LAPORAN PRAKTIKUM DAN CAD CAM.pdf

1

LAPORAN PRAKTIKUM MODUL 01-04
CAD/CAM

SURFACE MODELLING, CAM, RAPID PROTOTYPING, DAN
REVERSE ENGINEERING

Disusun Oleh:
AGUS BUDI PRASETYO
215421002

Konsentrasi Teknik Rekayasa dan Pengembangan Produk
Program Studi Teknik Mesin dan Manufaktur
Politeknik Manufaktur Negeri Bandung
Tahun 2016

2

DAFTAR ISI
PRAKTIKUM I............................................................................................................................................ 4

1.

TUJUAN PRAKTIKUM ................................................................................................................... 4

2.

LANDASAN TEORI ........................................................................................................................ 4

3.

Peralatan/fasilitas. ...................................................................................................................... 9

4.

Bahan. ......................................................................................................................................... 9

5.

Prosedur Pelaksanaan Prkatikum. ............................................................................................... 9

6.

Kesimpulan................................................................................................................................ 12

Praktikum II ............................................................................................................................................ 13
1.

Tujuan ....................................................................................................................................... 13

2.

Landasan Teori .......................................................................................................................... 13

A.

SEJARAH CAD/CAM ....................................................................................................14

B.

NUMERICAL CONTROL ...............................................................................................15

C.

G-CODE .......................................................................................................................15

3.

PERALATAN DAN BAHAN PRAKTIKUM II .................................................................................... 16

A.

PERALATAN ................................................................................................................16

B.

BAHAN ........................................................................................................................17

4.

PROSEDUR................................................................................................................................. 17

5.

HASIL PRAKTIKUM II .................................................................................................................. 20

6.

KESIMPULAN ............................................................................................................................. 20

PRAKTIKUM III ........................................................................................................................................ 22
1.

TUJUAN ..................................................................................................................................... 22

2.

LANDASAN TEORI ...................................................................................................................... 22

3.

PERALATAN DAN BAHAN PRAKTIKUM III ................................................................................... 29

A.

PERALATAN ................................................................................................................29

B.

BAHAN ........................................................................................................................29

4.

PROSEDUR PELAKSANAAN PRAKTIKUM III ................................................................................. 29

5.

HASIL PRAKTIKUM III ................................................................................................................. 32

6.

PEMBAHASAN PRAKTIKUM III.................................................................................................... 34

3

7.

KESIMPULAN PRAKTIKUM III ..................................................................................................... 35

PRAKTIKUM IV ....................................................................................................................................... 36
1.

TUJUAN ..................................................................................................................................... 36

2.

LANDASAN TEORI ...................................................................................................................... 36

3.

PERALATAN DAN BAHAN ........................................................................................................... 41

A.

PERALATAN ............................................................................................................................... 41

B.

BAHAN ...................................................................................................................................... 41

4.

PROSEDUR PELAKSANAAN......................................................................................................... 41

5.

HASIL PRAKTIKUM IV ................................................................................................................. 49

6.

KESIMPULAN ............................................................................................................................. 49

Daftar Pustaka ....................................................................................................................................... 50

4

LAPORAN PRAKTIKUM CAD/CAM
PRAKTIKUM I
1. TUJUAN PRAKTIKUM



Mengetahui dan memahami perintah-perintah yang terdapat pada menu
toolbar surface.
Memahami dan mengaplikasikan pemahaman perintah-perintah dalam
menu toolbar surface design dalam pembuatan car prototype modelling.

2. LANDASAN TEORI
Jenis-jenis surface model
A. Plane Surface
 Model yang paling sederhana.

o Dibutuhkan tiga titik yang tidak segaris untuk membuat
bidang sembarang.
 Plane surface digunakan untuk :
o Pandangan potongan hasil pemotongan permukaan.
o Perhitungan dalam massa properti.
o Aplikasi lain yang membutuhkan pemodelan sederhana.

Gambar 1.1 Plane surface.

B. Ruled Surface (Lofted surface).
Model permukaan linier (linear surface);
 Model merupakan hasil interpolasi linier dari dua kurva.
 2 kurva yang menetapkan permukaan tsb, disebut rail.
 Rails dapat berupa sembarang kurva.
 Ruled surface tidak memungkinkan twist atau kink karena
sifatnya linier.

Gambar 1.2 Ruled Surface (lofted surface).

5

Gambar 1.3 Penggambaran ruled surface secara matematis.
C. Surface of revolution
Permukaan yang simetri yerhadap sumbu yang diperoleh dengna memutar kurva
planar di sekitar sebuah sumbu simetri sejumlah sudut tertentu.

Gambar 1.4 Surface of revolution.

D. Tabulated Surface
 Ini adalah permukaan yang di hasilkan dengan memindahkan
(mentranslasikan) kurva planar dalam jarak tertentu sepanjang arah
tertentu.
 Bidang kurva tegak lurus terhdap sumbu translasi.

Gambar 1.5 Tabulated Surface.

E. Bezier surface
Adalah permukaan sintetis yang mirip dengan kurva bezier dan diperoleh dengan
transformasi kurva Bezier. Dan memungkinkan twist dan kinks di permukaan.
Permukaan tidak melewati semua titik data.

6

Gambar 1.6 Bezier Surface.

F. B-Spline Surface
Ini adalah permukaan sintetis dan tidak melewati semua titik data. Permukaan
mampu memeberikan kontur sangat halus, dan dapat dibentuk kembali dengan
kontrol lokal.

Gambar 1.7 B-Spline Surface

Manipulasi Surface
Berikut merupakan beberapa perintah dalam manipulasi model permukaan.
1. Offset
Perintah offset digunakan untuk menambahkan surface dengan rentang jarak
tertentu dari surface yang sudah ada.

Gambar 1.8 Offset surface

2. Blend

7

Perintah blend digunakan untuk menggabungkan dua buah surface yang
berbeda.

Gambar 1.9 Blend surface
3. Split & Trim

Gambar 1.10 Split & Trim surface.
Perintah split & trim digunakan untuk memotong atau menghilangkan bagian
tertentu pada surface dengan batas pemotongan yang ditentukan.

4. Extrapolate
Perintah extrapolate digunakan untuk memperpanjang surface pada titik
tangent dengan permukaan yang linear (kita lebih mengenalnya dengan istilah
extend).

Gambar 1.11 Extrapolate Surface

5. Projection

8

Perintah projection digunakan untuk memproyeksikan sebuah elemen pada
permukaan untuk dapat diproses selanjutnya (seperti untuk pembuatan lubang
atau bentuk tertentu pada surface).

Gambar 1.12 Projection Surface

6. Intersection
Perintah intersection digunakan untuk membuat wireframe dari hasil
pertemuan antara dua elemen.

Gambar 1.131 Intersection Surface

7. Transformasi (Translate, Rotate, Symmetry, Scale)
Perintah ini digunakan untuk memindahkan, memutar, memubuat elemen yang
simetri, dan menskalakan.

9

Gambar 1.14 Transformatio
3. PERALATAN/FASILITAS.



Personal Computer.
Software SolidWorks

4. BAHAN.
Bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah sebagai berikut.
 BluePrint Mobil BMW.

Gambar 1.15 Blueprint BMW M3 2001 (E46)

5. PROSEDUR PELAKSANAAN PRKATIKUM.
Berikut merupakan tahapan dalam pembuatan model prototype.
1. Buka software Solidworks.
2. Input bahan berupa gambar blueprint Mobil BMW dengan untuk setiap
masing-masing pandangan dengan cara:
a. Pilih penempatan plane, yaitu front plane, top plane dan right
plane.
b. Import blueprint dengan menggunakan perintah Tools  Sketch
Tools  Sketch Picture.

10

Gambar 1.16 Blueprint pada plane.

c. Pilih gambar pandangan, lalu akan muncul properties posisi dan
skala untuk gambar.

Gambar 1.17 Sketch picture properties

d. Atur posisi gambar dan skala.
e. Import gambar pada plane yang lain dengan cara yang sama.

Gambar 1.18 Blueprint pada plane.

f. Dengan pemahaman dalam penggunaan perintah-perintah surface
modeling, lakukan pemodelan permukaan.
g.
Tabel 1.1 Perintah surface modeling.

11

Lofted Surface digunakan untuk membuat permukaan dari dua
profil kurva atau lebih.
Boundary Surface digunakan untuk membuat surface diantara
profil ke dua arah.
Filled Surface digunakan untuk mengisi bagian surface yang kosong
dengan batas yang telah terdefinisi dari sketch, edges, ataupun
curves.
Ruled Surface digunakan untuk menambah surface dengan sudut
tertentu dari surface dasarnya.
Offset Surface digunakan untuk menambah surface yang sama
pada jarak tertentu dari sebuah surface yang sudah ada.
Delete Face digunakan untuk menghapus atau menghilangkan
bagian tertentu dari sebuah surface yang sudah ada.
Extend Surface digunakan untuk menambah panjang dimensi
surface yang sudah ada.
Trim Surface digunakan untuk menghilangkan bagian surface yang
dibatasi oleh surface atau objek lain.
Split Line digunakan untuk memecah surface yang sudah ada
menjadi beberapa bagian.
Project Curve digunakan untuk membuat sketch curve yang
diperoleh dari dua buah curve yang berbeda orientasinya.
Knit Surface digunakan untuk menggabungkan dua nonintersecting surface.

Tahapan di bawah ini dapat menggambarkan secara singkat pembuatan model car prototype

12

TAHAP A

TAHAP C

TAHAP B

TAHAP D

Tahap A:

Tahap pertama dalam pemodelan surface yaitu membentuk bagian produk yang akan
kita buat atau modelkan, bagian ini penting yaitu sebagai refference untuk bagian
produk yang lain.
Sebagai contoh, garis dari 3D Sketch yang terbentuk pada bagian atas body, akan
digunakan pada pembuatan bagiaan kaca depan mobil.
Tahap B:

Dimana fungsi-fungsi pembentuk permukaan yang kompleks sudah diunakan yaitu
seperti Boundary Surface, filedl surface, yaitu pada pembentukan surface di antara
bentukan permukaan yang lain.
Tahap C:
Melakukan penggabungan dua non-intersecting surface menggunakan perintah knit
surface.
Tahap D:

Melakukan tahap finishing yaitu melakukan penyempurnaan fitur model. Pada kali ini
karena model dibentuk setengah (half) maka dilakukan penyempurnaan dengan di
mirror.
6. KESIMPULAN
Dalam praktikum Surface Modeling, kurva adalah dasar untuk surface modeling.
Karena hampir pada seluruh perintah surface yang penulis gunakan, pada awalnya
haruslah membuat terlebih dahulu kurva. Hasil Surface Modeling tidak memerlukan

13

ukuran pasti, karena penggunaan surface modeling ini berkaitan dengan tampilan
estetika sebuah produk atau komponen.

PRAKTIKUM II
1. TUJUAN
Tujuan dari pelaksanaan praktikum Computer Aided Manufacturing adalah untuk dapat
mengoperasikan software CAM dengan modul yang tersedia.
2. LANDASAN TEORI
Industri pada masa kini tidak dapat bertahan dengan persaingan global, kecuali
mereka dapat memperkenalkan produk baru dengan kualitas yang lebih baik (quality,
Q), dengan harga yang lebih murah (lower cost, C), dan dengan waktu tempuh yang
singkat (delivery, D). Dengan demikian, mereka harus sudah mencoba menggunakan
kapasitas memori yang besar dari komputer, kecepatan proses yang cepat, dan
kemampuan grafis interaktif yang mudah digunakan untuk mengotomasikan dan
menggabungkannya untuk memperbaiki ketidakpraktisan dan terpisahnya tugas
engineering dan tugas produksi. Computer-Aided Design (CAD) dan Computer-Aided

Gambar 2.1 Siklus Produksi

Manufacturing (CAM) adalah teknologi yang digunakan untuk beberapa tujuan tersebut
dalam sebuah siklus produksi.

14

Computer-Aided Design (CAD) adalah sebuah teknologi yang berhubungan
dengan penggunaan sistem komputer untuk membimbing dalam sebuah penciptaan,
proses modifikasi, analisis, dan optimasi dalam desain [Groover dan Zimmers 1984].
Sedangkan Computer-Aided Manufacturing (CAM) adalah sebuah teknologi yang
berhubungan dengan penggunaan sistem komputer untuk merencanakan, mengatur
dan mengontrol operasi manufaktur yang dilakukan secara langsung maupun tidak
langsung dengan tempat produksinya.
Tanda “/” di dalam CAD/CAM menunjukkan dua kemampuan atau teknologi
yang diintegrasikan. Sistem CAD/CAM terjadi apabila spesifikasi disain secara langsung
ditransfer/diterjemahkan kedalam spesifikasi manufaktur, jadi CAD/CAM merupakan
penggabungan disain rekayasa dan instruksi manufaktur. Untuk orang awam CAD/CAM
dianggap alat gambar elektronik saja yang dapat mempercepat proses menggambar,
tetapi kenyataannya kemampuan CAD/CAM jauh melebihi anggapan tersebut dimana
CAD/CAM mempunyai fungsi utama dalam disain, analisa, optimasi dan manufaktur.
CAD/CAM biasa melakukan analisa elemen hingga (finite element analysis), analisa
transfer panas (heat transfer analysis), analisa tekanan (stress analysis), simulasi
dinamis dari mekanik (dynamic simulation of mechanisms), analisa cairan dinamis (fluid
dynamic analysis) dan lain-lain. Selain itu kemampuan CAD dalam mendisain Wireframe
Modelling berkembang menjadi Surface Modelling, Solid Modelling dan terakhir
Parametric Modelling. Sedangkan kemampuan CAM dari mesin NC (Numerical Control)
menjadi CNC (Computer Numerical Control) dan terakhir DNC (Direct Numerical Control).
A. SEJARAH CAD/CAM

CAD merupakan wakil dari evolusi komputer grafik, yang diciptakan didalam
industri penerbangan dan otomotif sebagai suatu cara untuk meningkatkan
perkembangan teknologi dan untuk mengurangi banyak pekerjaan yang membosankan
dari para disainer. Pada pertengahan tahun 1950 SAGE (Semi Automatic Ground
Environment) dari Departemen Pertahanan Udara USA menggunakan komputer grafik
dan mengubah informasi radar menjadi gambar komputer. Patrick Hanratty pada tahun
1960 melakukan penelitian dan pengembangan dari CAD sambil bekerja di laboratorium
riset General Motor. Pada tahun 1963 Ivan Sutherland seorang Doktor memulai basis
teori dari komputer grafik. Tetapi pada tahun 1960 an ini biaya investasi CAD/CAM

15

sangat mahal dan hanya perusahaan-perusahaan besar saja yang sanggup membeli.
Tetapi pada tahun 1970 an sampai dengan saat sekarang dimana kemampuan komputer
semakin canggih, dengan prosesor yang semakin cepat, memori makin besar, ukuran
makin kecil dan kompak serta harga yang semakin murah memungkinkan perusahaanperusahaan kecil untuk melakukan investasi teknologi CAD/CAM ini.

B. NUMERICAL CONTROL

Numerical Control proses manufaktur otomatis dimana mesin perkakas dikendalikan;


Dalam urutan perintah (ordered sequence)



Sepanjang lintasan tertentu (predetermined path)



Untuk dimensi yang diperlukan (require dimensions)



Pada tingkat dan kecepatan tertentu (specific feed and speed rate)



Dilaksanakan melalui sejumlah perintah alpha numeric (group of alphanumeric
instructions).

Sistem mesin perkakas NC terdiri dari :


Unit kendali mesin (Machine control unit/MCU)



Mesin Perkakas

Machine Control Unit terdiri dari:


Data processing unit (DPU), yang memproses pembacaan coded data dari tape atau
media lain dan meneruskan informasi (arah gerakan, feed, dan kontrol fungsi
tambahan) setiap axis ke CLU.



Control-loops unit (CLU), mengoperasikan mekanisme gerakan mesin, menerima
isyarat feed back tentang posisi aktual dan kecepatan gerak setiap axis dan
menginformasikan kapan operasi pemesinan selesai dikerjakan.
C. G-CODE

Berikut merupakan daftar perintah G-Code.
 Nomor urut (kode N); khusus untuk penomoran secara berurutan yang dapat juga
untuk identifikasi setiap blok.

16

 Preparatory word (kode G); digunakan sebagai alat komunikasi untuk persiapan
masuk ke MCU. Sesuai dengan EIA standar RS- 273
 Koordinat (X, Y dan Z); memberikan posisi koordinat tool. Perpindahan sejauh 0.6in
dengan arah positif pada sistem NC dengan BLU=0.001in. Dan jumlah pergeseran
600, maka dalam NC part program akan ditulis X+600.
 Laju pemakanan (kode F); untuk berhubungan dengan suapan (feed) pada operasi
pemesinan. Unit: inchi per minute (ipm)
 Kecepatan spindle (kode S); dikhususkan kecepatan pemotongan pada proses
pemesinan. Unitnya revolusion per minute (rpm)
 Pemilihan tool (kode T); dirancang untuk mesin yang berhubungan dengan tool
turret atau automatic tool changer.
 Miscellaneous function (kode M); dirancang untuk partikular mode dari operasi
mesin perkakas NC. Misalnya aktifkan media pendingin (on/off). Sesuai dengan EIA
standar RS-273.
Terdapat tiga bagian pemrograman pada NC, yaitu:
1. Program pembukaan yaitu bagian program yang berisi perintah atau kode-kode

program yang berhubungan data benda kerja, pemindahan titik referensi,
metode pemrograman, satuan kecepatan, hingga perintah spindel berputar.
2. Program tubuh yaitu bagian program yang berisi perintah pembentukan benda

kerja.
3. Program penutup yaitu bagian program yang berisi perintah menghentikan

spindel, mengembalikan titik referensi, mengakhiri program.

3. PERALATAN DAN BAHAN PRAKTIKUM II
A. PERALATAN

Peralatan yang digunakan pada praktikum ini adalah sebagai berikut.


Personal Computer



Software Solidworks



Software SolidCAM

17

B. BAHAN

Bahan yang digunakan pada praktikum ini seharusnya adalah Solid Modeling Mobil
BMW M3 2001, namun karena pada saat praktikum kedua ini Solid Modeling tersebut
belum selesai, maka bahan yang digunakan adalah part exercise seperti pada gambar di
bawah ini.

Gambar 2.2 Part Exercise

4. PROSEDUR
Berikut merupakan tahapan pelaksanaan praktikum CAM.
1. Buka software Solidworks.
2. Aktifkan add-ins SolidCAM.

Gambar 2.3 2 Add-ins SolidCAM

3. Berikut merupakan tampilan toolbar setelah add-ins SolidCAM diaktifkan.
4. Buka file exercise.

18

Gambar 2.4 Toolbar SolidCAM Part

5. Atur sistem koordinat untuk pengerjaan produk tersebut pada menu CoordSys
Manager yang ada pada side bar.
Gambar 2.5 3 Toolbar SolidCAM Operations

Gambar 2.6 4 Side Bar SolidCAM

6. Atur raw material untuk pengerjaan produk pada menu stock yang terdapat
pada side bar.

19

7. Buat tool library, dengan mendefinisikan jenis tool dan ukuran tool yang sesuai
dengan proses pengerjaan produk.

Gambar 2.7 Tools Library

8. Definisikan pengerjaan produk, dengan perintah 2.5D yang ada pada toolbar
SolidCAM operations. Dalam praktikum ini, penulis mendefinisikan proses face
milling, contour, pembuatan kolam, dan drilling. Atur properties setiap proses.
9. Simulasikan proses. Terdapat beberapa tampilan simulasi, dan berikut salah satu
simulasi yang memperlihatkan tool path dari pengerjaan produk.

Gambar 2.8 Simulasi Tool Path

10. Export CL Data tersebut menjadi G-Code dengan perintah G-Code yang ada pada
toolbar SolidCAM operations, sehingga akan didapatkan file yang terbuka oleh
notepad.

20

5. HASIL PRAKTIKUM II
Hasil praktikum yang diperoleh berupa G-Code, dan berikut merupakan ringkasannya.
N1 G90 G17 G40 G80 G00

N150 G43 H2 Z50.

N110 M06 T1 ()

N152 Z10.

N112 (FM-facemill)

N154 Z2.

N114

G00

G55

G90

X-24.

N156 G01 Z-5. F33.

Y75.9998 S1000 M03

N158 X147. F100.

N116 G43 H1 Z50.

N160 G03 X153. Y3. I0. J6.

N118 Z10.

N162 G01 Y77.

N120 Z4.

N164 G03 X147. Y83. I-6. J0.

N122 G01 Z0. F33.

N166 G01 X3.

N124 X174. F100.

N168 G03 X-3. Y77. I0. J-6.

N126 Y51.9999 F200.

N170 G01 Y3.

N128 X-24. F100.

N172 G03 X3. Y-3. I6. J0.

N130 Y28.0001 F200.

N174 G01 X147.

N132 X174. F100.

N176 G03 X153. Y3. I0. J6.

N134 Y4.0002 F200.

N178 G01 Y77.

N136 X-24. F100.

N180 G03 X147. Y83. I-6. J0.

N138 G00 Z10.

N182 G01 X3.

N140 M05

N184 G03 X-3. Y77. I0. J-6.

N142 M01

N186 G01 Y3.

N2 G90 G17 G40 G80 G00

N188 G03 X3. Y-3. I6. J0.

N144 M06 T2 ()

N190 G01 X39.

N146 (F-contour)

N192 G00 Z10.

N148 G00 G55 G90 X39. Y-3.

N194 (P-contour3)

S1000 M03

6. KESIMPULAN
Computer-Aided Manufacturing (CAM) adalah sebuah teknologi yang berhubungan
dengan penggunaan sistem komputer untuk merencanakan, mengatur dan mengontrol

21

operasi manufaktur yang dilakukan secara langsung maupun tidak langsung dengan
tempat produksinya.
Output dari CAM merupakan perintah alpha numeric yang akan digunakan untuk
pemrograman pada Computer Numerical Control, yang mempunyai tujuan untuk
meningkatkan produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, membuat produksi lebih
ekonomis, dan peningkatan akurasi.

22

PRAKTIKUM III
1. TUJUAN
Tujuan dari pelaksanaan praktikum Rapid Prototyping adalah untuk dapat mengetahui
dan memahami tahapan-tahapan yang dilakukan dalam membuat produk dengan Rapid
Prototyping.
2. LANDASAN TEORI
RAPID PROTOTYPING

Prototyping adalah proses pembuatan model konsep sebagai produk awal dari
rancangan

yang

akan

diproduksi

untuk

memverifikasi

rancangan

(design),

ukuran/proporsi dan fungsi produk, pengoperasian/ergonomi, pengujian, media
komunikasi/ marketing, dan keperluan lainnya.
Rapid prototyping

(RP) merupakan teknologi manufaktur dengan teknik proses

penambahan (additive/subtractive) layer untuk memproduksi model fisik.


Dalam waktu singkat



Langsung dari data/model CAD 3D



Untuk berbagai kompleksitas



Tanpa alat bantu (tools)



Dalam berbagai jenis material (plastik, keramik, kayu, bahan lembaran, metal, dll.)
Rapid prototyping merupkan cara lain dimana model geometri dari sebuah part

digunajan dalam manufaktur. Berbagai macam proses RP dapat digunakan, namun
semuanya menghasilkan prototype dengan teknik penambahan material komposit
lapisan per lapisan. Keuntungan utama dari proses RP yaitu membangun prototype
dalam satu langkah, secara langsung dari model geometri kedalam proses manufkatur.
Sehingga tidak memerlukan perencanaan proses, peralatan yang spesifik untuk
mengendalikan material, transportasi antara machining stations, dan lain – lain. Namun,
jika dibandingkan dengan penggunaan pemesinan NC, proses RP memiliki kekurangan
yang mana pada proses ini jenis material yang dapat digunakannya terbatas.

23

Proses pembuatan produk dengan cara RP dimuai dengan pembuatan model
geometri dengan menggunakan software CAD. Kemudian setelah model selesai dibuat
file CAD tersebut dirubah kedalam format .stl, Selanjutnya dilakukan penentuan model
orientation yaitu penentuan layout bagaimana produk tersebut akan dibangun. Dari
layout yang telah ditentukan maka selanjutnya yaitu tahap penentuan support, hal ini
dikarenakan prinsip pembuatan produk dengan proses RP dilakukan dengan
membangun lapisan per lapisan. Sehingga memungkinkan material jatuh ketika pada
proses pembuatan lapisan tertentu jika pada lapisan sebelumnya tidak ada material
yang dapat menopang material. Apabila penentuan support telah dilakukan maka
selanjutnya yaitu tahap pembuatan produk pada mesin RP. Setelah produk selesai
dibangun maka tahap selanjutnya yaitu pembuangan material support dari produk
kemudian pembersihan permukaan dan proses pembuatan produk dengan RP pun
selesai.

Gambar 3.1 5 Alur Proses

Berdasarkan pengelompokan bahan, proses Rapid dibedakan menjadi dua garis besar :

24

Gambar 3.2 Pengelompokan Teknologi

a) Stereolithography (SLA)
Pada akhir tahun 1970an dan awal 1980an, A Herbert dari perusahaan 3M di
Minneapolis, H. Kodame dari Institusi Penelitian Prefecture Nagoya di Jepang, dan
C. Hull dari UVP (Ultra Violet Products, Inc) di Clifornia bekerja secara independen
pada konsep RP berdasarkan permukaan photopolymer dan membangun benda tiga
dimensi dengan lapisan berturut-turut. Baik Herbert dan Kodama menghentikan
pekerjaan mereka sebelum mengembangkan produk komersial karena kurangnya
dukungan keuangan. Memperoleh dukungan terus menerus dari UVP, Hull
mengembangkan sebuah sistem yang secara otomatis dapat membangun bagianbagian rinci. Hull menciptakan stereo lithography, mendirikan sistem 3D, Inc, dan
mulai memproduksi Stereo Lithography Apparatus (SLA).
Prinsip dari RP tipe ini yaitu dengan mengarahkan sinar laser langsung pada
permukaan cairan resin berupa sinar (photocurable liquid plastic). Cairan yang
mengenai sinar laser tersebut selanjutnya akan mengeras membentuk bagian dari
prototype yang dibuat. Selanjutnya papan atau base yang menjadi dudukan produk
(platform) akan bergerak turun dan sinar laser kembali diarakan pada cairan resin

25

unutk membentuk produk pada layer selanjunya. Hal tersebut berulang hingga
akhirnya produk selesai dibuat dengan membentuk setiap layer dari produk.

Gambar 3.3 6 Stereolithography

b) Solid Ground Curing (SGC)
Prinsip dari RP jenis SGC yaitu dengan memberikan cahaya pada cairan resin
bukan dengan sinar laser. Di bagian atas dari cairan akan terdapat sebuah lembaran
menyerupai ‘film’ sehingga beberapa cahaya terhalang menuju cairan resin.
Sementara itu cahaya yang mencapai resin akan membuat cairan mengeras dan
membentuk bagian dari produk. Serupa seperti SLA, selanjutnya platform akan
bergerak turun dan ‘film’ akan berubah sesuai dengan bentukan pada layer
selanjutnya. Proses tersebut terus berulang hingga produk telah dibangun

Gambar 3.4 7 Solid Ground Curing

sepenuhnya.
c) Selective Laser Sintering (SLS)

26

Pada dasarnya prinsip kerja dari RP jenis SLS ini hampir sama dengan SLA.
Dimana pada jenis ini juga menggunakan sinar laser pada proses pembuatan
produknya. Yang membedakan SLS dengan SLA yaitu pada media pembentuk
produknya. Jika pada SLA digunakan media berupa cairan resin yang kemudian
mengeras ketika diberikan sinar laser, pada SLS medianya berupa serbuk/power
yang kemudian mengeras setelah terkena sinar laser. (berbasis pada proses sintering
dengan menyinari sinar laser pada permukaan bahan serbuk metal atau non-metal)

Gambar 3.5 Selective Laser Sintering

Aplikasi


Model fungsi dan prototipe



Produk Pengecoran



Produk dan tool.

Keuntungan


Banyak jenis bahan dapat digunakan



Tanpa proses pengeringan, kecuali bahan keramik



Proses relatif sangat cepat



Tanpa struktur pendukung model



Proses irisan dapat paralel dengan proses pembentukan model

27

d) Fused Deposition Modeling (FDM)
Prinsip kerja dari metoda RP untuk jenis Fused Deposition Modelling (FDM)
ini yaitu dengan mengendalikan gerakan “extruder head” yang berisikan bahan
plastik dalam bentuk senar (“string by string”). Material berupa kawat akan
dipanaskan dan melalui sebuah nozzle yang akan bergerak seperti gerakan
mengarsir. Pada saat itu maka nozzle akan mengeluarkan material dan membangun
produk dari sebuah lapisan ke lapisan berikutnya.
Aplikasi


Pemodelan Konsep Rancangan



Penyesuaian bentuk dan fungsi model untuk diproduksi



Investment casting dan cetakan injeksi plastik

Keuntungan


Relatif cepat, murah & mudah pengoperasiannya



Aman



Tanpa bahan yang ter buang dan pembersihan



Penggantian bahan cepat

Gambar 3.68 Fused Deposition Modeling

e) 3D Printing

28

Prinsip dari RP dari jenis 3D Printing ini yaitu dengan menggunakan teknologi
pencetakan model 3D seperti inkjet printer.

Gambar 3.7 9 3D Printing

Aplikasi


Investment casting

Keuntungan


Perangkat membutuhkan ruang kecil (desk-top)



Tanpa bahan-bahan berbahaya



Akurasi tinggi (toleransi & permukaan)



Lapisan irisan yang halus

f) Laminated Object Manufacturing (LOM)
Laminated Object Manufakturing (LOM) merupakan salah satu jenis RP
dengan metoda pembentukan model melalui penyatuan kertas-kertas yang dilapisi
bahan yang mengandung lem, plastik, & bahan lain yang mampu rekat.

29

Material berupa lembaran akan bergerak kemudian sinar laser akan
memotong material sesuai bentukan dari produk pada lapisan tertentu. Kemudian
material tersebut akan menempel dengan menggunakan perekat dengan lapisan
lainnya dan akhirnya membangun produk secara utuh.

Gambar 3.8 Laminated Object Manufacturing

3. PERALATAN DAN BAHAN PRAKTIKUM III
A. PERALATAN

Peralatan yang digunakan pada praktikum ini adalah sebagai berikut.


Personal Computer



Software Solidworks



Software Insight



Mesin Rapid Prototyping Stratasys (Teknologi Fused Deposition Modeling)

B. BAHAN

Bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah sebagai berikut.


Solid Modeling Mobil BMW M3 2001



Material ABS pada mesin

4. PROSEDUR PELAKSANAAN PRAKTIKUM III
Berikut merupakan tahapan pelaksanaan praktikum Rapid Prototyping.
1. Buka Solid Modeling Mobil BMW M3 2001 yang telah dibuat dengan software
Solidworks.

30

2. Ubah format penyimpanan file menjadi format .stl dengan menggunakan
perintah Save As.
3. Buka file yang telah diubah menjadi format .stl dengan menggunakan software
Insight.
4. Tentukan posisi dan ukuran yang disesuaikan dengan tuntutan.
5. Lakukan beberapa penentuan orientasi yang berbeda dari produk, untuk
mengetahui pilihan orientasi yang mana, yang paling menghasilkan permukaan
yang baik, namun waktu prosesnya tidak terlalu lama serta volume material yang
tidak terlalu banyak.
Untuk mengatur agar volume produk tidak terlalu banyak, diatur menjadi sparse
double.
6. Setelah ditentukan, kirim data .stl ke mesin untuk diproses pada mesin.

Gambar 3.9 10 Mesin Rapid Prototyping

7. Tunggu proses pencetakan produk selesai.

31

Gambar 3.10 Produk dengan Support

8. Setelah proses pencetakan selesai, tunggu hingga produk dingin, dan langkah
selanjutnya adalah menghilangkan material support dengan menggunakan alat
penghilang support.

Gambar 3.1111 Alat Penghilang
Support

32

9. Masukan produk ke dalam kotak yang berisi cairan pelarut material support, lalu
diamkan beberapa lama sampai material support menghilang.

Gambar 3.12 12 Material Penghilang Support

5. HASIL PRAKTIKUM III
Berikut merupakan data perbandingan untuk kebutuhan pemilihan posisi yang paling
optimal pada software Insight.
Tabel 1 Orientasi Default

Posisi dengan orientasi default
Normal
Est. build time

:

2 hr 1 min

Model material

:

8.135 in³

Support material

:

0.100 in³

Tabel 2 Orientasi Vertikal

Posisi dengan Orientasi Vertikal
Normal
Est. build time: 7 hr 9 min
Model material: 8.874 in³

33

Support material: 1.872 in³

Tabel 3 Orientasi Horizontal

Posisi dengan Orientasi Horizontal

Normal
Est. build time:
Model material:
Support material:

3 hr 2 min
8.131 in³
0.419 in³

34

Berikut merupakan produk hasil praktikum Rapid Prototyping.
Tabel 4 Produk

Model

Produk

6. PEMBAHASAN PRAKTIKUM III
Dari beberapa pilihan peletakan orientasi produk, orientasi standar mempunyai waktu
penyelesaian produk yang sangat singkat, tanpa material support, namun hasil
permukaan yang dihasilkan sangat tidak baik. Orientasi vertikal menghasilkan
permukaan yang sangat baik, namun waktu penyelesaian yang sangat lama. Dan
orientasi horizontal mempunyai waktu penyelesaian yang tidak terlalu lama dan hasil

Gambar 3.13 Orientasi yang Dipilih

permukaan yang didapat pun lebih baik dari orientasi standar, sehingga dipilih peletakan
posisis produk dengan orientasi horizontal.

35

7. KESIMPULAN PRAKTIKUM III
Ada beberapa hal yang harus diperhatikan dalam pelaksanaan praktikum Rapid
Prototyping, yaitu sebagai berikut:
1. Ketelitian mesin
Ketelitian mesin yang tersedia adalah 0.254mm. Sehingga harus diperhatikan
agar tidak terdapat bagian yang kurang dari ketebalan material yang mampu
dikeluarkan oleh mesin tersebut yaitu sebesar ketelitiannya (0.254mm). Namun
hal tersebut bisa dimungkinkan dengan perubahan orientasi produk dalam
proses pencetakannya.
2. Orientasi
Orientasi pencetakan produk sangat penting dalam proses Rapid Prototyping.
Orientasi akan berpengaruh terhadap permukaan produk, lama waktu
pencetakan produk, dan jumlah volume material yang digunakan (material
support)
3. Praktikum ini juga dapat menyimpulkan bahwa teknologi Rapid Prototyping
memungkinkan untuk mencegah kegagalan produk sebelum diproduksi.

36

PRAKTIKUM IV
1. TUJUAN
Tujuan dari pelaksanaan praktikum Reverse Engineering ini adalah sebagai berikut.


Dapat mengambil data geometri dengan mesin 3D Scan ATOS I.



Dapat membandingkan data 3D Scan dengan data CAD 3D menggunakan
software geomagic quality.



Dapat membuat/mengedit data 3D Scan menjadi data CAD 3D menggunakan
software geomagic studio.



Dapat membandingkan data CAD 3D hasil Reverse Engineering dengan data
model CAD Design.

2. LANDASAN TEORI
REVERSE ENGINEERING

Dalam kompetisi global saat ini, perusahaan produk terus – menerus mencari
cara baru untuk mempersingkat waktu memimpin untuk pengembangan produk baru
yang memenuhi semua harapan pelanggan. Secara umum, produk perusahaan telah
berinvestasi di CADCAM, rapid prototyping, dan berbagai teknologi baru yang
memberikan keuntungan bisnis. Reverse engineering (RE) sekarang dianggap salah satu

Gambar 4.113 Siklus Produk RE

37

teknologi yang memberikan manfaat bisnis dalam memperpendek pengembangan
siklus produk.
Engineering (Rekayasa) adalah proses perancangan, manufaktur, perakitan, dan
memelihara produk dan sistem. Ada dua jenis rekayasa, forward engineering dan
reverse engineering.
a) Forward Engineering
Forward engineering adalah proses tradisional dari perpindahan abstarksi tingkat
tinggi dan desain logis untuk pelaksanaan fisik dari suatu sistem. Dalam beberapa
situasi, mungkin ada bagian fisik /produk tanpa rincian teknis, seperti gambar bill of
materials, atau tanpa data rekayasa.
b) Reverse Engineering
Proses duplikasi bagian yang sudah ada, subassembly, atau produk, tanpa gambar,
dokumentasi, atau model komputer dikenal sebagai reverse engineering. Reverse
engineering juga didefinisikan sebagai proses mendapatkan model CAD geometris
dari 3-D poin yang diperoleh dengan memindai / digitalisasi bagian atau produk
yang sudah ada. Proses digital yaitu proses menangkap entitas fisik dari komponen.

Gambar 4.214 Forward & Reverse Engineering

Reverse Engineering digunakan karena beberapa faktor dibawah ini :


Untuk menganalisa fitur yang baik dan buruk produk pesaing.



Untuk mencari solusi baru untuk meningkatkan kinerja produk dan fitur.



Untuk mendapatkan metode kompetitif pembandingan



Untuk memahami produk-produk pesaing dan mengembangkan produk yang
lebih baik.

38



Model CAD asli tidak cukup untuk mendukung modifikasi atau metode produksi
saat ini.



Untuk memperbarui bahan usang atau proses manufaktur kuno dengan lebih
saat ini, teknologi yang lebih murah.

Secara umum, proses Reverse Engineering terdiri dari beberapa tahap utama yaitu :
a) Tahap Scanning
Tahap ini terdiri dari oemilihan strategi scanning-pemilihan teknik yang
benar, mempersiapkan bagian yang akan discanning, dan melakukan proses
scanning yang sebenarnya untuk menangkap informasi yang menggambarkan
semua fitur geometris dari part seperti langkah, slot, pocket, dan lubang. Tigadimensi scanner yang digunakan untuk memindai geometri part, menghasilkan
awan poin, yang mendefinisikan permukaan geometri.
Terdapat dua dua type dari scanner yaitu contact dan noncontact.


Contact Scanner
Perangkat ini menggunakan penyelidikan kontak yang secara otomatis
mengikuti kontur permukaan fisik. Di pasar saat ini, perangkat pemindaian
pada tipe ini didasarkan pada CMM teknologi, dengan batas toleransi 0,01-0,02
mm. Namun, tergantung pada ukuran part dipindai, metode ini pada prosesnya
bisa lambat karena setiap titik yang dihasilkan secara berurutan di ujung
penyelidikan. Tekanan membatasi penggunaan perangkat kontak ini karena
material dengan bahan yang lembut maupun lunak seperti karet tidak dapat
dengan mudah untuk di scan dan hasilnya pun sulit akurat.



Non-Contact Scanner
Berbagai teknologi pemindaian noncontact tersedia di pasar untuk meperoleh
data tanpa kontak fisik dengan part yang dipindai. Perangkat noncontact
menggunakan laser, optik, dan charge-coupled device (CCD) sensor untuk
menangkap point data. Meskipun perangkat ini menangkap data dalam waktu
yang relatif singkat, ada sejumlah isu yang berkaitan dengan teknologi ini
pemindaian ini, antara lain :
− Toleransi pemindaian noncontact berada dalam ± 0,025-0,2 mm.

39

− Beberapa sistem noncontact memiliki masalah menghasilkan data yang
menggambarkan permukaan yang sejajar dengan sumbu laser.
− Perangkat noncontact menggunakan cahaya dalam proses pengambilan
data. Hal ini menciptakan masalah ketika cahaya diberikan pada
permukaan mengkilap, dan karenanya sebagian permukaan harus siap
dengan pemberian lapisan serbuk halus sebelum pemindaian.

b) Tahap-Point Processing
Tahap ini melibatkan mengimpor data point cloud hasil pemindaian,
mengurangi cacat dari data yang dikumpulkan, dan mengurangi jumlah point. Fase
ini juga memungkinkan kita untuk menggabungkan multiple scan data. Yang mana
terkadang kita perlu untuk mengambil scan beberapa bagian yang memastikan
bahwa semua fitur yang diperlukan telah dipindai. Perencanaan pada multiple scan
memiliki dampak langsung terhadap fase pengolahan titik. Datum yang baik pada
perencanaan multiple scanning akan mengurangi usaha yang dibutuhkan dalam
tahap pengolahan dan juga menghindari pengenalan kesalahan dari penggabungan
scan data. Berbagai perangkat lunak tersedia untuk melakukan tahap pengolahan
poin.
Output dari tahap pengolahan titik adalah, bersih, bergabung, data point
cloud yang telah diatur dalam format yang paling nyaman.

c) Tahap Application Geometric Model Development
Dengan cara yang sama bahwa perkembangan di rapid prototyping
membantu untuk mempersingkat waktu yang dibutuhkan untuk menghasilkan
representasi fisik dari model CAD, teknologi RE saat ini membantu mengurangi
waktu untuk membuat model elektronik CAD dari representasi fisik yang ada.
Kebutuhan untuk menghasilkan informasi CAD dari komponen fisik akan timbul
sering sepanjang setiap proses pengenalan produk.
Proses generasi model CAD dari data titik mungkin merupakan kegiatan yang paling
kompleks dalam RE karena kemungkinan penetapan algoritma permukaan

40

diperlukan untuk menghasilkan permukaan yang akurat mewakili informasi tiga
dimensi yang dijelaskan dalam data point cloud.
Aplikasi dari RE untuk menghasilkan data CAD adalah sama pentingnya
dengan teknologi yang mendukungnya. Keputusan seorang manajer untuk
menggunakan teknologi RE harus didasarkan pada kebutuhan bisnis yang spesifik.
Tahap ini sangat tergantung pada tujuan nyata untuk reverse engineering.
Output dari tahap ini adalah model geometris dalam salah satu format seperti IGES,
VDA, STL, DXF, OBJ, VRML, ISO G Code, dll.
Jenis – Jenis Teknologi Reverse Engineering
Diagram di bawah ini merupakan beberapa jenis teknologi dari reverse
engineering berdasarkan metoda pengambilan datanya :

Gambar 4.3 Jenis Teknologi RE

Perangkat Reverse Engineering
3D SCANNING
Terdapat bebagai perangkat berbeda yang disebut 3D scanner. Beberapa perangkat
pengukuran menggunakan media laser, cahaya atau x-ray yang mampu mengidentifikasi
objek berupa titik – titik dan mesh polygon disebut sebagai 3D scanner. Perangkat
tersebut sering kali kita kenal dengan sebutan 3D digitizer, laser scanner, white light
scanner, LIDAR, dan lain – lain

41

3D LASER SCANNING
Secara umum, 3D laser scanning dapat dikategorikan ke dalam tiga kelompok yaitu :


laser triangulation,



time of flight, dan



phase shift

Ketiga kategori tersebut dapat digunakan secara terpisah maupun dikombinasikan
untuk menghasilkan system pemindai yang lebih fleksibel.
3. PERALATAN DAN BAHAN
A. PERALATAN
Peralatan yang digunakan pada praktikum ini adalah sebagai berikut.


Personal Computer



Mesin 3D Scanning



Software Atos



Powder (developer)



Sticker untuk marker



Papan kalibrasi



Cotton Bud



Software Geomagic Studio dan Geomagic Qualify

B. BAHAN
Bahan yang digunakan pada praktikum ini adalah sebagai berikut.


Produk Prototype Mobil BMW M3 2001 (hasil Rapid Prototyping)

4. PROSEDUR PELAKSANAAN
Berikut merupakan tahapan pelaksanaan Scanning pada praktikum Reverse Engineering.

42

1. Kalibrasi mesin scanning (agar fokus) dengan cara mensejajarkan tampilan tanda
positif yang ada pada papan kalibrasi dengan yang ada pada layar komputer.
Kalibrasi tersebut harus menghasilkan penyimpangan posisi sebesar ±0,3 mm.

Gambar 15 Mesin Scanning

Gambar 4.5 Papan Kalibrasi

2. Atur tinggi ruang kerja mesin scanning yang disesuaikan dengan produk (sebesar
10 cm yang diatur 5 cm ke atas dan 5 cm ke bawah).

43

Gambar 16 Pengaturan Posisi Kerja

3. Atur koordinat datum dengan menggunakan sticker marker. Penambahan
marker dapat dilakukan di meja ataupun di produknya.

Gambar 4.7 Marker

4. Tambahkan bedak/powder/developer pada produk, agar pantulan cahaya dari
benda saat difoto menampilkan hasil yang baik. Pemberian powder harus merata
dan sesedikit mungkin (agar tebal dari powder tidak menambah tebal dari
produk).

44

Gambar 4.8 Pemberian Powder

5. Bersihkan powder yang menutupi sticker marker dengan menggunakan cotton
bud. Usahakan pembersihan tidak menyentuh produk dan tidak melepas marker.
6. Tunggu hingga kering.
7. Susun produk di atas meja yang telah tersedia untuk proses scanning. Proses
scanning dilakukan untuk beberapa produk, agar dapat mengurangi waktu
scanning.
8. Lakukan scanning dari berbagai sisi (untuk memperoleh hasil scanning dari sisi
lain, pastikan marker sebagai datum yang telah di scanning sebelumnya, terlihat
pada saat scanning tahap kedua minimal sebanyak tiga buah).
9. Scanning dilakukan sampai seluruh bagian dari produk terdefinisikan.
10. Lakukan polygonization (penggabungan seluruh foto hasil scanning menjadi
satu).

45

Gambar 4.9 Proses Scanning

11. Export file menjadi format stl.
Berikut merupakan tahapan pelaksanaan Scan to CAD Compare pada praktikum Reverse
Engineering.
1. Buka data hasil scanning yang berupa file stl dengan menggunakan software
geomagic.
2. Hapus atau hilangkan hasil scanning dari produk yang lain (karena proses
scanning dilakukan bersamaan), hal tersebut bisa dilakukan dengan memilih
produk yang kita inginkan lalu dapat dilakukan pemilihan inverse yang akan
membuat terpilihnya seluruh produk yang akan dihapus. Lalu tekan tombol
delete. Berikut merupakan gambar hasli scanning yang akan dianalisis dan
diubah menjadi surface modeling.

46

Gambar 4.10 Hasil Scan

3. Tutup permukaan-permukaan hasil scan yang masih kurang sempurna
(berlubang), dengan menggunakan perintah fill single pada toolbar Polygons.

Gambar4.11 Fill Single

Gambar 4.12 Perbaikan Permukaan

4. Setelah seluruh permukaan yang berlubang di-fill, lakukan analisis pada software
Geomagic Qualify.

47

5. Buka file hasil scanning yang telah diperbaiki dari proses sebelumnya dengan
menggunakan software Geomagic Qualify.
6. Input data modeling Prototype BMW M3 2001 yang berformat .stl pada software
tersebut, sehingga terdapat dua data pada Model Manager.
7. Atur hasil scan sebagai data Test, dan model sebagai data References, dengan
klik kanan pada setiap data di Model Manager.
8. Atur letak kedua data tersebut menjadi dalam posisi yang sama, dengan
menggunakan perintah Best Fit Alignment.

Gambar 4.1417 Best Fit Alignment

Gambar 4.1518 Input Data

9. Lakukan analysis dengan perintah 3D Compare dengan pengaturan Color
Segment 25, Max Critical 0,2 mm dan Max. Nominal 0,02 (pengaturan dapat
disesuaikan dengan hasil yang diinginkan dari analisis).

48

Gambar 4.16 Hasli Analysis

10. Untuk mencetak hasil analisis, dapat digunakan perintah Create Report.

Gambar 4.1719 Create Report

Berikut merupakan tahapan yang dilakukan untuk mengedit data hasil scan menjadi
data

CAD

3D.

Gambar 4.1820 Toolbar Polygon

Gambar di atas merupakan toolbar Polygon yang dapat digunakan untuk mengedit data
hasil scan. Adapun beberapa perintah yang penulis gunakan adalah perintah yang
berfungsi untuk menghaluskan dan memperbaiki permukaan hasil scan, yaitu Relax dan
Remove Spikes.

49

Setelah itu, ubah data hasil scan menjadi surface yang sebelumnya merupakan point
cloud dengan menggunakan perintah-perintah pada toolbar Parametric Surface.
Setelah itu penulis dapat mengkonversi data menjadi surface dan mengexport data
menjadi format yang dapat dibuka dengan software Solidworks dengan perintah
AutoSurface.

Gambar 4.1921 Perintah AutoSurface

5. HASIL PRAKTIKUM IV
Berikut merupakan beberapa gambar hasil praktikum.

Gambar 4.20 Data Point Cloud Hasil Edit

Gambar 4.21 Data Surface dan Hasil Export menjadi IGES

6. KESIMPULAN
Ada beberapa kesimpulan yang didapat dalam praktikum Reverse Engineering, yaitu
sebagai berikut.


Perangkat 3D Scanning merupakan salah satu perangkat penunjang dari
teknologi Reverse Engineering. Reverse Engineering secara sederhana
merupakan teknologi yang dilakukan untuk memperoleh data geometri dan
model 3D dari benda atau produk yang sudah ada, untuk dimodifikasi, atau
dibuat ulang. Dengan 3D scanning pada reverse engineering, data geometri yang
diperoleh berupa kumpulan titik atau point cloud.



Secara garis besar, dalam melaksanakan Reverse Engineering terdiri dari dua
tahapan yaitu tahap Scanning dan tahapan dengan menggunakan software
geomagic.

50



Dengan teknologi Reverse Engineering, maka dapat dilakukan modifikasi dari
produk yang sudah ada dan dapat mengembangkannya dengan meminimalkan
kekurangan dari produk sebelumnya.

DAFTAR PUSTAKA
Lee, K. (1999). Principles of CAD/CAM/CAE Systems. United States of America: Addison
Wesley Longman, Inc.
Tien-Chien Chang, R. A.-P. (2006). Computer-Aided Manufacturing 3rd Edition. New
Jersey: Pearson Prentice Hall.