Slide 7
Menguasai Teknologi dengan Teknologi
SISTEM PENGENDALIAN
+
r
Elemen Pengendalian g
1
Plant g
2
Elemen Umpan balik g
1
e= r b m
b u
Variabel terkendali
Gangguan
Lintasan maju
Lintasan balik Variabel
termanipulasi Masukan
acuan Isyarat
penggerakerror
Isyarat umpan balik
e
Penjumlah pembanding
Istilah-istilah yang digunakan dalam diagram blok untaian-tertutup penting untuk dipahami dengan ielas dan diingat-ingat
DIAGRAM BLOK SISTEM PENGENDALIAN
Plant g
2
yang disebut juga sistem terkendali, adalah benda, proses, atau mesin, dimana besaran atau keadaan tertentu harus dikendalikan.
Elemen pengendalian g
1
, disebut juga pengendali, adalah komponen yang
diperlukan untuk membangkitkan isyarat pengendalian m yang diterapkan ke plant tersebut secara tepat.
Elemen umpan balik h adalah komponen yang diperlukan untuk menetapkan hubungan fungsional antara isyarat umpan balik primer b dan
keluaran terkendali c.
Masukan acuan r adalah isyarat luar yang diterapkan ke sistem pengendalian umpanbalik untuk memerintahkan tindakan tertentu dari
plant tersebut. Besaran ini seringkali menyatakan tingkah laku keluaran plant yang ideal.
Keluaran terkendali c adalah besaran atau keadaan plant yang dikendalikan.
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
8
Isyarat umpan balik primer b adalah isyarat yang merupakan fungsi dari keluaran terkendali c, dan yang secara aljabar dijumlahkan dengan
masukan acuan r untuk memperoleh isyarat penggerak e.
Isyarat penggerak e, yang disebut juga sesatan atau tindakan pengendalian, adalah jumlah aljabar dari masukan acuan r ditambah atau dikurangi
biasanya dikurangi umpanbalik primer b.
Variabel termanipulasi m isyarat pengendalian adalah besaran atau keadaan yang diterapkan oleh elemen pengendalian g
1
ke plant g
2
Gangguan u adalah isyarat masukan yang tak diinginkan yang mempengaruhi harga dari keluaran terkendali c. Gangguan ini memasuki
plant dengan penjumlahan bersama m, atau melalui titik antara, seperti terlihat dalam diagram blok dari gambar slide 8 di atas.
Lintasan maju adalah lintasan transmisi dari isyarat penggerak e ke keluaran terkendali c.
Lintasan umpanbalik adalah lintasan transmisi dari keluarar: terkendali c ke isyarat umpan balik primer b.
CATATAN
Huruf-huruf r, c, m, dan seterusnya dipilih untuk menandai sifat umum diagram blok.
Istilah-istilah yang digunakan dalam diagram blok untaian-tertutup penting untuk dipahami dengan jelas dan diingat-ingat.
Huruf-huruf kecil digunakan untuk variabel masukan dan variabel keluaran dari setiap elemen maupun sebagai lambang untuk blok-blok gl ,
g2, , dan h. Kecuali ditetapkan lain, besaran-besaran tersebut menyatakan fungsi-fungsi dari waktu.
Huruf-huruf besar digunakan untuk menuliskan besaran-besaran yang dialih-bentuk Laplace sebagai fungsl-fungsi dari variabel kompleks s, atau
besaran-besaran yang dialih-bentuk Fourier fungsi-fungsi frekuensi sebagai fungsi dari variabel khayal murni j
. Fungsi-fungsi dari s biasanya disingkat dengan huruf besar saja. Fungsi-fungsi frekuensi tidak
pernah disingkat. Contoh: Rs disingkat menjadi R dan Rj tidak
disingkat.
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
