robot. Berdasarkan penjelasan diatas, penulis merancang dan membuat robot yang navigasi arahnya berdasarkan posisi bola mata manusia serta konfigurasi yang dapat
dihasilkannya. Melalui sistem ini, diharapkan dapat menjadi inspirasi dalam dunia teknologi Robotic Vision. Salah satu penerapan aplikasinya yakni dalam pembuatan
kursi dorong cerdas pada orang lumpuh yang navigasinya di tentukan oleh posisi mata penderita.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas, dapat di identifikasi masalah yang ada adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang system navigasi robot dengan menggunakan isyarat mata?
2. Bagaimana menentukan posisi bola mata berbasis image processing menggunkan
metode Canny dan Hough Transform? 3.
Bagaimana merancang komunikasi antara komputer dan robot aktual secara wireless?
1.3 Tujuan
Tujuan dari penelitian ini adalah : 1.
Membuat sistem navigasi robot sebagai pengendali dengan teknologi wireless. 2.
Merancang algoritma pendeteksian posisi bola mata menggunakan image processing dengan metode Canny dan Hough Transform.
1.4 Manfaat
Adapun manfaat yang penyusun ingin dicapai dari penelitian ini, adalah : 1.
Dengan sistem yang dirancang, dapat diterapkan untuk navigator robot. 2.
Dengan algoritma yang digunakan pada image processing dapat diimpementasikan sebagai proses dalam sitem navigasi robot.
1.5 Batasan Penelitian
Pada penelitian ini, penyusun membuat batasan masalah dalam membuat Desain Sistem Navigasi Robot Dengan Isyarat Mata Menggunakan Metode Canny
dan Hough Transform, yaitu antara lain : 1.
Sistem program pengendalian piranti menggunakan mikrokontroller AVR ATMega 8535 dan pemrogramnya menggunakan MicrosoftVisualC++ Express
Edition untuk pengolahan citra dan CodeVisionAVR untuk mikrokontroller. 2.
Metode yang digunakan untuk pendeteksian pergerakan bola mata menggunakan metode Canny dan Hough Transform.
3. Bola mata berwarna hitam.
4. Posisi kamera sudah ditentukan sebelumnya yang bertujuan agar fokus terhadap
objek yang akan ditangkap. 5.
Transfer data antara komputer dan robot aktual secara wireless dengan menggunakan modul wireless TLP 433.92A
– RLP 43392-LC dengan jarak maksimal 100 m.
6. Robot aktualisasi menggunakan robot beroda dengan menggunakan servo
continous sebagai penggeraknya.
1.6 Sistematika Penulisan
Dalam laporan penelitian ini untuk memudahkan pembahasan permasalahan penelitian tentang Desain Sistem Navigasi Robot Dengan Isyarat Mata
Menggunakan Metode Canny dan Hough Transform, maka penyusun membuat sistematika penulisan sebagai berikut :
BAB I. PENDAHULUAN
