Sensor limit Switch Sensor Halang

3.2.6 Sensor limit Switch

Gambar 3.7 Rangkaian Sensor LimitSwitch Saklar sensor limit switch ini diletakkan sedemikian rupa pada pintu sehingga pada saat pintu di tutup maka switch akan terhubung sehingga output rangkaian akan terhubung ke ground pada saat ini output rangkaian akan mengeluarkan logika low, dan ketika pintu terbuka maka switch limit switch akan terputus, terputusnya switch ini mengakibatkan output pada rangkaian ini berlogika high, logika high berasal dari resistor pull up 4k7 yang mengalirkan tegangan sekitar 4.7 Volt.

3.2.7 Sensor Halang

In Gambar 3.8 Rangkaian sensor halang Universitas Sumatera Utara Banyak jenis sensor yang dapat di gunakan untuk mendeteksi adanya seseorang melintasi daerah tertentu, sensor sensor itu seperti Sensor Tekanan yang di pasang di bawah dan aktif ketika seseorang memijaknya dan terjadi perubahan tekanan, Sensor Ultrasonik akan memancarkan frekwensi ultra sonik lalu menghitung waktunya ketika frekwensi tersebut memantul ke sebuah objek tertentu dan dapat di ketahui dari waktu pantulannya ketika seseorang menjadi objek pantulan yang lebih dekat. Kemudian sensor infra merah dimana akan di pancarkan sebuah pemancar infra merah lalu pada sudut tertentu di pasang pendeteksi sinar tersebut, jika seseorang melintas di tempat tersebut maka sinar td akan terhalang dan sensor aktif, Ide sensor yang di gunakan di alat ini mirip seperti sensor ketiga hanya saja pada pemancar menggunakan pemancar Dioda Laser, alasannya menggunakan dioda laser adalah karena sinar dioda laser yang lebih terfokus membuat sinar dioda laser memiliki daya jangkau yang lebih jauh. Gambar di atas adalah gambar pemancar dan penerima sensor, pada penerima sensor di gunakan sensor photo transistor NPN, sensor photo transistor ini sangat baik dalam menerima pancaran dari dioda laser. Untuk mengaktifkan dioda laser hanya perlu di beri tegangan sebesar 4.5 Volt dengan daya sekitar 1mW, dan untuk mengurangi daya yang berlebihan maka dioda laser di serikan dengan sebuah resistor dengan nilai hambatan 4K7ohm. Setelah di pasang sedemikian rupa lalu ketika pemancar dioda laser di aktifkan maka sinar laser akan memancar dan mendarat tepat di permukaan sensor photo transistor, hal ini mengakibatkan photo transistor menjadi aktif artinya colektor dan emitor dalam keadaan kondisi Cut-Off dan hal ini transistor berfungsi sebagai saklar yang mengakibatkan basis transistor BD139 dan output rangkaian akan berlogika low. Ketika sebuah benda menghalangi pancaran sinar laser tadi maka photo transistor tidak menerima sinar diaoda laser hal ini akan menyebabkan transistor dalam keadaan saturasi yang akan menghasilkan keluaran rangkaian ini berlogika High. Universitas Sumatera Utara

3.2.8 Driver Relay