Sistem pada alat ini berbasis mikrokontroler yaitu arduino mega 2650 rev 3 dengan menggunakan menggunakan 2 sensor yaitu sht 11 dan YL-69 seperti yang ditunjukkan
pada diagram blok di gambar 1.1. Data yang dibaca sensor – sensor tersebut berupa data
digital dan analog yang nantinya akan diolah oleh mikrokontroler arduino mega. Nilai dari input sensor akan dibandingkan dengan nilai set point yang telah ada ada, yang nantinya
akan digunakan pada sistem kendali. Nilai itu akan menghidupkan atau mematikan sistem kendali. Data pengukuran suhu akan ditampilkan pada LCD dan terdapat juga LED untuk
memperlihatkan beberapa indikator kondisi ruangan yang ada pada greenhouse. Data itu juga akan dikirim dengan menggunakan modul komunikasi Xbee pro S2B dan data akan
diterima oleh reciever pada PC.
1.2 Tujuan dan Manfaat Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan suatu sistem kendali smart greenhouse secara otomatis berbasis mikrokontroler arduino mega yang nantinya juga dapat
mengirimikan data nilai input sensor ke PC untuk monitoring greenhouse. Manfaat dari penelitian ini adalah membantu dan mempermudah petani dalam monitoring serta kendali
pada greenhouse. Gambar 1. 1 Diagram Blok Sistem
1.3 Batasan Masalah
Batasan masalah dalam penelitian ini adalah: Menggunakan Arduino mega 2650 rev 3 sebagai pusat kontrol.
Menggunakan 2 sensor yaitu sht 11dan yl-69 kondisi yang diukur adalah
kelembaban tanah kelembabam udara dan suhu udara. Terdapat 3 output pengendali yaitu Air cooler, humidifier Pompa Air serta
terdapat LCD dan LED sebagai penampil dan indikator. Terdapat input push button yang digunakan untuk memeperlihatkan status
input dan output pada greenhouse serta data yang terkirim ke sistem interface.
Data dari sensor dibuat menjadi paket data yang nantinya ditampilkan pada LCD serta terdapat juga LED sebagai indikator beberapa kondisi pada
greenhouse. Greenhouse yang digunakan merupakan prototype dengan ukuran p x l x t =
70 cm x 80 cm x 60 cm dengan design yang lebih rinci yang dijelaskan pada bab 3.
1.4 Metodologi Penelitian
Metode penulisan yang digunakan adalah: Studi literatur berupa pengumpulan referensi buku, internet, jurnal, dan artikel.
Studi kasus terhadap alat yang sudah dibuat sebelumnya. Tahap ini dilakukan
untuk memahami prinsip kerja dari alat yang telah dibuat sebelumnya. Perancangan sistem hardware dan software. Tahap ini bertujuan mencari bentuk
model yang optimal dari sistem yang dibuat dengan mempertimbangkan dari berbagai faktor permasalahan dan kebutuhan yang telah ditentukan.
Pembuatan sistem hardware dan software. Sistem bekerja apabila, unit dapat mengambil data setiap sensor lalu dibandingkan dengan nilai setpoint yang
sudah ada. Nantinya dari hasil pembandingan itu akan menghidupkan sistem kendali untuk mengubah kondisi greenhouse seperti nilai setpoint yang sudah
ada. Analisa dan pengambilan kesimpulan. Analisa data dilakukan dengan
memeriksa semua data yang telah ditampilkan lewat LCD dan LED dapat PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
mengendalikan greenhouse atau tidak. Penyimpulan hasil perancangan dapat dilakukan dengan cara menghitung kesalahan pada pengendalian smart
greenhouse yang terjadi. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
5
BAB II DASAR TEORI
