Sensor Cahaya LDR Light Dependent Resistor
2.3.3.1.Memori Program
Kode program disimpan dalam flash memory, yaitu memori jenis non-volatile yang tidak akan hilang datanya meskipun catu daya dimatikan [5]. Dalam ATmega32 terdapat
32Kbyte On-Chip di dalam sistem Memory Flash Reprogrammable untuk penyimpanan program. Untuk keamanan perangkat lunak, flash memori dibagi menjadi dua bagian, yaitu
boot program dan bagian aplikasi program [4].
2.3.3.2.Memori Data
Memori data adalah memori RAM Random Access Memory yang digunakan untuk keperluan program. Memori data terdiri dari 32 General Purpose Register GPR yang
merupakan register khusus yang bertugas untuk membantu eksekusi program oleh Arithmetic Logic Unit
ALU dan IO register dan additional IO register yang difungsikan khusus untuk mengendalikan berbagai peripheral dalam mikrokontroler antara lain pin, port,
timercounter, USART . ATmega32 memiliki kapasitas memori data sebesar 608 Byte yang
terbagi menjadi 3 bagian yaitu register serba guna, register IO dan SRAM [6].
2.3.4. Komunikasi Serial USART [4]
Komunikasi data adalah perpindahan data antara dua atau lebih peranti, baik yang berjauhan maupun yang berdekatan. Perpindahan data antara dua atau lebih peranti dapat
dilaksanakan secara paralel atau seri. Komunikasi seri dapat dibedakan menjadi 2 macam, yaitu komunikasi dara seri sinkron dan komunikasi data asinkron. Dikatakan sinkron jika sisi
pengirim dan sisi penerima ditabuh clocked oleh penabuh clock yang sama, satu sumber penabuh, data dikirim beserta penabuh. Dikatakan asinkron jika sisi pengirim dan sisi
penerima ditabuh oleh penabuh yang terpisah dengan frekuensi yang hampir sama, data dikirim disertai informasi sinkronisasi.
Pada proses inisialisasi ini setiap perangkat yang terhubung harus memiliki baudrate yang sama. Beberapa fasilitas yang disediakan USART AVR adalah sebagai berikut:
a Operasi full duplex mempunyai register receive dan transmit yang terpisah
b Mendukung kecepatan multiprosesor
c Mode kecepatan berorde Mbps
d Operasi asinkron atau sinkron
e Operasi master atau slave clock sinkron
f Dapat menghasilkan baud-rate laju data dengan resolusi tinggi
g Modus komunikasi kecepatan ganda pada asinkron
2.3.4.1.Inisialisasi USART
Pada mikrokontroler AVR untuk mengaktifkan dan mengeset komunikasi USART dilakukan dengan cara mengaktifkan register-register yang digunakan untuk komunikasi
USART. Register-register yang digunakan untuk komunikasi USART antara lain: