Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
Tabel 4.5. Data Pengereman Plugging Dengan Membalik Arus Jangkar Motor Arus Searah Penguatan Seri
R
b
ohm Data 1
Data 2 Data 3
I
a rem Amp
t sec
I
a rem Amp
t sec
I
a rem Amp
t sec
10 7.53
2.18 7.42
2.20 7.40
2.21 20
3.09 4.60
3.45 4.30
3.42 4.32
30 2.41
5.71 2.40
5.69 2.37
5.63 40
1.78 6.06
1.76 5.90
1.74 5.99
50 1.40
6.23 1.48
5.18 1.46
6.20 60
1.12 6.32
1.20 6.28
1.16 6.29
70 1.00
6.47 0.92
6.50 0.99
6.51 80
0.76 6.59
0.73 6.62
0.73 6.60
4.12. Analisa Data Pengujian
Dari data –data sebelum pengereman diperoleh : I
L
= I
a
= I
s
= 5,25 E
a
= V
t
– I
L
R
a
+ R
s
E
a
= 64 volt – 5,25 A 3,84 + 0,6
E
a
= 64 volt – 23,31 volt E
a
= 40,69 volt Dari hasil pengujian diambil nilai rata – ratanya :
Misal : Data 1 pada pengereman plugging dengan membalik arah arus medan
rem ,
a
I =
3
3 ,
2 ,
1 ,
rem rem
rem
I I
I
+ +
= 3
71 ,
7 63
, 7
81 ,
7 +
+ =
3 23,15
= 7,71 A
t =
3
3 2
1
t t
t
+ +
=
3 11
, 2
15 ,
2 14
, 2
+ +
=
3 6,40
= 2,13 detik
Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
T = k. .I
a
~ I
a
T ~ I
a 2
2 2
2
= =
Ia Ia
Ia Ia
T T
rem rem
rem
T Ia
Ia T
rem rem
×
=
2
01 ,
3 4
, 1
25 ,
5 71
, 7
2
= ×
=
rem
T
N-m
n Ia
Ia n
rem rem
× =
dimana n = 1400 rpm 2056
1400 25
, 5
71 ,
7 =
× =
rem
n rpm
Cara perhitungan yang sama dilakukan untuk data yang lain sehingga didapatkan hasilnya sebagai berikut :
Tabel 4.6. Data Pengereman Plugging Motor DC Penguatan Seri
R
b
ohm Dengan membalik arus medan
I
f
Dengan membalik arus jangkar I
a
I
a rem Amp
t det
T
rem
N-m n
rpm I
a rem Amp
t det
T
rem
N-m n
rpm 10
7.71 2.13
3.01 2056
7.45 2.20
2.82 1987
20 3.55
4.31 0.64
947 3.32
4.40 0.56
885 30
2.52 5.50
0.32 672
2.40 5.68
0.29 640
40 2.12
5.86 0.23
565 1.76
5.98 0.16
469 50
1.50 6.15
0.11 400
1.45 6.20
0.11 387
60 1.37
6.24 0.10
365 1.16
6.29 0.07
309 70
1.27 6.29
0.08 339
0.97 6.49
0.05 259
80 1.07
6.64 0.06
265 0.74
6.60 0.03
197
Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
4.13. Grafik Pengujian Pengereman Plugging Motor DC Penguatan Seri a. Grafik Pengujian Pengereman Plugging Motor DC Penguatan Seri Dengan
Membalik Arah Arus Medan
Tahanan Pengereman vs Arus Pengereman
1 2
3 4
5 6
7 8
9
20 40
60 80
100 Tahanan Pengereman ohm
A ru
s P en
g ere
m a
n a
m p
er e
Tahanan Pengereman vs Torsi Pengereman
0.5 1
1.5 2
2.5 3
3.5
20 40
60 80
100 Tahanan Pengereman ohm
T o
rs i P
en g
ere m
a n
N -m
Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
Tahanan Pengereman vs Kecepatan
500 1000
1500 2000
2500
10 20
30 40
50 60
70 80
Tahanan Pengereman ohm
K ec
e p
a ta
n r
p m
Tahanan Pengereman vs Waktu Pengereman
1 2
3 4
5 6
7
20 40
60 80
100 Tahanan Pengereman ohm
Wa kt
u P e
ng e
r e
m a
n de
ti k
Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
b. Grafik Pengujian Pengereman Plugging Motor DC Penguatan Seri Dengan Membalik Arah Arus Jangkar
