Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
4.7. Analisa Data Pengujian
Dari data –data sebelum pengereman diperoleh : I
L
= I
a
= I
s
= 5,25 E
a
= V
t
– I
L
R
a
+ R
s
E
a
= 64 volt – 5,25 A 3,84 + 0,6
E
a
= 64 volt – 23,31 volt E
a
= 40,69 volt Dari hasil pengujian diambil nilai rata – ratanya :
Misal : Data 1 pada pengereman dinamik
rem ,
a
I =
3
3 ,
2 ,
1 ,
rem rem
rem
I I
I
+ +
=
3 84
, 4
39 ,
4 41
, 4
+ +
=
3 13,64
= 4,55 A
t =
3
3 2
1
t t
t
+ +
=
3 144
, 5
20 ,
5 17
, 5
+ +
=
3 15,51
= 5,17 detik T = k. .I
a
~ I
a
T ~ I
a 2
2 2
2
= =
Ia Ia
Ia Ia
T T
rem rem
rem
T Ia
Ia T
rem rem
×
=
2
01 ,
3 4
, 1
25 ,
5 55
, 4
2
= ×
=
rem
T
N-m
n Ia
Ia n
rem rem
× =
dimana n = 1400 rpm 1360
1400 25
, 5
55 ,
4 =
× =
rem
n rpm
Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
Cara perhitungan yang sama dilakukan untuk data yang lain sehingga didapatkan hasilnya sebagai berikut :
Tabel Data Pengereman Dinamik
R
b
ohm Ia
rem
Ampere t
detik T
rem
N-m n
rpm 10
4.55 5.17
1.05 1360
20 2.92
5.37 0.43
873 30
2.03 5.80
0.21 607
40 1.42
6.05 0.10
425 50
1.02 6.35
0.05 305
60 0.81
6.41 0.03
242 70
0.60 6.57
0.02 179
80 0.47
6.72 0.01
141
4.8. Grafik Pengujian Pengereman Dinamik Motor Arus Searah Penguatan Seri
Tahanan Pengereman vs Arus Pengerman
1 2
3 4
5
20 40
60 80
100 Tahanan Pengereman ohm
A ru
s P en
g ere
m a
n a
m p
er e
Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
Tahanan Pengereman vs Torsi Pengereman
0.2 0.4
0.6 0.8
1 1.2
20 40
60 80
100 Tahanan Pengereman ohm
T o
r si
P e
n g
e r
em a
n N
-m
Tahanan Pengereman vs Kecepatan
200 400
600 800
1000 1200
1400 1600
20 40
60 80
100 Tahanan Pengereman ohm
K ec
e p
a ta
n r
p m
Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
Tahanan Pengereman vs Waktu Pengereman
1 2
3 4
5 6
7 8
20 40
60 80
100 Tahanan Pengereman ohm
Wa kt
u P eng
er em
a n
de ti
k
4.9 Rangkaian Pengereman Plugging Motor DC Penguatan Seri
M A
G C
C C
C
C C
C Rb
Ra Rs
Ra Rg
Rf
Vf A
A V
E F
GA HB
V
P T
A C
3 f
1 2
5 7
6 3
4
Gambar 4.4 Rangkaian Pengereman Plugging Motor DC Penguatan Seri Dengan Cara Membalik Arah Arus Medan I
f
Riko Euler Sitinjak : Perbandingan Pengereman Motor DC Penguatan Seri Dengan Metode Dinamik Dan Plugging, 2008.
USU Repository © 2009
Rb Ia
GA
HB If
J K
M
P T
A C
3
C C
C
C
C C
C
Gambar 4.5 Rangkaian Pengereman Plugging Motor DC Penguatan Seri Dengan Cara Membalik Arah Arus Jangkar I
a
4.10. Prosedur Pengujian
