BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
Diagram blok adalah suatu pemyataan gambar yang ringkas dari hubungan sebab dan akibat antara masukan dan keluaran dari suatu sistem fisis. Blok-blok yang
menyatakan berbagai komponen suatu sistem pengendalian dihubungkan dengan cara yang mencirikan hubungan fungsional di dalam sistem itu. Bentuk paling sederhana dari
diagram blok adalah blok tunggal, dengan satu masukan dan satu keluaran.
Sistem kendali umpan balik dapat digambarkan menggunakan diagram blok yang
terdiri atas: masukan input, keluaran output, pembanding comparator, elemen pengendali controller, aktuator actuator, sistem terkendali plant, serta elemen
umpan balik feedback element. Blok diagram sistem kendali umpan balik biasanya digambarkan dalam bentuk fungsi alih bentuk alih ragam Laplace. Untuk keperluan
analisis diagram blok sistem kendali umpan balik disederhanakan dalam bentuk blok tunggal.
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
1
+
-
Hs
Gs
Slide 1
Menguasai Teknologi dengan Teknologi
SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
BAB II
BAB II PENGENALAN SISTEM KENDALI
BUKU ACUAN
Distefano, JJ, Ph.D., Stubberud, AR, Ph.D., dan Williams, IJ., Ph.D., Sistem Pengendalian dan Umpan Balik, Seri Buku Schaum, Teori dan
Soal, Terjemahan, Airlangga, Surabaya, Indonesia, Bab 2.
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
2
Slide 2
Menguasai Teknologi dengan Teknologi
TUJUAN
• Dapat menjelaskan fungsi diagram blok dalam sistem kendali
• Dapat menggambarkan diagram blok sistem kendali umpan balik
• Dapat menggambarkan diagram blok sistem kendali servo mekanika
TUJUAN
1. Dapat menjelaskan fungsi diagram blok dalam sistem kendali 2. Dapat menggambarkan diagram blok sistem kendali umpan balik
3. Dapat menggambarkan diagram blok sistem kendali servo mekanika
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
3
Slide 3
Menguasai Teknologi dengan Teknologi
CAKUPAN
• Diagram blok • Sitem pengendalian umpan balik
• Istilah-istilah • Sistem pengendali servo
CAKUPAN
1. Diagram blok 2. Sistem pengendalian umpan balik
3. Istilah-istilah sistem kendali 4. Sistem pengendali servomekanika
KATA KUNCI
Diagram blok, umpan balik, dan servomekanika
BAB II SISTEM KENDALI UMPAN BALIK
Kategori