Konfigurasi Sensor MQ-6 DT-Sense LPG Sensor MQ-6

7 7 7 Clamp ring Copper plating Ni 8 Resin base Bakelite 9 Tube pin Copper plating Ni a b Gambar 2.1. a Struktur sensor gas MQ-6, b Bentuk sensor MQ-6

2.2.1. Konfigurasi Sensor MQ-6

Sensor gas LPG ini merupakan salah satu komponen penting dalam pembuatan alat ini. Sensor ini digunakan sebagai pendeteksi kadar gas LPG di udara. Dalam skripsi ini sensor gas yang digunakan adalah DT-Sense LPG Sensor. Tata letak dari komponen pada modul sensor yang digunakan dapat dilihat pada Gambar 2.2. Gambar 2.2. Modul sensor gas MQ-6 Adapun spesifikasi Sensor MQ-6 adalah sebagai berikut: a. Tegangan kerja 5 VDC. b. Deteksi gas LPG, iso-butana, propana dan LNG. c. Range deteksi 200 - 10000 ppm. d. Interface: 8 8 UART TTL: 38400 bps, 8-bit data, 1-bit stop, no parity, no flow control. I2C dapat di-cascade hingga 8 buah modul dalam satu jalur komunikasi. e. Menggunakan ADC 10-bit untuk konversi data analog dari sensor. f. Memiliki output berupa data digital dengan nilai 0 - 1023 hasil konversi ADC. g. Terdapat 1 buah variable resistor untuk pengaturan nilai threshold secara manual. h. Disediakan beberapa jumper untuk konfigurasi pull-up I2C, resistor beban, serta variable resistor threshold. i. Memiliki fitur kendali onoff dengan 2 mode kerja pilihan yaitu hysteresis dan window. j. Pin IO yang kompatibel dengan level tegangan TTL dan CMOS. k. Memiliki 2 buah LED sebagai indikator. l. Dilengkapi dengan rangkaian EMI filter untuk mengurangi gangguan elektromagnetik. 2.2.2. LED Indikator Pada modul gas sensor terdapat 2 buah LED indikator yaitu LED indikator merah dan LED indikator hijau. Pada saat power-up, LED hijau akan berkedip dengan cepat sampai kondisi pemanasan sensor dan hasil pembacaan sensor sudah stabil. Waktu yang diperlukan untuk mencapai kondisi stabil berbeda-beda untuk tiap sensor yang digunakan tergantung pada kecepatan respon sensor dan kondisi heater pada sensor. Jika kondisi stabil sudah tercapai, maka LED hijau akan menyala tanpa berkedip. Pada kondisi operasi normal setelah kondisi power-up, LED merah akan menyala atau padam sesuai dengan hasil pembacaan sensor dan mode operasi yang dipilih. Sedangkan selama hasil pembacaan sensor stabil, LED hijau akan tetap menyala dan hanya berkedip pelan tiap 1 detik jika ada perubahan konsentrasi gas. Hanwei, 2012 9 9

2.3. Mikrokontroler