Latar Belakang Tujuan Penulisan

Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008. USU Repository © 2009

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Motor adalah mesin yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanis. Pada motor arus searah energi listrik yang diubah adalah energi arus searah yang berasal dari sumber tegangan listrik arus searah. Di mana sumber tegangan ini dihubungkan pada rangkaian medan dan rangkaian jangkar dari motor tersebut. Akhir-akhir ini mungkin banyak orang beranggapan bahwa tidak perlu lagi mempelajari motor arus searah karena penggunaannya pada industri-industri sudah sangat kurang. Namun akhirnya beberapa tahun terakhir ini motor arus searah mengalami perkembangan khususnya dalam pemakaiannya sebagai motor penggerak. Penggunaan motor arus searah dapat kita jumpai pada alat pengangkut di suatu pertambangan, dalam sarana transportasi yaitu pada kereta api listrik dan juga pada mobil yang disuplai oleh baterai. Pemilihan motor arus searah dibandingkan motor sinkron ataupun motor induksi karena mudah dalam pengaturan putaran baik untuk beban yang bervariasi dan juga sistem mesin DC sering kali dipergunakan pada pemakaian yang memerlukan rentang kecepatan motor yang lebar ataupun pengaturan yang teliti pada keluaran motornya. Pengereman merupakan masalah yang sangat penting dalam motor listrik, karena motor yang sedang berjalan tidak dapat berhenti begitu saja walaupun suplai Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008. USU Repository © 2009 daya telah diputuskan. Motor yang terus berputar akan mengakibatkan terjadinya bahaya. Dalam memperlambat ataupun menghentikan motor yang sedang berjalan sangat diperlukan sistem pengereman. Jika hanya menggunakan pengereman mekanis saja, tidak bisa menghentikan motor tersebut karena ketika terjadi pengereman mekanis maka akan mengalir arus yang sangat besar pada jangkar, hal ini dapat menimbulkan panas. Oleh sebab itulah sangat diperlukan pengereman secara elektrik. Metode pengereman tersebut adalah pengereman dinamik dan plugging.

1.2. Tujuan Penulisan

Adapun tujuan utama penulisan Tugas Akhir ini adalah : 1. Untuk mempelajari pengereman dinamik dari motor arus searah 2. Untuk mempelajari pengereman plugging dari motor arus searah 3. Untuk mengetahui pengaruh tahanan terhadap waktu pengereman. Manfaatnya adalah agar dapat membandingkan pengereman dinamis dengan pengereman plugging.

1.3. Batasan Masalah