PERUMUSAN MASALAH TUJUAN PENELITIAN MANFAAT PENELITIAN BATASAN MASALAH ASUMSI PENELITIAN SISTEMATIKA PENULISAN

commit to user I-2 force platform yang dapat mengukur ground reaction force dengan harga lebih murah. Jurusan Teknik Industri Universitas Sebelas Maret melakukan penelitian tentang gait analysis untuk orang normal dan amputee yang menggunakan kaki prosthetic. Dalam perkembangannya, analisis mengenai ground reaction force dan dan center of pressure menjadi bahasan yang penting. Oleh karena itu, diperlukan bioinstrumen berupa force platform untuk mengukur ground reaction force sehingga memudahkan dalam melakukan analisis hasil rancangan kaki prosthetic yang dikembangkan. Hasil pembacaan data yang dihasilkan force platform, umumnya dikirim melalui kabel ke seperangkat komputer untuk dikumpulkan, disimpan, diolah dan ditampilkan dalam bentuk grafik maupun angka. Kekurangan sistem kabel, seperti persiapan yang lama karena harus menghubungkan beberapa peralatan menggunakan kabel penghubung. Jika banyak menggunakan kabel di tempat eksperimen, mengakibatkan objek menjadi terganggu pada saat berjalan. Sebagai alternatif untuk mengatasi permasalahan tersebut, pengiriman data digunakan tanpa kabel dengan teknologi frekuensi radio RF. Berdasarkan permasalahan yang ada, maka perlu dirancang suatu bioinstrumen force platform dengan pengiriman data tanpa kabel menggunakan frekuensi radio RF. Adanya rancangan bioinstrumen ini, diharapkan dapat membantu perkembangan penelitian biomekanik di Jurusan Teknik Industri Universitas Sebelas Maret.

1.2 PERUMUSAN MASALAH

Berdasarkan latar belakang di atas maka perumusan masalah yang diangkat adalah bagaimana merancang force platform dengan transmisi data tanpa kabel menggunakan modul frekuensi radio RF.

1.3 TUJUAN PENELITIAN

Penelitian pada tugas akhir ini bertujuan merancang hardware dan program sistem force platform untuk mengukur ground reaction force GRF dan commit to user I-3 menentukan letak center of pressure COP dengan transmisi data tanpa kabel menggunakan modul frekuensi radio RF.

1.4 MANFAAT PENELITIAN

Adapun manfaat yang dicapai dalam penelitian ini yaitu menghasilkan bioinstrumen force platform yang dapat digunakan untuk penelitian di bidang biomekanik dalam gait analysis.

1.5 BATASAN MASALAH

Batasan masalah dari penelitian perancangan force platform yaitu: 1. Pembacaan ground reaction force diutamakan pada arah vertikal. 2. Kalibrasi hasil rancangan force platform dilakukan menggunakan beban statik. 3. Force platform dirancang untuk satu kaki dalam satu kali pengambilan data untuk objek berjalan. 4. Force platform diuji coba untuk orang normal, validasi data hasil pengukuran juga berdasarkan referensi orang normal.

1.6 ASUMSI PENELITIAN

Asumsi yang digunakan pada penelitian ini untuk mendekatkan segi teoritis dengan kondisi sebenarnya, sebagai berikut: 1. Empat load cell memiliki karakteristik yang identik. 2. Force platform berada satu level dengan tanah ketika proses pengukuran ground reaction force untuk objek yang berjalan pada force platform.

1.7 SISTEMATIKA PENULISAN

Penyusunan tugas akhir ini terbagi menjadi beberapa bab yang berisi uraian penjelasan dan dibagi kembali dalam beberapa topik sub bab. Secara garis besar, uraian pada bab-bab dalam sistematika penulisan, dijelaskan di bawah ini. commit to user I-4 BAB I : PENDAHULUAN Bab ini menguraikan berbagai hal mengenai latar belakang penelitian, perumusan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, batasan masalah, asumsi-asumsi dan sistematika penulisan.

BAB II : TINJAUAN PUSTAKA