Preprocessing ANALISIS DAN PERANCANGAN

3.3 Input citra RSS

Sebelum melakukan proses klasifikasi, perlu dilakukan proses input citra berupa citra karet RSS yang akan diklasifikasikan. Citra yang akan diinput terlebih dahulu akan dilakukan proses akuisisi citra dengan menggunakan pengambilan gambar dengan jarak yang sama pada setiap gambar untuk mendapatkan hasil jarak dan kerenggangan yang sama dari setiap citra sehingga hasil klasifikasi yang akan didapatkan lebih akurat. Adapun langkah-langkah akuisisi citra yang akan dilakukan adalah sebagai berikut :  Sampel yang akan dijadikan citra berupa karet RSS 1 dan Karet RSS 3 yang akan dilakukan proses sortasi  Sampel akan diletakkan pada meja sortasi yang telah tersedia pada ruang sortasi PTPN III Sarang Gitting  Sampel diletakkan pada background putih  Pengambilan citra dilakukan menggunakan kamera digital dengan jarak kamera 50 cm dengan resolusi 2592 x 1944 piksel  Citra akan disimpan dalam bentuk .jpeg

3.4 Preprocessing

Pada tahap preprocessing, dilakukan beberapa tahapan persiapan citra sehingga citra dapat dengan mudah diproses pada tahap selanjutnya. Tahapan preprocessing citra karet RSS terdiri dari resizing, grayscale, thresholding. 3.4.1 Resizing Tahap ini dilakukan pengukuran ulang citra karet RSS dengan memperkecil ukuran piksel citra RSS guna memfokuskan bagian RSS yang memiliki area bergelembung pada permukaan karet RSS. Citra RSS yang akan di-resize pada penelitian ini berukuran 1024 x 1024 piksel seperti pada Gambar 3.3 Universitas Sumatera Utara Gambar 3.3 Citra RSS resize 3.4.2 Grayscale Setelah citra di resizing, akan dilakukan proses grayscale. Proses ini digunakan untuk memisahkan antara bayangan dan warna asli pada citra RSS. Proses ini akan menghasilkan citra hitam putih dengan cara melakukan konversi citra RGB ke citra grayscale. Pada citra terdiri dari 24-bit dimana setiap piksel mengandung nilai warna dasar R,G,B yang masing-masing memiliki 8-bit warna dengan nilai warna berada pada 0 00000000 sampai 255 11111111. Gambar 3.4 merupakan representasi piksel pada citra karet RSS. Gambar 3.4 Representasi piksel karet RSS Gambar yang direpresentasikan pada Gambar 3.4 merupakan citra karet RSS yang berukuran 1024 x 1024 piksel dan potongan karet RSS yang berukuran 9 piksel 3 x 3. Proses perhitungan nilai grayscale pada citra RSS akan direpresentasikan pada potongan karet RSS berukuran 9 piksel seperti pada Gambar 3.5 Universitas Sumatera Utara Gambar 3.5 Citra 9 3x3 Piksel Adapun nilai Red, Green, Blue pada citra 9 piksel antara lain : P1 = R, G, B 145, 112, 58 P2 = R, G, B 133, 101, 60 P3 = R, G, B 151, 118, 56 P4 = R, G, B 145, 112, 65 P5 = R, G, B 126, 97, 57 P6 = R, G, B 128, 96, 58 P7 = R, G, B 142, 111, 64 P8 = R, G, B 122, 91, 50 P9 = R, G, B 115, 85, 51 Citra warna pada RSS diubah menjadi citra grayscale dengan menghitung rata- rata elemen warna dari Red, Green, Blue. Persamaan yang digunakan dalam mengkonversi citra RGB menjadi citra grayscale adalah sebagai berikut Dengan menggunakan persamaan 3.1 maka nilai grayscale yang akan di dapatkan antara lain sebagai berikut : P1 = R, G, B 145, 112, 58 3 = 105 P2 = R, G, B 133, 101, 60 3 = 98 P3 = R, G, B 151, 118, 56 3 = 108.33 P4 = R, G, B 145, 112, 65 3 = 107.33 P5 = R, G, B 126, 97, 57 3 = 93.33 P6 = R, G, B 128, 96, 58 3 = 94 P7 = R, G, B 142, 111, 64 3 = 105.67 P8 = R, G, B 122, 91, 50 3 = 87.67 3.1 Universitas Sumatera Utara P9 = R, G, B 115, 85, 51 3 = 83.67 Setelah didapatkan nilai grayscale setiap piksel sesuai persamaan 3.1 maka nilai piksel akan diubah sesuai dengan nilai grayscale sehingga didapatkan nilai grayscale pada setiap piksel dapat dilihat pada Gambar 3.6 105 98 108 107 93 94 105 87 83 Gambar 3.6 Nilai Grayscale pada setiap piksel Proses perhitungan nilai grayscale pada citra karet RSS 9 piksel 3x3 piksel dapat dilakukan juga pada citra karet RSS 1024 x 1024. Contoh citra karet RSS yang telah dilakukan grayscale pada ukuran 1024 x 1024 piksel ditunjukkan pada Gambar 3.7 a b Gambar 3.7 Proses citra grayscale, a citra asli b citra grayscale Universitas Sumatera Utara 3.4.3 Thresholding Pada tahap selanjutnya citra yang telah digrayscale selanjutnya akan dilakukan proses thresholding dimana citra grayscale akan diubah menjadi citra biner yang bernilai 0 dan 1 Hitam dan Putih.Pada tahap ini setiap nilai piksel citra grayscale akan diambil nilai ambangnya untuk menentukan nilai biner pada setiap citra. Jika nilai yang dihasilkan kurang dari ambang yang dihasilkan maka nilai piksel tersebut akan diubah menjadi warna hitam dan jika nilai yang dihasilkan lebih dari nilai rata-rata maka nilai piksel akan diubah menjadi warna putih. Nilai grayscale pada potongan citra 9 piksel 3x3 piksel akan diubah menjadi nilai threshold sesuai dengan nilai ambang. Nilai ambang yang akan digunakan didapatkan sesuai persamaan 3.2 Keterangan : T = Nilai threshold fmaks = Nilai piksel maksimum fmin = Nilai piksel minimum Menggunakan persamaan 3.2, maka nilai threshold pada potongan citra 9 piksel 3x3 piksel adalah sebagai berikut Nilai threshold yang dihasilkan adalah 96. Nilai threshold 96 ini dapat digunakan jika persentase nilai piksel 96 sebesar lebih dari 50 , namun jika persentase nilai piksel 96 lebih sedikit dari 50 maka digunakan persamaan 3.3 Berdasarkan gambar 3.5, nilai piksel yang berada diatas nilai threshold 96 sebesar 5 piksel dan nilai piksel yang berada dibawah nilai threshold 96 sebesar 4 piksel. Sehingga presentasi yg diperoleh adalah sebagai berikut 3.2 3.3 Universitas Sumatera Utara Dengan persentasi nilai threshold diatas, diperoleh sebesar 55.56 nilai piksel yang berada di atas nilai threshold sehingga untuk menentukan nilai threshold dapat digunakan pesamaan 3.2 sehingga diperoleh : P1 = 105 96 = 1 P2 = 98 96 = 1 P3 = 108.33 96 = 1 P4 = 107.33 96 = 1 P5 = 93.33 96 = 0 P6 = 94 96 = 0 P7 = 105.67 96 = 1 P8 = 87.67 96 = 0 P9 = 83.67 96 = 0 Setelah semua nilai threshold didapatkan pada setiap piksel maka nilai citra grayscale akan diupdate dan diganti dengan nilai threshold sesuai dengan Gambar 3.8 1 1 1 1 1 Gambar 3.8 Nilai Threshold Citra karet 9 Piksel Proses penentuan nilai threshold pada citra karet RSS 9 piksel 3x3 piksel dapat dilakukan juga pada citra karet RSS 1024 x 1024. Contoh citra karet RSS yang telah dilakukan threshold pada ukuran 1024 x 1024 piksel ditunjukkan pada Gambar 3.9 Universitas Sumatera Utara a b Gambar 3.9 Proses citra thresholding, a citra grayscale b citra thresholding

3.5 Ekstraksi fitur