diberi busa atau bahan yang lunak untuk mencegah kememaran pada mangga.
C. DESAIN STRUKTURAL
Pemilihan bahan-bahan yang akan digunakan sebagai komponen mesin merupakan hal yang paling mendasar. Pemilihan bahan berdasarkan hasil
analisa teknik dengan mempertimbangkan ketersediannya serta memperhatikan segi ekonomis. Selain itu juga dimensi atau ukuran dari suatu
unit yang akan dibuat harus sesuai dengan unit yang lainnya. Ukuran dari suatu unit yang tepat dapat mempengaruhi bentuk dan kinerja mesin sortasi.
1. Konstruksi Rangka Unit Pemisah
Unit pemisah berfungsi untuk mendorong buah mangga ke dalam unit penampung. Rangka yang dibuat menggunakan bahan kayu kaso
berukuran 40 x 60 mm. Alasan pemilihan bahan kayu sebagai rangka dkarenakan kayu mudah dalam proses pengerjaan, cukup ringan sehingga
dapat dengan mudah dibongkar pasang, dan lebih ekonomis. Selain itu bahan kayu tetap memiliki syarat yang sesuai untuk rangka, yaitu kuat dan
kokoh. Ukuran rangka yang dibuat harus sesuai dengan dimensi unit
penampung yang telah dibuat sebelumnya agar pada saat dilakukan proses sortasi buah mangga dapat tepat terdorong masuk ke dalam unit
penampung. Rangka unit pemisah memiliki dimensi 1050 x 460 mm dengan panjang kaki 850 mm. Bagian atas atau alas pada rangka diberi
papan yang berukuran 1050 x 460 x 6 mm yang dilapisi dengan seng. Rancangan rangka unit pemisah dapat dilihat pada Gambar 14.
2. Konstruksi Unit Pemisah
Pada mesin sortasi mangga dibutuhkan suatu unit pemisah yang bertujuan untuk memisahkan buah mangga ke dalam unit penampung
sesuai dengan grade mutu hasil analisa pengolahan citra dengan menggunakan kamera CCD. Unit pemisah mangga akan bergerak otomatis
sesuai perintah yang telah dibuat dalam program pengolahan citra digital,
37
sehingga aktif tidaknya unit pemisah tergantung ada atau tidaknya arus listrik yang mengalir dari unit kontrol.
Unit pemisah yang akan dibuat menggunakan plat besi dengan ketebalan 2 mm. Unit pemisah terdiri dari empat batang penghubung yang
dihubungkan ke solenoid yang telah dimodifikasi. Rancangan unit pemisah dapat dilihat pada Gambar 15.
Pada salah satu ujung plat penghubung diberi per dengan tujuan agar arah gerak unit pemisah tetap tegak lurus terhadap arah gerak konveyor, selain
itu pemberian per juga bertujuan agar sentakan unit pemisah tidak terlalu mendadak. Sentakan unit pemisah yang terlalu mendadak dapat
menimbulkan kerusakan pada buah mangga yang disortasi. Pada lengan pintu pendorong diberi styrofoam yang dilapisi dengan busa, hal ini juga
bertujuan untuk mengurangi kememaran pada saat mangga didorong. Selain itu pada bagian bawah unit pemisah juga diberi roda dengan tujuan
mengurangi gesekan yang terjadi antara unit pemisah dengan konveyor.
Gambar 14. Rancangan rangka unit pemisah dalam satuan mm.
38
Pendorong Roda
Solenoid
Pengungkit Per dorong
Slider Per tarik
Gambar 15. Rancangan unit pemisah dengan mekanisme empat batang penghubung.
39
IV. METODE PENELITIAN