2
komputer yang seluruh atau sebagian besar dikemas dalam satu chip IC, Sehingga Sering disebut singel chip microcomputer.Microkontroler merupakan system computer
yang mempunyai satu atau berapa tugas yang sangat spesifik.Meskipun mikrokontroler tidak secerdas mikroprosesor, tapi jika tingkat kepandaian dimiliki telah cukup untuk
menjalankan tugas dari suatu instrumen, maka mikrokontroler menjadi pilihan pertama karena memiliki kelebihan dalam hal harga,kesederhanaan rangkaian, dan dimensi
instumen yang lebih kecil. Mikrokontroler biasa diterapkan pada peralatan elektronik agar peralatan bekerja secara otomatis. Chanim, A.N.N. 2010.
Hal ini yang mendasari penulis untuk mengembangkan alat yang digunakan sebagai pengendali kebersihan lingkungan berupa sebuah tempat sampah otomatis yang
mempunyai tutup yang dapat terbuka sendiri ketika sampah akan dimasukkan dan akan tertutup dengan sendirinya sesudah sampah dimasukan serta mengucapkan
“terimakasih” dan dapat mendeteksi kapasitas tempat sampah. Jika kapasitas telah penuh tempat sampah tidak dapat bekerja secara otomatis untuk mengaktifkan kembali
di sediakan tombol reset. Dengan adanya tempat sampah otomatis, diharapkan mengurangi bahaya infeksi kuman, bakteri dan virus yang berasal dari tempat sampah
dan membuat orang merasah lebih praktis dan higienis ketika membuang sampah.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas, maka permasalahan dalam sekripsi ini dapat dirumuskan menjadi bagaimana merancang tempat sampah otomatis menggunakan
mickrokontroler Arduino sehingga dapat membuka, menutup, mendeteksi kapasitas tempat sampah dalam keadaan punuh, hampir penuh dan kosong yang dapat bekerja
secara otomatis.
1.3. Batasan Masalah
Beberapa batasan masalah yang perlu dibuat, yaitu: 1.
Sistem tempat sampah akan dibangun untuk membuka dan menutup secara otomatis. 2.
Sistem tempat sampah akan menditeksi kapasitas tempat sampah pada keadaan tidak penuh, hampir penuh dan penuh.
3. Sistem hanya memberikan notifikasi keadaan kapasitas tempat sampah kepada
petugas yang berada pada lokasi yang telah ditentukan menggunakan LED.
Universitas Sumatera Utara
3
1.4. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut: 1.
Membuat rancangan tempat sampah otomatis menggunakan mickrokontroler Arduino sehingga dapat membuka, menutup tempat sampah secara otomatis.
2. Membuat rancangan tempat sampah yang dapat mendeteksi kapasitas tempat
sampah yang dapat bekerja secara otomatis.
1.5. Manfaat Penelitian
Manfaat Penelitian ini adalah membantu pekerjaan manusia dalam membuang sampah dan mengetahui kapasitas tempat sampah pada kondisi penuh, hampir penuh dan
kosong.
1.6. Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang dipakai untuk penulisan skripsi ini adalah: 1.
Studi Literatur Pada tahap ini penulisan dimulai dengan proses pengumpulan bahan-bahan
referensi baik dari buku-buku, artikel-artikel, maupun dari hasil penelitian mengenai Arduino dan sensor Ultrasonik-HC-SR04.
2. Analisis dan Perancangan Sistem
Analisis bertujuan untuk menganalisa setiap informasi dan masalah yang didapat dari studi literatur untuk mencari solusi terbaik dan membuat
perancangan program, model rangkaian dan flowchart.
3. Implementasi
Untuk implementasinya penulis menggunakan alat yang sudah dirancang penulis sendiri.
4. Pengujian
Pada metode ini alat akan diuji apakah sudah sesuai dengan yang diinginkan dan melakukan perbaikan dan kalibrasi apabila terdapat error pada alat.
5. Dokumentasi
Kesimpulan dan hasil dari penelitian ini akan didokumentasikan dalam bentuk karya ilmiah.
Universitas Sumatera Utara
4
1.7.Sistematika Penulisan
Agar pembahasan lebih sistematis, maka tulisan ini dibuat dalam lima bab, yaitu:
BAB 1 PENDAHULUAN
