Rangkaian Motor Servo PERANCANGAN ALAT

3.8. Rangkaian Motor Servo

Motor servo jika terhubung pada PortC.0 pada rangkaian mikrokontroler. Motor servo mempunyai tiga masukan yaitu input, Vcc. Ground. Jika mikrokontroller di berikan logika 1 high pada salah satu inputan motor servo maka motor servo tidak berkerja sedangkan jika mikrokontroler diberikan logika 0 low maka servo berkerja sesuai fungsi yang dibutuhkan oleh motor servo seperti yang terlihat pada Gambar 3.10. Gambar 3.10. Rangkaian Motor Servo Paralaks servo standar yang sangat ideal untuk robotika dan gerakan dasar proyek. Motor Servo ini akan memungkinkan suatu gerakan kisaran 0-180 derajat. Output Servo Parallax poros gear standar konfigurasi. Servo motor menggunakan sinyal PWM untuk mengendalikan motor. Motor servo akan bekerja dengan baik pada 50 Hz dari frekuensi PWM, ini berarti sinyal PWM memiliki periode 20ms. Sirkuit elektronik di dalam motor servo akan respons terhadap sinyal PWM width yang 0.7ms untuk 1ms PWM lebar akan membuat motor servo untuk memutar searah jarum jam CW, maka untuk 2ms PWM 1.7ms lebar akan membuat motor servo untuk memutar berlawanan arah jarum jam CCW. Untuk standar PWM servo yang lebar 1.5ms akan memutar motor servo pusatnya. Lebar PWM yang tepat tergantung pada jenis motor servo dan Parallax Servo yang digunakan masing – masing 1ms dan 2ms. Paralaks servo motor yang terdiri dari tiga kabel diwarnai dengan Putih, Merah dan Hitam. Merah dan Hitam Universitas Sumatera Utara Tidak Start Baca Isi Konveyor Benda = Hijau Benda = Merah Benda selain Hijau dan Merah Motor Servo akan memindahkan benda dari konveyor utama ke konveyor 1 Motor Servo akan memindahkan benda dari konveyor utama ke konveyor 2 Motor Servo akan memindahkan benda dari konveyor utama ke konveyor Lain Motor Servo akan memindahkan benda dari konveyor 1 ke tempat barang 1 Motor Servo akan memindahkan benda dari konveyor 2 ke tempat barang 2 Motor Servo akan memindahkan benda dari konveyor lain ke tempat barang lain End End End Tidak Ya Ya kabel pergi ke Vcc dan Gnd, sementara kabel Putih gunakan untuk memberi sinyal PWM dari mikrokontroler ATMega8535 I O port.

3.9. Flowchart System