commit to user
IV-17 alamat X3 aktif pada alamat 011. Proses pengaktifan saluran ini berlangsung
sangat cepat dalam satuan NS NanoSecond. Pengendali dalam perpindahan saluran dilakukan oleh microcontroler, kaki ABC sebagai alamat dihubungkan
dengan kaki microcontroler. Pengaktifan rangkaian multiplexer sebagaimna ditampilkan pada kode program di bawah ini.
sa bit p1.3 ; in mux bit 0 sb bit p1.4 ; in mux bit 1
sc bit p1.5 ; in mux bit 2
Penjelasan dari kode program yaitu saluran A merupakan alamat pada port 1.3, saluran B merupakan port 1.4, dan saluran C merupakan port 1.5.
C. Rangkaian Konversi Analog ke Digital ADC
Rangkaian konversi analog ke digital ADC berfungsi mengubah sinyal keluaran dari load cell menjadi bit digital, sehingga memudahkan dalam
pembacaan pada perangkat komputer. Prinsip kerja dari rangkaian ADC yaitu proses mengambil sampel data sampling dari sinyal yang dikonversi kemudian
proses penahanan holding dengan memanfaatkan kemampuan kapasitor. Sinyal yang sudah ditahan pada kapasitor, selanjutnya dikonversi ke bit digital. ADC
pada rangkaian ini menggunakan IC ADS7822 dengan kemampuan resolusi sebanyak 12 bit. Artinya, kemampuan ini dapat mengkonversi sinyal analog dari
0,99 volt – 5 volt menjadi data digital 12 bit. ADS7822 memiliki kapasitor internal untuk memproses data sampling dan holding-nya dalam pengkonversian
ke digital.
Proses digitalisasi pada sistem ADS7822 merupakan rangkaian konversi ke digital 12bit 2
12
= 4096 bits. Masukan dari rangkaian ini sebesar 5 volt sebesar , maka secara teoritis rangkaian ini memberikan konversi 819.2 bitsvolt.
Hasil ini diperoleh dari perhitungan 2
12
= 4096 bits, dengan range masukan 5 volt. Konversi =
=
819.2 bitsvolt, Artinya, jika rangkaian ini mendapat tegangan masukan 1 volt maka keluaran
bertambah sebanyak 819.2 bits dan berlaku kelipatannya. Jika, load cell mendapat beban sebesar 10 kg menghasilkan 0.5 volt x 819.2 bitsvolt = 409.6 bits.
commit to user
IV-18 Keluaran dibaca menjadi 409 bits, karena rangkaian ini tidak dapat membaca
pecahan. Dalam mengaktifkan ADC digunakan program berikut ini.
CS BIT P1.2 ; chip select
D_OUT BIT P1.1 ; inout SCLK
BIT P1.0 ; serial clock FLAG0 EQU F0
Gambar 4.17 Rangkaian konversi analog ke digital
Hasil rancangan untuk multiplexer, ADC ADS7822, dan microcontroler AT89S51 ditempatkan pada posisi dalam satu rangkain PCB. Rangkaian ini
diletakkan pada kotak pada rangka force platform. Rancangan microcontroler data yang berupa bit digital ditampilkan pada layar LCD dan ditransmisikan ke data
base komputer melalui sistem wireless.
Gambar 4.18 Rangkaian pengkonversi ke digital
commit to user
IV-19
D. Transmitter Pemancar Pada Rancangan Force Platform