BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Tempat dan Waktu Penelitian
Penelitian untuk membuat Desain Sistem Navigasi Robot Menggunakan Isyarat Mata Menggunakan Metode Canny Dan Hough Transform ini dilakukan di
Laboratorium Instrumentasi dan Otomasi Pabrik, Kampus Fakultas Teknik, Universitas Jember di Jl. Slamet Riyadi no. 62 Patrang, Jember. Sedangkan waktu
penelitian ini dilaksanakan mulai Mei 2011.
Tabel 3.1 Jadwal Kegiatan Penelitian
No Kegiatan
Bulan Mei Juni
Juli Aguts
Sep Okt
1 Studi Literatur
2 Pengerjaan Alat
3 Pengujian Alat
4 Analisa Alat
5 Pembahasan
6 Laporan
3.2. Tahapan Perancangan
Dalam membuat desain sistem navigasi robot dengan isyarat mata menggunakan metode Canny dan Hough Transform, dibutuhkan langkah-langkah
perancangan, antara lain: 7.
Studi Literatur 8.
Perancangan posisi penempatan kamera Menentukan posisi penempatan kamera yang akan digunakan sebagai
pendeteksi posisi bola mata. 9.
Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak
Pembuatan perangkat penyusun sistem yang menghubungkan kamera, komputer dan robot beroda berupa perangkat keras dan perangkat lunak.
Perancangan perangkat keras meliputi robot beroda, tempat peletakan kamera, 2 buah sistim minimum sebagai media transmisi data secara wireless.
Sedangkan perangkat lunak meliputi program pendeteksi posisi bola mata dengan metode canny edge detection dan hough transfrom serta program pada
robot beroda. 10.
Pengujian perangkat keras dan perangkat lunak Pengujian perangkat penyusun sistem yang sudah dirancang, yaitu perangkat
keras dan perangkat lunak sebelum diintegrasikan menjadi sistem keseluruhan.
11. Integrasi sistem
Mengintegrasikan perangkat penyusun sistem yang sudah dirancang, yaitu perangkat keras dan perangkat lunak menjadi sistem keseluruhan.
12. Pengujian dan analisa sistem
Menguji sistem yang telah terintegrasi secara menyeluruh untuk selanjutnya dilakukan analisa kinerja sesuai dengan fungsinya untuk navigasi robot dan
kesesuaian komunikasi data.
3.3 Desain Perangkat Keras
Kategori