BukaTutup Atap Dan Pemanas Ruangan Menggunakan Sensor Cahaya Ldr Dan Sensor Suhu Lm 35, 2009.
USU Repository © 2009
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 LM 35 Basic Temperatur Sensor 6
Gambar 2.2 Rangkaian Pengukur Suhu 6
Gambar 2.3 Bentuk Fisik LM 35 6
Gambar 2.4 Rangkaian LDR 9
Gambar 2.5 Diagram Bolk ADC 0804 12
Gambar 2.6 Konfigurasi Pin-Pin Pada ADC 0804 14
Gambar 2.7 Tampilan Seven Segment 15
Gambar 2.8 Konfigurasi Seven Segment Type Common Anoda 16
Gambar 2.9 Konfigurasi Seven Segment Type Common Katoda 17
Gambar 2.10 Diagram Motor Langkah Stepper 18
Gambar 2.11 Resistor Karbon 19
Gambar 2.12 Skema Kapasitor 20
Gambar 2.13 Electrolytic Capacitor ELCO 20
Gambar 2.14 Ceramic Capacitor 21
Gambar 2.15 Simbol Tipe Transistor 22
Gambar 2.16 Transistor sebagai Sklar ON 23
Gambar 2.17 Transistor sebagai Sklar OFF 24
Gambar 2.18 IC Mikrokontroller AT89S51 29
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 32
Gambar 3.2 Rangkaian Power Supplay PSA 34
Gambar 3.3 Rangkaian Keypad 36
Gambar 3.4 Rangkaian Sensor Temperatur dan ADC 37
Gambar 3.5 Rangkaian Mikrokontroller AT89S51 39
Gambar 3.6 Rangkaian Relay Pengendali blower 220 VAC 40
Gambar 3.7 Rangkaian Driver Motor Stepper 42
Gambar 3.8 Rangkaian Display Seven Segment 44
Gambar 3.9 Gambar Rangkaian Secara Keseluruhan 45
Gambar 4.1 Penekanan Tombol Keypad 47
Gambar 4.2 Blok Diagram Pengujian Karakter LDR 51
Neronzie Julardi : Sistem Pengatur BukaTutup Atap Dan Pemanas Ruangan Menggunakan Sensor Cahaya Ldr Dan Sensor Suhu Lm 35, 2009.
USU Repository © 2009
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah
Dalam kurun waktu singkat perkembangan teknologi melaju dengan sangat pesat. Perkembangan teknologi ini merupakan hasil kerja keras dari rasa ingin tahu manusia
terhadap suatu hal yang pada akhirnya diharapkan akan mempermudah manusia untuk dapat menyelesaikan beberapa perkembangan dalam waktu bersamaan dan relatif
cepat. Perkembangan teknologi di negara maju seperti Amerika, Inggris, Jepang,
Jerman dan beberapa negara lain membuat kita terpacu untuk membuat menghasilkan hal sejenis, setidaknya dapat sedikit mengikuti perkembangan.
Dewasa ini manusia semakin menggemari perumahan-perumahan modern. Setiap orang pasti menginginkan fasilitas yang sangat memadai. Misalnya rumah
rumah modern, apabila seseorang menjadikan rumah sebagai tempat berlindung maka ia akan mendesain rumahnya senyaman munkin dari gangguan segala cuaca.
Kita ingin mendapatkan kepuasan tersendiri jika rumah yang kita tinggalin dengan fasilitas yang lengkap dan nyaman.dan dihalangi oleh cuaca yang sering
berganti secara tiba-tiba. Misalnya dengan membuat atap yang secara otomatis dapat terbuka dan tertutup sendiri bila berada dalam kondisi tertentu, sehingga kita tidak
direpotkan oleh pergantian cuaca.
Neronzie Julardi : Sistem Pengatur BukaTutup Atap Dan Pemanas Ruangan Menggunakan Sensor Cahaya Ldr Dan Sensor Suhu Lm 35, 2009.
USU Repository © 2009
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, penulis tertarik untuk mengangkat permasalahan
tersebut kedalam bentuk skripsi sebagai Tugas Akhir dengan judul “Sistem Pengatur BukaTutup Atap dan Pemanas Ruangan Menggunakan Sensor Cahaya LDR
dan Sensor Suhu LM 35 ”.
Pada alat ini akan digunakan sebuah mikrokontroler AT89S51, rangkaian driver motor stepper, dan beberapa buah sensor.
Mikrokontroler AT89S51 sebagai otak dari system, yang berfungsi mengendalikan seluruh sistem. Motor stepper berfungsi untuk menggerakkan atap
ruangan agar dapat dibukaditutup. Sensor yang digunakan adalah sensor cahayaLDR untuk mendeteksi siang hari dan malam hari. Sensor yang diguakan
untuk mendeteksi suhu ruangan adalah sensor LM 35.
1.3 Maksud dan Tujuan Penulisan
Adapun maksud dan tujuan dari penulisan tugas akhir adalah : 1. Untuk menerapkan ilmu yang dipelajari di bangku perkuliahan secara nyata
dan aplikatif. 2. Untuk melakukan suatu pengaturan dan pengendalian temperatur pada ruangan
sehingga dapat dikendalikan secara otomatis, efektif dan efisien. 3. Untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan studi pada
program Diploma III di Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Neronzie Julardi : Sistem Pengatur BukaTutup Atap Dan Pemanas Ruangan Menggunakan Sensor Cahaya Ldr Dan Sensor Suhu Lm 35, 2009.
USU Repository © 2009
I.4 Batasan Masalah
Mengacu pada hal diatas, saya akan merancang System Pengaturan Atap dan Pemanas Ruangan Otomatis, dengan batasan-batasan sebagai berikut :
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah jenis AT89S51. 2. Untuk menggerakkan atap ruangan digunakan motor stepper.
3. Sensor hanya melihat kondisi siang hari dan kondisi malam hari sebagai kondisi terbuka tertutupnya atap.
I.5 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja sistem pengaturan atap
dan pemanas ruangan otomatis, maka penulis menulis laporan ini sebagai berikut:
BAB I. PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB II. LANDASAN TEORI
