Perancangan Mekanik Sistem Parkir Mobil

3.3.2. Sensor Light Dependent Resistor

Sensor LDR digunakan untuk mendeteksi ketersediaan parkir mobil yang diletakan pada bagian permukaan disetiap blok parkir. Cara kerjanya yaitu jika sensor LDR terhalang oleh mobil, maka lampu led yang terdapat pada komparator akan menyala yang berarti bahwa tempat parkir tersebut telah terisi, namun jika sensor tidak terhalang maka lampu led pada komparator akan mati maka tempat parkir tersebut masih kosong. Pada bagian sensor LDR ini menggunakan rangkaian pembagi tegangan untuk mengetahui nilai Vout, dan dari nilai Vout itu digunakan untuk mengetahui kondisi highlow pada saat sensor menerima cahaya atau tidak menerima cahaya. dan dapat diketahui dengan persamaan pembagi tegangan berikut: �� = ���. � �+ �� 3.1 Resistor yang akan digunakan adalah sebesar 10K Ω, saat sensor LDR ditutup atau berada ditempat gelap maka besar nilai R pada LDR a dalah sebesar 10MΩ maka didapat Vout sebesar: �� = 5. 10000 10000 +10 Ω =4.995 x 10 -3 Volt Dari hasil vout bisa diketahui bahwa pada saat tegangan keluaran sebesar 5 x 10 -7 Volt maka kondisi sensor adalah low atau mati. Tetapi pada saat sensor dibuka atau menerima cahaya, besar nilar R pada LDR sebesar 150 Ω maka didapat Vout sebesar: �� = 5. 10000 10000 +150 Ω =4.92 Volt Dari hasil vout bisa diketahui bahwa pada saat tegangan keluaran sebesar 2 volt maka kondisi sensor adalah high atau menyala dan rangkaian Sensor LDR dengan pembagi tegangan ditunjukan pada Gambar 3.7. Gambar 3.7. Rangkaian Sensor Light Dependent Resistor PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3.3.3. Komparator

Komparator digunakan untuk rangkaian pembanding dimana dapat mendeteksi suatu sinyal pada level tegangan tertentu supaya sinyal terbaca pada output mikrokontroler,rangkaian komparator menggunakan IC LM324 karena didalam IC tersebut terdapat 4 buah komparator yang disesuaikan dengan kebutuhan untuk mengaktifkan 20 sensor sehingga dalam pembuatan tugas akhir ini penulis membuat 5 buah rangkaian komparator. Rangkaian pada gambar dibawah ini adalah gambar rangkaian dari LM324 dimana terdapat 4 komparator yang terhubung dengan sensor. Gambar 3.8. Rangkaian Komparator IC LM324 PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI