2.2.2 Konfigurasi Pena ATMega8
Konfigurasi Pena ATMega8 untuk kemasan PDIP Plastic Dual In-line Package
28 pena dapat dilihat pada Gambar 2.2.
Gambar 2.2
Konfigurasi Pena ATMega8 Adapun fungsi dari masing-masing pena ATMega8 adalah sebagai berikut:
1. VCC merupakan pena yang berfungsi sebagai masukan catu daya. 2. GND merupakan pena Ground
3. Port B PB7..0 merupakan pena inputoutput dua arah dengan resistor pull-up internal
dan pena dengan fungsi khusus seperti XTAL1XTAL2TOSC1TOSC2.
4. Port C PC6..0 merupakan pena inputoutput dua arah dengan resistor pull-up internal.
5. Port D PD7..0 merupakan pena inputoutput dua arah dengan resistor pull-up internal.
6. RESET merupakan pena yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler. 7. AVCC merupakan pena masukan tegangan untuk ADC.
8. AREF merupakan pena masukan tegangan referensi ADC.
2.2.3 Arsitektur Mikrokontroler ATMega8
ATMega8 menggunakan arsitektur Harvard dengan memisahkan antara memori dan bus untuk program dan data untuk memaksimalkan kemampuan dan
kecepatan. Instruksi dalam memori program dieksekusi dengan pipelining single level dimana ketika satu instruksi dieksekusi, instruksi berikutnya diambil dari memori
program. Konsep ini mengakibatkan instruksi dieksekusi setiap siklus clock. CPU terdiri dari 32x8 bit general purpose register yang dapat diakses dengan cepat dalam
satu siklus clock, yang mengakibatkan operasi Arithmetic Logic Unit ALU dapat dilakukan dalam satu siklus. Pada operasi ALU, dua operand berasal dari register,
kemudian operasi dieksekusi dan hasilnya disimpan kembali pada register dalam satu siklus clock. Operasi aritmetik dan logika pada ALU akan mengubah bit-bit yang
terdapat pada Status Register SREG. Arsitektur Mikrokontroler ATMega8 dapat dilihat pada Gambar 2.3.
Gambar 2.3
Arsitektur Mikrokontroler ATMega8
2.2.4 Peta Memori ATMega8
ATMega8 memiliki dua memori utama, yaitu memori program dan memori data. Memori program terletak pada In-System Reprogrammable Flash Program
Memory sedangkan memori data terbagi dua, yaitu memori data SRAM dan memori
data EEPROM.
2.2.4.1 Memori Program
ATMega8 memiliki 8Kbyte On-chip In-System Reprogrammable Flash Memory
untuk menyimpan program. Instruksi ATMega8 semuanya memiliki format 16 atau 32 bit, maka memori flash diatur dalam 8K x 16 bit. Memori flash dibagi
kedalam dua bagian, yaitu bagian program boot dan aplikasi seperti terlihat pada Gambar 2.4. Bootloader adalah program kecil yang bekerja pada saat sistem dimulai
yang dapat memasukkan seluruh program aplikasi ke dalam memori prosesor.
Gambar 2.4
Peta Memori Program ATMega8
2.2.4.2 Memori Data SRAM
Memori data AVR ATMega8 terbagi menjadi 3 bagian, yaitu 32 register umum, 64 buah register IO dan 1 Kbyte SRAM internal. General purpose register
menempati alamat data terbawah, yaitu 00 sampai 1F. Sedangkan memori IO menempati 64 alamat berikutnya mulai dari 20 hingga 5F. Memori IO merupakan
register yang khusus digunakan untuk mengatur fungsi terhadap berbagai fitur mikrokontroler seperti kontrol register, timercounter, fungsi-fungsi IO, dan
sebagainya. 1024 alamat berikutnya mulai dari 60 hingga 45F digunakan untuk SRAM internal. Peta dari memori data ATMega8 dapat dilihat pada Gambar 2.5.
Gambar 2.5 Peta Memori data ATMega8
2.2.4.3 Memori Data EEPROM
ATMega8 terdiri dari 512 byte memori data EEPROM 8 bit, data dapat ditulisdibaca dari memori ini, ketika catu daya dimatikan, data terakhir yang ditulis
pada memori EEPROM masih tersimpan pada memori ini, atau dengan kata lain memori EEPROM bersifat non-volatile. Alamat EEPROM mulai dari 000 sampai
511
2.2.5 Serial Peripheral Interface SPI
SPI pada ATMega8 digunakan untuk komunikasi serial dua arah antara pengirim dan penerima. Dalam SPI, pengirim dan penerima memiliki sumber
penabuh yang sama. Hal ini membutuhkan jalur penabuh tambahan antara pengirim dan penerima tetapi memungkinkan tingkat transmisi data yang lebih tinggi. SPI
dapat dilihat sebagai sebuah register geser 16-bit sinkron dengan setengah 8-bit berada di bagian pengirim dan setengah 8-bit lainnya berada di bagian penerima.
Pengirim dianggap sebagai master karena memberikan sumber penabuh sinkronisasi antara pengirim dengan penerima sementara penerima ditunjuk sebagai slave.
2.2.6 Interupsi
Kategori