Slide 3
Menguasai Teknologi dengan Teknologi
CAKUPAN
• Diagram blok • Sitem pengendalian umpan balik
• Istilah-istilah • Sistem pengendali servo
CAKUPAN
1. Diagram blok 2. Sistem pengendalian umpan balik
3. Istilah-istilah sistem kendali 4. Sistem pengendali servomekanika
KATA KUNCI
Diagram blok, umpan balik, dan servomekanika
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
4
Slide 4
Menguasai Teknologi dengan Teknologi
DIAGRAM BLOK
• Diagram blok adalah suatu pernyataan gambar yang ringkas dari hubungan sebab dan akibat antara masukan dan keluaran
dari suatu sistem fisis. • Diagram ini memberikan cara yang mudah dan berguna untuk
mencirikan hubungan-hubungan fungsional di antara berbagai komponen dari suatu sistem pengendalian.
• Bentuk paling sederhana dari diagram blok adalah blok tunggal, dengan satu masukan dan satu keluaran
Blok Input
Output
DIAGRAM BLOK
Diagram blok adalah suatu pemyataan gambar yang ringkas dari hubungan sebab dan akibat antara masukan dan keluaran dari suatu sistem fisis.
Diagram ini memberikan cara yang mudah dan berguna untuk mencirikan hubungan-hubungan fungsional di antara berbagai komponen dari suatu
sistem pengendalian. Komponen-komponen sistem kadang-kadang disebut elemen-elemen sistem. bentuk paling sederhana dari diagram blok adalah
blok tunggal, dengan satu masukan dan satu keluaran
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
5
Slide 5
Menguasai Teknologi dengan Teknologi
DIAGRAM BLOK
Elemen Pengendalian
Input Output
ddt x
y=dxdt
Bagian sebelah dalam dari segiempat yang menyatakan blok tersebut biasanya berisi uraian atau nama elemennya, atau simbol untuk operasi
matematis yang harus dilakukan pada masukan untuk menghasilkan keluaran. Tanda panah menyatakan arah informasi unilateral atau aliran
isyarat.
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
6
Slide 6
Menguasai Teknologi dengan Teknologi
OPERASI PENJUMLAHAN
+ +
_ +
X Y
Y X
X+Y
X-Y
Operasi-operasi penjumlahan dan pengurangan mempunyai sebuah pernyataan khusus. Bloknya menjadi sebuah lingkaran kecil yang disebut
titik penjumlahan dengan tanda plus dan minus yang tepat sesuai dengan panah-panah yang memasuki lingkaran itu. Keluarannya adalah jumlah
aljabar dari masukan-masukannya.
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
7
Slide 7
Menguasai Teknologi dengan Teknologi
SISTEM PENGENDALIAN
+
r
Elemen Pengendalian g
1
Plant g
2
Elemen Umpan balik g
1
e= r b m
b u
Variabel terkendali
Gangguan
Lintasan maju
Lintasan balik Variabel
termanipulasi Masukan
acuan Isyarat
penggerakerror
Isyarat umpan balik
e
Penjumlah pembanding
Istilah-istilah yang digunakan dalam diagram blok untaian-tertutup penting untuk dipahami dengan ielas dan diingat-ingat
DIAGRAM BLOK SISTEM PENGENDALIAN
Plant g
2
yang disebut juga sistem terkendali, adalah benda, proses, atau mesin, dimana besaran atau keadaan tertentu harus dikendalikan.
Elemen pengendalian g
1
, disebut juga pengendali, adalah komponen yang
diperlukan untuk membangkitkan isyarat pengendalian m yang diterapkan ke plant tersebut secara tepat.
Elemen umpan balik h adalah komponen yang diperlukan untuk menetapkan hubungan fungsional antara isyarat umpan balik primer b dan
keluaran terkendali c.
Masukan acuan r adalah isyarat luar yang diterapkan ke sistem pengendalian umpanbalik untuk memerintahkan tindakan tertentu dari
plant tersebut. Besaran ini seringkali menyatakan tingkah laku keluaran plant yang ideal.
Keluaran terkendali c adalah besaran atau keadaan plant yang dikendalikan.
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
