commit to user
IV-4 2. Mempunyai sensitifitas dan resolusi yang cukup baik dalam mengukur human
gait analysis. 3. Memiliki respon linear dalam pembacaan data.
4. Mempunyai kesederhanan rancangan
4.1.2 Karakteristik Rancangan Force Platform
Hasil dari identifikasi force platform selanjutnya sebagai dasar merancang force platform. Kriteria utama dalam perancangan force platform pada penelitian
ini, yaitu: 1. Mampu mengukur ground reaction force GRF.
Dalam mengukur ground reaction force GRF rancangan force platform diperlukan empat load cell yang diletakkan dengan posisi orthogonal. Sistem
peletakan load cell dengan posisi orthogonal agar dapat mengukur letak center of preasure COP. Load cell yang digunakan load cell tipe L6E dengan
spesifikasi pada tabel 4.1.
Tabel 4.1 Spesifikasi load cell L6E
Sumber: datasheet load cell L6E
2. Memiliki resolusi pembacaan dan sensitifitas yang baik dalam mengukur gaya pada saat berjalan. Resolusi dan sensitifitas dicapai menggunakan ADC 12bit,
tegangan referensi 5 volt, ADC 12 bit dengan resolusi pembacaan sebesar 2
-12
x 5000mv = 1.2207 mv.
commit to user
IV-5 3. Mempunyai respon pembacaan yang linear, agar pembacaan data terespon
secara linear dalam pembacaan dilakukan kalibrasi untuk setiap load cell. 4. Sederhana, rancangan force platform berbentuk segi empat sesuai dalam
mengukur human gait analysis. 5. Portable dapat dipindahkan, force platform dirancang cukup ringan sehingga
mudah dipindahkan. Letak amplifier dan analog to digital converter ADC dirancang menyatu pada force platform, agar lebih portable.
6. Pengiriman data tanpa kabel, pengiriman data pada force platform menggunakan transmisi frekuensi radio dengan perangkat transmitter dan
receiver.
4.1.3 Pembacaan Force Platform
Data hasil pengukuran ground reaction force saat objek berjalan pada force platform dianalisis dalam bentuk grafik. Grafik ground reaction force hasil
pembacaan force platform komersial ditampilkan pada gambar 4.4.
Gambar 4.4 Grafik ground reaction force pembacaan force platform komersial
Sumber : Gaddam, 2010
Ground reaction force diukur dalam satuan newton yang ditampilkan menjadi tiga komponen gaya, yaitu gaya arah vertikal F
Z
, medio lateral F
X
, dan anterior posterior F
Y
. Grafik ground reaction force tersebut menampilkan sampel data terhadap waktu sampling data.
commit to user
IV-6 4.2 RANCANGAN FORCE PLATFORM
Rancangan force platform tersusun dari empat load cell, bagian atas terdapat plat yang berfungsi sebagai top platform. Pada saat platform ditekan oleh
injakan kaki, maka load cell mengalami regangan dan terjadi perubahan nilai pada resistansinya. Sinyal keluaran dari load cell sangat kecil sehingga perlu
dikondisikan dengan bantuan pengkondisian sinyal oleh operational amplifier OpAm, selanjutnya dikonversi ke rangkaian digital oleh rangkaian analog to
digital converter.
Gambar 4.5 Blok diagram force platform yang dirancang
Adanya konstruksi empat load cell, sebelum masuk rangkaian ADC perlu sebuah multiplexer sebagai saklar otomatis scanner untuk memilih sinyal
masukan dari keempat transduser. Sinyal digital ini ditransmisikan melalui wireless ke seperangkat komputer, kemudian ditampilkan dalam layar LCD dalam
bentuk angka atau grafik dan disimpan ke dalam sistem data base.
4.2.1 Rancangan Sistem Mekanik Pada Force Platform
