35 Jadi, apabila error bernilai 20 dan derror bernilai 25, maka
nilai output adalah 1,963 yang mana sesuai dengan R3 yaitu “IF error PB
E
AND derror PK
D
THEN output PK
O
”
4.1.4 Rangkaian ELC dengan menggunakan Fuzzy Logic
Model simulasi ELC dengan menggunakan fuzzy logic ini menggunakan software komputer. Output daya generator konstan 25 kW. Gambar 4.6
menampilkan rangkaian ELC dengan fuzzy logic dan Gambar 4.7 menampilkan rangkaian ELC tanpa fuzzy logic.
Gambar 4.6 Rangkaian ELC dengan Fuzzy Logic
Universitas Sumatera Utara
36
Gambar 4.7 Rangkaian ELC tanpa Fuzzy Logic
Ada perbedaan rangkaian antara rangkaian ELC dengan menggunakan fuzzy logic dan tanpa menggunakan fuzzy logic. Pada rangkaian tanpa fuzzy logic kita
menggunakan PyM Generator untuk membangkitkan sinyal untuk mengaktifkan IGBT yang mana IGBT merupakan sakelar menuju dummy load. Sedangkan
dengan logika fuzzy, PyM Generator dihilangkan. Logika fuzzy dapat juga menyederhanakan suatu sistem kontrol. Artinya skema PyM Generator
digantikan dengan fuzzy logic controller. Keluaran logika fuzzy akan dibandingkan dengan sawtooth carrier wave yang mempunyai frekuensi sebesar
1000 Hz. Kapasitor diletakkan setelah rectifier, diletakkan untuk menyaring tegangan
ripple yang masuk ke dalam dummy load. Dummy load dihubungkan dengan universal bridge yang berfungsi sebagai penyearah AC-DC rectifier, artinya
beban dummy merupakan beban DC. Besar resistansi dummy tidak diubah-ubah, tetap menggunakan besar resistansi sesuai dengan perhitungan di atas. Waktu
Universitas Sumatera Utara
37 delay sebelum masukan sinyal saklar ke IGBT diset beberapa detik. Beberapa
detik digunakan oleh fuzzy untuk membaca tegangan dc yang keluar dari rectifier. Model generator yang dipakai adalah: 3-phase, 50 Hz, 400 V, 31.3 kVA,
1500 rpm, dan salient-pole type rotor. Beban dirancang terdiri dari 5 beban, dan besar masing-masing beban adalah 5 kW. Masing-masing breaker diberikan timer
untuk memperlihatkan kondisi sistem apabila bebannya berubah-ubah. Simulasi ini menggunakan mode discrete pada power gui dengan step 5e-05 dengan mode
