BAB I PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG
Dewasa ini gerakan pengautomatisasi di dunia industri sudah tidak dapat dielakkan lagi dan merupakan suatu kewajiban untuk meningkatkan efisiensi
produksi. Efisiensi produksi dapat ditingkatkan dengan pengautomatisasi karena mesin bisa bekerja lebih akurat dengan tingkat ketelitian yang lebih tinggi.
Salah satu sarana industri adalah konveyor. Konveyor digunakan sebagai alat transportasi barang. Agar mobilitas barang lebih efisien dan efektif, maka
dirancang suatu konveyor otomatis. Disebut konveyor otomatis karena konveyor tersebut diletakkan sebuah pendeteksi warna sensor warna. Pendeteksi warna
yang dipasang dapat membedakan suatu objek agar tidak bercampurnya jenis warna yang berbeda.
Dunia otomatisasi tidak bisa lepas dari dunia komputer. Artinya, automatisasi dilakukan dengan komputer, baik itu berupa mikroprosesor,
mikrokontroler, maupun PC. Mikrokontroler merupakan pusat kendali untuk menghitung, mengingat dan mengambil pilihan. Mikrokontroler adalah suatu
terobosan teknologi mikroprosesor dan mikro komputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar market need dan teknologi baru. Sebagai teknologi baru, yaitu
teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor yang banyak namun hanya membutuhkan ruang yang kecil serta dapat diproduksi secara massal dalam
jumlah yang banyak membuat harganya menjadi lebih murah dibandingkan dengan mikroprosesor. Sebagai kebutuhan pasar, mikrokontroler hadir memenuhi
selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan keinginan alat-alat bantu bahkan mainan yang lebih baik dan canggih.
Mikrokontroler berupa sebuah chip atau IC Integrated Circuit yang didalamnya terdapat sebuah prosesor dan sebuah flash memori yang dapat dibaca
Universitas Sumatera Utara
atau ditulis suatu data yang dapat dihapus kemudian diisi kembali dengan data yang sesuai dengan kebutuhan.
1.2. TUJUAN
Tujuan dalam penulisan skripsi ini yaitu : 1. Memanfaatkan Mikrokontroler ATMEGA8535 sebagai pusat pengolahan data
pada alat konveyor otomatis dengan sensor warna 2. Merancang konveyor otomatis yang menggunakan sensor warna berbasis
ATMEGA8535 3. Merancang alat yang dapat mengelompokkan benda berdasarkan warnanya
dan mudah untuk digunakan
1.3. PERMASALAHAN