PENGUKURAN GPS GEODETIK DAN TERESTIAL LASER SCANNER (TLS) UNTUK PEMBANGUNAN REL KERETA API BARU DI MENTENG JAYA JAKARTA.

No. DaftarFPIPS : 1971/UN.40.2.4.1/PL/2014

PENGUKURAN GPS GEODETIK DAN TERESTIAL LASER SCANNER (TLS) UNTUK PEMBANGUNAN REL KERETA API BARU DI MENTENG JAYA

JAKARTA

Diajukanuntukmemenuhimatakuliah PLA (Program LatihanAkademik) danmendapatkangelar Diploma

DISUSUN OLEH :

IMAM MAULANA

1003068

PROGRAM STUDI D III SURVEY PEMETAAN DAN INFORMASI GEOGRAFI FAKULTAS PENDIDIKAN ILMU PENGETAHUAN SOSIAL

UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA BANDUNG

No. DaftarFPIPS : 1971/UN.40.2.4.1/PL/2014

HALAMAN PERNYATAAN

“ Dengan ini saya menyatakan bahwa laporan tugas akhir program laihan Akademik (PLA)

dengan judul “

PENGUKURAN GPS GEODETIK DAN TERESTIAL LASER

SCANNER (TLS) UNTUK PEMBANGUNAN REL KERETA API BARU DI

MENTENG JAYA JAKARTA

”ini beserta seluruh isinya adalah benar-benar karya saya sendiri, dan saya tidak melakukan penjiplakan atau pengutipan dengan cara-cara yang tidak sesuai etika keilmuan yang berlaku dalam masyarakat keilmuan. Atas pernyataan ini, saya siap menanggung resiko/sanksi yang dijatuhkan kepada saya apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak

lain terhadap keaslian karya saya ini”.

Bandung, Januari 2014

Yang membuat pernyataan

(Imam Maulana)

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

ABSTRAK

Pendidikan Luar Akademik (PLA) merupakan salah satu mata kuliah dan menjadi syarat kelulusan mahasiswa Survey Pemetaan dan InformasiGeografi, sehingga setiap mahasiswa yang ingin menyelesaikan studinya hendaknya diharuskan mengikuti kegiatan Pendidikan Luar Akademik (PLA).

Penulis melakukan PLA (Program LatihanAkademik) di PT. Nusantara Geolokator, yang beralamat di Jl. Mawar Lemayung No.8 Buah Batu, Bandung. Perusahaan ini berdiri pada tahun 2012, PT. Nusantara Geo Lokator (PT. Nusageo). Proyek pertama yang kita kerjakan yaitu melakukan pengukuran dengan menggunakan GPS geodetic dan TLS (Terestial Laser Scanner) yang bertempat di daerah Statiun Menteng Jaya Jakarta Pusat.

Survey GPS dilakukan sesuai dengan setiap dan semua standar yang dibutuhkan pemerintah praktek. Dengan tidak adanya standar pemerintah, standar kinerja akan konsisten dengan praktek professional dan bijaksana. Standar yang dibutuhkan pemerintah adalah Survey Kontrol akan didirikan disistem Universal Transverse Mercator (UTM) , WGS-84 dan Mean Sea Level (MSL) Datum. Tujuan Survey adalah untuk mendapatkan data X, Y, dan Z.

Survey Terestial Laser Scanner menggunakan 3D laser scanning teknologi Laser Scanner FARO, menyediakan pengguna dengan titik awan rinci yang memungkinkan pemodelan 3D untuk tugas-tugas yang beragam termasuk rekonstruksi bangunan, tataletak pabrik dan penyajian data ditingkatkan dengan augmented reality. Dalam proyek ini, pengolahan menggunakan SCENE Software.SCENE software 3D laser scanner dirancang khusus untuk Focus 3D FARO. Proses SCENE dan mengelola data dipindai dengan mudah dan efisien dengan menggunakan pengenalan obyek otomatis serta pendaftaran scan dan positioning. SCENE juga dapat menghasilkan scan warna berkualitas tinggi yang sangat cepat, sekaligus menyediakan alat untuk otomatis memindai posisi target kurang. Software AutoCAD 2013 digunakan untuk model awan titik sepenuhnya terdaftar SPOT SHIA. Sebuah model 3D

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

dapat dibuat berdasarkan informasi yang berguna yang terkandung dalam data titik awan. Model CAD akan diperoleh setelah model 3D berhasil dihasilkan. Setelah scan data benar-benar terdaftar, itu diimporke software AutoCAD 2013.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

DAFTAR ISI

Halaman

KATA PENGANTAR ... i

ABSTRAK... ii

DAFTAR ISI ... iii

DAFTAR TABEL ... vi

DAFTAR GAMBAR ... vii

BabI. PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang ... 1

1.2. Tujuan ... 2

1.3. Manfaat ... 2

II. TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Pengertian Global Positioning System... 4

2.1.1. Prinsip Penentuan Posisi GPS ... 6

2.1.2. Sinyal GPS ... 7

2.1.3 Survey GPS ... 10

2.1.4 PCCDU ... 10

2.1.5 Topcon Link ... 10

2.1.6 Topcon Tools ... 11

2.1.7 Scene 5.0……… . 11

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

2.2 Pengertian Terestial Laser Scannner ... 13

2.2.1 Kemampuan 3D Laser Scanner……….. . 14

III. DESKRIPSI TEMPAT PLA DAN PELAKSANAAN PLA 3.1. Deskripsi Tempat PLA ... 16

3.1.1 Visi……….. . 16

3.1.2 Misi………. . 16

3.1.3 Struktur Organisasi………. . 17

3.2. Pelaksanaan PLA ... 17

3.3. Tahap Pengukuran ... 18

3.3.1 Persiapan……… .. 18

3.3.2 Pengukuran………. . 18

3.3.3 Pengolahan Data………. . 19

IV. HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Tahapan Perencanaan Pengukuran ... 20

4.2. Pengukuran ... 21

4.2.1 Hasil Pengukuran GPS ... 30

4.2.2 Laser Scanning Pengukuran ... 23

4.2.3 Pengolahan Data………. . 25

4.2.4 Import Data………. . 25

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

4.2.6 Data Penyaringan (Filtering)……….... 28

4.2.7 Georeferensi………. .... 29

4.2.8 Pemodelan dengan AutoCAD……… .. 30

V. KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan ... 32

5.2. Saran ... 32

DAFTAR PUSTAKA ... 33

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

2.1. Gambar Satelit yang berorbit... 5

2.2. Gambar GPS NAVIGASI ... 5

2.3. Gambar GPS GEODETIK ... 6

2.4. Gambar Penentuan Posisi dengan GPS ... 7

2.5. Gambar Metode Jaring ... 10

2.6. Gambar Metode Radial ... 10

2.7. Gambar FARO 3D Focus ... 15

3.1. Gambar Struktur Organisasi PT. NUSANTARA GEO LOKATOR 17

4.1. Gambar Perencanaan Pengukuran GPS dan TLS ... 20

4.2. Gambar Pengolahan dan Import data ... 26

4.3. Gambar Registrasi……… 27

4.4 Gambar Penyaringan (FIltering)………. 28

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

4.6 Gambar Georeferensi……….. 29 4.7 Gambar Tahap Pemodelan………. 31 4.8 Hasil Pemodelan dengan AutoCAD……….. 31

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 PENGERTIAN GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)

Gobal Positioning System adalah sistem untuk menetukan posis dan navigasi secara global dengan menggunakan satelit. Sistem yang pertama kali dikembangkan oleh Departemen Pertahanan amerika ini digunakan untuk kepentingan militer maupun sipil ( survey pemetaan dan informasi geografi .

Sistem GPS, yang nama aslinya adlah NAVSTAR GPS (Navigation Satelite Timing and Ranging Global Positioning System), mempunyai tiga segmen yaitu : satelit, pengontrol, dan penerima / pengguna. Satelit GPS yang mengorbit bumi, dengan orbit dan kedudukan yang tetap (koordinat pasti), seluruhnya berjumlah 24 buah dimana 21 buah aktif bekerja dan 3 buah sisanya adalah cadangan.

 Satelit bertugas untuk menerima dan menyimpan data yang ditransmisikan oleh stasiun – stasiun pengontrol, menyimpan dan menjaga informasi waktu berketelitian tinggi (ditentukan dengan jam atomic di satelit), dan memancarkan sinyal dan informasi secara kontinyu ke pesawat penerima (receiver) dari pengguna.

 Pengontrol bertugas untuk mengendalikan dan mengontrol satelit dari bumi baik untuk mengecek kesehatan satelit, penentuan dan prediksi orbit dan waktu, sinkronisasi waktu antar satelit, dan mengirim data ke satelit.

 Penerima bertugas menerima data dari satelit dan memprosesnya untuk menentukan posisi (posisi tiga dimensi yaitu koordinat di bumi plus ketinggian), arah, jarak, dan waktu yang diperlukan oleh pengguna. Ada dua macam tipe penerima yaitu tipe NAVIGASI dan tipe GEODETIC .yang termasuk tipe NAVIGASI antara lain : Trimble Ensign, Trimble Pathfinder, Garmin, Sony dan lain sebagainya. S edangkan tipe GEODETIC antara lain : Topcon, Leica, Astech, Trimble seri 4000 dan lain – lain.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu Gambar 2.1 satelit yang berorbit

 GPS Navigasi

GPS Navigasi adalah gps handheld yang mempunyai ketelitian 3-10 meter. Biasanya bisa digenggam. Selain berfungsi sebagai perangkat navigasi juga bisa digunakan untuk pemetaan.

Gambar 2.2 GPS NAVIGASI

 GPS Geodetik

GPS Geodetik adalah GPS yang mempunyai ketelitian tinggi sampe kelas milimeter. Alat ini terdiri dari base dan rover.

 Tipe Geodetik dual frekuensi

dapat memberikan ketelitian posisi hingga mencapai millimeter. Tipe ini biasa digunakan untuk aplikasi precise positioning seperti pembangunan jarring titik kontrol, survey deformasi, dan geodinamika. Harga receiver tipe ini cukup mahal, mencapai ratusan juta rupiah untuk 1 unitnya.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu Gambar 2.3 GPS Geodetik

2.1.1PRINSIP PENENTUAN POSISI GPS

Prinsip penentuan posisi dengan GPS yaitu menggunakan metode reseksi jarak, dimana pengukuran jarak dilakukan secara simultan ke beberapa satelit yang telah diketahui koordinatnya. Pada pengukuran GPS, setiap epoknya memiliki empat parameter yang harus ditentukan : yaitu 3 parameter koordinat X,Y,Z atau L,B,h dan satu parameter kesalahan waktu akibat ketidaksinkronan jam osilator di satelit dengan jam di receiver GPS. Oleh karena diperlukan minimal pengukuran jarak ke empat satelit.

Gambar 2.4 Penentuan Posisi dengan GPS

2.1.2 SINYAL GPS

Survei Post-processing Real-Time Statik Pseudo-kinematik Kinematik Stop-and-Go Statik Singkat

Penentuan Posisi Dengan GPS

Absolut Diferensial Navigasi Absolut Diferensial Jarak Fase (RTK) Pseudorange (DGPS) Survei Post-processing Real-Time Statik Pseudo-kinematik Kinematik Stop-and-Go Statik Singkat

Penentuan Posisi Dengan GPS Penentuan Posisi Dengan GPS

Absolut Diferensial Absolut Diferensial Navigasi Navigasi Absolut Diferensial Jarak Fase (RTK) Pseudorange (DGPS) Jarak Fase (RTK) Pseudorange (DGPS)

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

GPS satelit mentransmisikan dua sinyal radio daya rendah, ditunjuk L1 dan L2. GPS sipil menggunakan frekuensi L1 dari 1575,42 MHz pada UHF band. Perjalanan Sinyal saling berhadapan (Line of Sight), yang berarti mereka akan melewati awan, kaca dan plastik tapi tidak akan melalui objek padat seperti gedung dan pegunungan. Sinyal GPS mengandung tiga bit informasi yang berbeda – kode pseudorandom, data ephemeris dan data almanak. Kode pseudorandom hanyalah kode ID yang mengidentifikasi informasi transmisi satelit. Anda dapat melihat nomor ini pada unit satelit GPS Garmin PAGE GPS (garmin) , teridentifikasi pada saat menerima sinya satelit. Ephemeris data, yang terus-menerus ditransmisikan oleh satelit masing-masing, berisi informasi penting tentang status satelit (sehat atau tidak sehat), tanggal dan waktu. Ini bagian dari sinyal sangat penting untuk menentukan posisi. Data almanak memberitahu penerima GPS di mana setiap satelit GPS harus setiap saat sepanjang hari. Setiap satelit mentransmisikan data almanak menunjukkan informasi orbit untuk satelit tersebut dan untuk setiap satelit lain dalam sistem.

Dalam perjalanannya dari satelit hingga mencapai antena dipermukaan Bumi, sinyal GPS akan dipengaruhi oleh beberapa kesalahan dan bias. Berikut ini karakteristik dari sebagian kesalahan dan bias akan dijelaskan secara umum. Faktor-faktor yang dapat menurunkan sinyal GPS dan mempengaruhi akurasi adalah sebagai berikut:

A. Kesalahan Ephemeris (Orbit)

Kesalahan Ephemeris (Orbit) adalah kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan oleh ephemeris satelit tidak sama dengan orbit satelit yang sebenarnya. Dengan kata lain, posisi satelit yang dilaporkan tidak sama dengan orbit satelit yang sebenarnya.

B. Bias Ionosfer

Ionosfer adalah bagian dari lapisan atas atmosfer dimana terdapat sejumlah electron dan ion bebas yang mempengaruhi perambatan gelombang radio. Dalam hal ini ionosfer akan mempengaruhi kecepatan, arah, polarisasi, dan kekuatan sinyal GPS yang melaluinya.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Sinyal dari satelit GPS untuk sampai ke antenna harus melalui lapisan troposfer, yaitu lapisan atmosfer netral yang berbatasan dengan permukaan bumi dimana temperature menurun dengan membesarnya ketinggian. Efek utama dari troposfer berpengaruh pada kecepatan, atau dengan kata lain terhadap hasil ukuran jarak.

D. Multipath

Multipath adalah fenomena dimana sinyal dari satelit tiba di antena GPS melalui dua atau lebih lintasan yang berbeda. Dalam hal ini satu sinyal merupakan sinyal langsung dari satelit ke antenna, sedangkan yang lainnya merupakan sinyal-sinyal tidak langsung yang dipantulkan oleh benda-benda disekitar antenna sebelum tiba diantena.

E. Ambiguitas Fase (Cycle Ambiguity)

Ambiguitas fase dari pengamatan fase sinyal GPS adalah jumlah gelombang penuh yang tidak terukur oleh receiver GPS.

F. Cycle Slips

Kesalahan ini yaitu ketidak-kontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari fase gelombang pembawa yang diamati, karena receiver yang disebabkan oleh

satu dan lain hal, ‘terputus’ dalam pengamatan sinyal.

G. Anti Spoofing

Anti Spoofing (AS) adalah suatu kebijakan dari DoD Amerika Serikat, dimana kode-kode dari sinyal GPS bersifat rahasia dan hanya diketahui oleh pihak militer. H. Kesalahan jam satelit dan receiver

Ketidaksesuaian antara jam disatelit dengan di receiver. I. Pergerakan dari pusat fase antenna

Pusat fase antenna adalah pusat (sumber) radiasi yang sebenarnya, dan dalam konteks GPS merupakan titik referensi yang sebenarnya digunakan dalam pengukuran sinyal secara elektronis.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Imaging adalah suatu fenomena yang melibatkan suatu benda konduktif (konduktor) yang berada dekat dengan antenna GPS, seperti reflector berukuran besar maupun grundplane dari antenna itu sendiri.

2.1.3 SURVEY GPS

Pada pengukuran Global Positioning System ada dua metode yaitu metode jaring dan Radial

Gambar 2.5 metode Jaring

Gambar 2.6 metode Radial

= Rover

= Base Lapangan = Titik WIPERTI

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

2.1.4 PCCDU

Software ini digunakan untuk mendownload data dari alat GPS ke computer untuk melalui tahap pengolahan data.

2.1.5 TOPCON LINK

Topcon Link merupakan software pengolahan data GPS selanjutnya, dimana dengan software ini penulis melakukan data yang sudah didownload untuk di RINEX (receiver independence exchange format) atau meng-convert file agar bisa diolah kemudian di software Topcon Tools.

2.1.6 TOPCON TOOLS

Software ini adalah software tahap terakhir dalam pengolahan data GPS sehingga medapatkan hasil berupa sinyal – sinyal dan garis baseline.

2.1.7 SCENE 5.0

Softwareini bersifat komersil, dimana softwareini merupakan trial 30 hari yang harus diinstal ulang kembali jika sudah habis. Pada software ini dilakukan mulai dari registrasi, filtering, coloring hingga mengubah format agar bisa digunakan di softwareselanjutnya.

2.1.8 KERETA API

Kehadiran kereta api di Indonesia ditandai dengan pencangkulan pertama pembangunan jalan KA di desa Kemijen, Jum'at tanggal 17 Juni 1864 oleh Gubernur Jenderal Hindia Belanda, Mr. L.A.J Baron Sloet van den Beele. Pembangunan diprakarsai oleh Naamlooze Venootschap Nederlandsch Indische Spoorweg Maatschappij (NV. NISM) yang dipimpin oleh Ir. J.P de Bordes dari Kemijen menuju desa Tanggung (26 Km) dengan lebar sepur 1435 mm. Ruas jalan ini dibuka untuk angkutan umum pada hari Sabtu, 10 Agustus 1867.

Keberhasilan swasta, NV. NISM membangun jalan KA antara Kemijen - Tanggung, yang kemudian pada tanggal 10 Februari 1870 dapat menghubungkan kota Semarang - Surakarta (110 Km), akhirnya mendorong minat investor untuk membangun jalan KA di daerah lainnya. Tidak mengherankan, kalau pertumbuhan panjang jalan rel antara 1864 - 1900

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

tumbuh de-ngan pesat. Kalau tahun 1867 baru 25 Km, tahun 1870 menjadi 110 Km, tahun 1880 mencapai 405 Km, tahun 1890 menjadi 1.427 Km dan pada tahun 1900 menjadi 3.338 Km.

Selain di Jawa, pembangunan jalan KA juga dilakukan di Aceh (1874), Sumatera Utara (1886), Sumatera Barat (1891), Sumatera Selatan (1914), bahkan tahun 1922 di Sulawasi juga telah dibangun jalan KA sepanjang 47 Km antara Makasar-Takalar, yang pengoperasiannya dilakukan tanggal 1 Juli 1923, sisanya Ujungpandang - Maros belum sempat diselesaikan. Sedangkan di Kalimantan, meskipun belum sempat dibangun, studi jalan KA Pontianak - Sambas (220 Km) sudah diselesaikan. Demikian juga di pulau Bali dan Lombok, pernah dilakukan studi pembangunan jalan KA.

Sampai dengan tahun 1939, panjang jalan KA di Indonesia mencapai 6.811 Km. Tetapi, pada tahun 1950 panjangnya berkurang menjadi 5.910 km, kurang Iebih 901 Km raib, yang diperkirakan karena dibongkar semasa pendudukan Jepang dan diangkut ke Burma untuk pembangunan jalan KA di sana.

Jenis jalan rel KA di Indonesia semula dibedakan dengan lebar sepur 1.067 mm; 750 mm (di Aceh) dan 600 mm di beberapa lintas cabang dan tram kota. Jalan rel yang dibongkar semasa pendudukan Jepang (1942 - 1943) sepanjang 473 Km, sedangkan jalan KA yang dibangun semasa pendudukan Jepang adalah 83 km antara Bayah - Cikara dan 220 Km antara Muaro - Pekanbaru. Ironisnya, dengan teknologi yang seadanya, jalan KA Muaro - Pekanbaru diprogramkan selesai pembangunannya selama 15 bulan yang mempekerjakan 27.500 orang, 25.000 diantaranya adalah Romusha. Jalan yang melintasi rawa-rawa, perbukitan, serta sungai yang deras arusnya ini, banyak menelan korban yang makamnya bertebaran sepanjang Muaro- Pekanbaru.

Setelah kemerdekaan Indonesia diproklamir-kan pada tanggal 17 Agustus 1945, karyawan KA yang tergabung dalam Angkatan Moeda Kereta Api (AMKA) mengambil alih kekuasa-an perkeretaapian dari pihak Jepang. Peristiwa bersejarah tersebut terjadi pada tanggal 28 September 1945. Pembacaan pernyataan sikap oleh Ismangil dan sejumlah anggota AMKA lainnya, menegaskan bahwa mulai tanggal 28 September 1945 kekuasaan perkeretaapian berada di tangan bangsa Indonesia. Orang Jepang tidak diperbolehkan campur tangan lagi urusan perkeretaapi-an di Indonesia. Inilah yang melandasi ditetapkannya 28

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

September 1945 sebagai Hari Kereta Api di Indonesia, serta dibentuknya Djawatan Kereta Api Republik Indonesia (DKARI).

2.2 PENGERTIAN TERESTIAL LASER SCANNER (TLS)

3D Laser Scanner atau lebih dikenal dengan sebutan laser scanner, merupakan instrumen analisis objek real world yang dapat mengumpulkan data permukaan dan bentuk objek kemudian ditampilkan dalam bentuk 3 dimensi yang penuh warna. Data yang terkumpul dapat digunakan untuk mengkonstruksi bentuk digital dalam model tiga dimensi yang berguna untuk berbagai macam kebutuhan proyek. Alat ini digunakan secara ekstensif oleh industri hiburan dalam produksi film dan video game. Aplikasi umum lain yang biasa menggunakan teknologi ini adalah industri desain, reverse engineering and prototyping, dan pelestarian bentuk artefak bersejarah. Banyak macam teknologi yang dapat dikategorikan sebagai alat 3D Scanning ini; setiap teknologi mempunyai keterbatasan, kelebihan, dan biaya yang berbeda-beda dan perlu diingat bahwa masih banyak keterbatasan dalam hal merekam objek-objek tertentu. Contohnya teknologi optik menemui banyak kesulitan dengan objek yang berkilauan, menyerap sinar atau transparan dan struktur konstruksi dengan jenis-jenis cat tertentu.

Namun, pada saat ini telah ditemukan dan dikembangkan metodametoda untuk menscan objek yang berkilauan, seperti melapisi objek-objek tersebut dengan suatu lapisan tipis dari bedak putih, hal ini akan membantu foton-foton untuk merefleksikan kembali sinar yang dipancarkan scanner. Laser scanner dapat mengirimkan lebih dari satu trilyun cahaya foton terhadap suatu objek dan menerima kembali foton-foton dalam persentasi yang sangat kecil melalui optik yang digunakan. Reflektifitas objek berdasarkan warna objek atau albedo terrestrial. Suatu permukaan yang putih akan merefleksikan banyak cahaya dan suatu permukaan yang hitam hanya akan merefleksikan sedikit cahaya. Objek transparan seperti gelas atau kaca hanya akan mematahkan atau membelokkan cahaya dan memberikan informasi 3D yang salah.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Tujuan dari suatu 3D laser scanner biasanya untuk menciptakan awanawan titik (point clouds) dari permukaan obyek dalam bentuk geometrik. Titik-titik ini kemudian bisa digunakan untuk mengekstrapolasi bentuk dari subyek (suatu proses yang disebut rekonstruksi). Jika informasi warna dikumpulkan pada masing-masing titik maka warna-warna dari suatu permukaan subyek juga dapat ditentukan.

3D laser scanner sangat mirip dengan kamera karena mempunyai suatu medan pandang yang seperti kerucut, dan seperti kamera-kamera, mereka hanya dapat mengumpulkan informasi tentang permukaan-permukaan yang tidak digelapkan. Sementara suatu kamera mengumpulkan informasi warna tentang permukaan-permukaan di dalam medan pandangnya, 3D laser scanner mengumpulkan informasi jarak tentang permukaan-permukaan di dalam medan pandangnya sehingga imageyang dihasilkan oleh suatu 3D laser scanner dapat memberikan informasi mengenai jarak antar masing-masing titik di suatu permukaan itu.

Untuk kebanyakan situasi, single scan tidak akan menghasilkan suatu model yang lengkap dari subyek. Dengan melakukan scanning berkali-kali, bahkan hingga ratusan kali, dari beraneka arah biasanya diperlukan untuk memperoleh informasi tentang semua samping dari subyek. Scan-scan ini harus dibawa ke dalam suatu sistem referensi umum, suatu proses yang biasa disebut registrasi, lalu digabungkan untuk menciptakan suatu model yang lengkap

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

BAB III

DESKRIPSI TEMPAT PLA DAN PELAKSANAAN PLA

3.1 Deskripsi Tempat PLA

Penulis melakukan PLA (Program Latihan Akademik) di PT. Nusantara Geolokator, yang beralamat di Jl. Mawar Lemayung No.8 Buah Batu, Bandung. Perusahaan ini berdiri pada tahun 2012, PT. Nusantara Geo Lokator (PT. Nusageo) merupakan perusahaan yang berkedudukan di Jakarta Selatan dipimpin oleh Dr. Heri Andreas, ST., MT. Untuk keperluan teknis dan operasionalnya, perusahaan ini membuka workshop yang beralamat di Jl. Mawar Lumayung No. 8 Buah Batu Bandung. Perusahaan ini telah mengerjakan berbagai proyek selama satu tahun terakhir yang berskala nasional, misalnya reposisi sumur minyak Pertamina, land subsidence di Jakarta, pengukuran GCP di daerah Bandung, pengukuran Terestrial Laser Scanning di Jakarta, dan lain sebagainya. Selain itu perusahaan ini bergerak pula di bidang penelitian yang berkaitan dengan keilmuan Geodesi dan Geomatika.

3.1.1 Visi dan Misi 3.1.1.1 Visi

Menjadi perusahaan survey dan pemetaan yang berkualitas baik di dalam maupun di luar negeri.

3.1.1.2 Misi

 Memberikan jasa yang berdasarkan standar dan regulasi.

 Melaksanakan jasa secara profesional dan berdaya saing.

 Memberikan nilai tambah melalui penelitian yang berkualitas dan modal manusia yang kompeten.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

3.1.3 Struktur Organisasi

Gambar 3.1. Struktur Organisasi PT. Nusantara Geo Lokator

Preside t Director

DirekturUta a

Director of Marketi g &

Fi a ce

Director of Operatio

DirekturOperasio al

Director of Research &

Develop e t

Office Ma ager

Ma ajer Ka tor

Project Ma ager

Ma ajerProyek

E gi eer

I si yur

Surveyor

Te agaLapa g

Secretary

Sekretaris

Ad i istratio

Fi a ce &

Office Boy

Security

Satpa

Board of

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

3.2 Pelaksanaan PLA

Pelaksanaan PLA dilakukan mulai 1 Februari sampai 31 Mei 2013, sedangkan penulis melakukan Survey GPS Geodetik dan TLS (Terrestrial Laser Scanner) dari tanggal 7 Februari sampai 24 Februari, lalu dilanjut di kantor untuk pengolahan data, pelaporan, dan lain-lai

3.3 Tahap Pengukuran 3.3.1 Persiapan

Sebelum memulai pengukuran ada beberapa hal yang harus di persiapkan, diantaranya adalah :

A. 3 Set GPS Geodetik lengkap

B. 1 set TLS (Terrestrial Laser Scanner) C. GPS Handheld

D. Citra wilayah pengukuran E.Laptop

F.Perlengkapan Safety Survey

G. Kamera

H. Formulir Pengukuran I.Alat Tulis

J.Transportasi dan Akomodasi

3.3.2 Pengukuran

Penulis melakukan pengukuran Survey GPS Geodetik dan TLS (Terrestrial Laser Scanner) di wilayah Jakarta yang tersebar dari daerah Manggarai hingga

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Bandara Internasional Soekarno-Hatta. Penulis melakukan survey GPS yang telah ditentukan di setiap wilayahnya dan dengan karakteristik yang berbeda. Pengukuran GPS geodetik ini dilakukan secara bersamaan dengan TLS (Terrestrial Laser Scanner). Banyaknya jumlah titik pengukuran tergantung dari karakteristik lokasi pengukurannya, minimal terdapat 2 titik pengukuran yang merupakan 1 base lapangan dan 1 rover.

Pengukuran ini dilakukan setiap harinya dari pukul 08.00 menuju lokasi pengukuran hingga pukul 17.00, lalu pada malam harinya penulis bersama rekan yang lainnya melakukan download-ing dari receiver GPS Geodetik ke laptop.

3.3.3 Pengolahan Data

Pengolahan data dilakukan dikantor Nusantara Geo Lokator yang beralamat di Jl. Mawar Lemayung No.8 Bandung. Pengolahan data ini yaitu berupa hasil pengukuran GPS Geodetik dan TLS (Terrestrial Laser Scanner) hingga dapat digabungkan dan menjadi model 3 Dimensi.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

1.1Kesimpulan

Berdasaarkan hasil dari pengukuran di lapangan dan pengolahan dengan menggunakan TLS (Terestial Laser Scanner) dan GPS Geodetik dapat disimpulkan :

A. Dengan pengukuran GPS akan mendapatkan koordinat berupa X, Y, dan Z

B. Mendapatkan hasil pengukuran GPS dan dapat di Georeferencing dari hasil pengukuran GPS dan Terestial Laser Scanner (TLS).

C. Pengukuran Terestial Laser Scanner (TLS) akan mendapatkan data pengukuran berupa 3D modeling untuk study kelayakan pembuatan jalur rel kereta api baru.

1.2Saran

Penulis memberikan saran kepada pembaca jika melakukan pengukuran GPS dan Terestial Laser Scanner ialah sebagai berikut :

A. Pahami spesifikasi alat dan karakteristik lingkungan yang akan di ukur sehingga mendapatkan hasil yang sesuai.

B. Pergunakan alat keselamatan kerja sehingga tidak ada sesuatu yang tidak diinginkan. C. Lakukan pemrosesan data secepat mungkin karena tahapan pengolahan data sangat

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

DAFTAR PUSTAKA

Abidin, HZ, dkk. 2001. Survei Dengan GPS. Institut Teknologi Bandung. Jawa Barat

Abidin, HZ., Dr,. Jones, Andrew, Kahar, joenil., Dr, Prof,. 2002, Survei dengan GPS, PT Pradnya Paramita, Jakarta.

Modul TLS ( Terrestrial Laser Scanner) Faro

Leonardo, 4 june 2008, Theory and Practice on Terrestrial Laser Scanning 3D Risk Mapping.

http://www.infospesial.net/8864/apa-sih-gps-itu-cara-kerja-dan-manfaat-gps/ 1 Mei 2013

https://www.google.co.id/search?q=pengukuran+GPS+metode+jaring 8 Mei 2013

http.www.id-wikipedia.org. 8 Mei 2013

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

BAB III

DESKRIPSI TEMPAT PLA DAN PELAKSANAAN PLA

3.1 Deskripsi Tempat PLA

Penulis melakukan PLA (Program Latihan Akademik) di PT. Nusantara Geolokator, yang beralamat di Jl. Mawar Lemayung No.8 Buah Batu, Bandung. Perusahaan ini berdiri pada tahun 2012, PT. Nusantara Geo Lokator (PT. Nusageo) merupakan perusahaan yang berkedudukan di Jakarta Selatan dipimpin oleh Dr. Heri Andreas, ST., MT. Untuk keperluan teknis dan operasionalnya, perusahaan ini membuka workshop yang beralamat di Jl. Mawar Lumayung No. 8 Buah Batu Bandung. Perusahaan ini telah mengerjakan berbagai proyek selama satu tahun terakhir yang berskala nasional, misalnya reposisi sumur minyak Pertamina, land subsidence di Jakarta, pengukuran GCP di daerah Bandung, pengukuran Terestrial Laser Scanning di Jakarta, dan lain sebagainya. Selain itu perusahaan ini bergerak pula di bidang penelitian yang berkaitan dengan keilmuan Geodesi dan Geomatika.

3.1.1 Visi dan Misi 3.1.1.1 Visi

Menjadi perusahaan survey dan pemetaan yang berkualitas baik di dalam maupun di luar negeri.

3.1.1.2 Misi

 Memberikan jasa yang berdasarkan standar dan regulasi.  Melaksanakan jasa secara profesional dan berdaya saing.

 Memberikan nilai tambah melalui penelitian yang berkualitas dan modal manusia yang kompeten.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

3.1.3 Struktur Organisasi

Gambar 3.1. Struktur Organisasi PT. Nusantara Geo Lokator

Preside t Director

DirekturUta a

Director of Marketi g &

Fi a ce

Director of Operatio

DirekturOperasio al

Director of Research &

Develop e t

Office Ma ager

Ma ajer Ka tor

Project Ma ager

Ma ajerProyek

E gi eer

I si yur

Surveyor

Te agaLapa g

Secretary

Sekretaris

Ad i istratio

Fi a ce &

Office Boy

Security

Satpa

Board of

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

3.2 Pelaksanaan PLA

Pelaksanaan PLA dilakukan mulai 1 Februari sampai 31 Mei 2013, sedangkan penulis melakukan Survey GPS Geodetik dan TLS (Terrestrial Laser Scanner) dari tanggal 7 Februari sampai 24 Februari, lalu dilanjut di kantor untuk pengolahan data, pelaporan, dan lain-lai

3.3 Tahap Pengukuran 3.3.1 Persiapan

Sebelum memulai pengukuran ada beberapa hal yang harus di persiapkan, diantaranya adalah :

A. 3 Set GPS Geodetik lengkap

B. 1 set TLS (Terrestrial Laser Scanner) C. GPS Handheld

D. Citra wilayah pengukuran E.Laptop

F.Perlengkapan Safety Survey G. Kamera

H. Formulir Pengukuran I.Alat Tulis

J.Transportasi dan Akomodasi 3.3.2 Pengukuran

Penulis melakukan pengukuran Survey GPS Geodetik dan TLS (Terrestrial Laser Scanner) di wilayah Jakarta yang tersebar dari daerah Manggarai hingga

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Bandara Internasional Soekarno-Hatta. Penulis melakukan survey GPS yang telah ditentukan di setiap wilayahnya dan dengan karakteristik yang berbeda. Pengukuran GPS geodetik ini dilakukan secara bersamaan dengan TLS (Terrestrial Laser Scanner). Banyaknya jumlah titik pengukuran tergantung dari karakteristik lokasi pengukurannya, minimal terdapat 2 titik pengukuran yang merupakan 1 base lapangan dan 1 rover.

Pengukuran ini dilakukan setiap harinya dari pukul 08.00 menuju lokasi pengukuran hingga pukul 17.00, lalu pada malam harinya penulis bersama rekan yang lainnya melakukan download-ing dari receiver GPS Geodetik ke laptop.

3.3.3 Pengolahan Data

Pengolahan data dilakukan dikantor Nusantara Geo Lokator yang beralamat di Jl. Mawar Lemayung No.8 Bandung. Pengolahan data ini yaitu berupa hasil pengukuran GPS Geodetik dan TLS (Terrestrial Laser Scanner) hingga dapat digabungkan dan menjadi model 3 Dimensi.

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

1.1Kesimpulan

Berdasaarkan hasil dari pengukuran di lapangan dan pengolahan dengan menggunakan TLS (Terestial Laser Scanner) dan GPS Geodetik dapat disimpulkan :

A. Dengan pengukuran GPS akan mendapatkan koordinat berupa X, Y, dan Z

B. Mendapatkan hasil pengukuran GPS dan dapat di Georeferencing dari hasil pengukuran GPS dan Terestial Laser Scanner (TLS).

C. Pengukuran Terestial Laser Scanner (TLS) akan mendapatkan data pengukuran berupa 3D modeling untuk study kelayakan pembuatan jalur rel kereta api baru.

1.2Saran

Penulis memberikan saran kepada pembaca jika melakukan pengukuran GPS dan Terestial Laser Scanner ialah sebagai berikut :

A. Pahami spesifikasi alat dan karakteristik lingkungan yang akan di ukur sehingga mendapatkan hasil yang sesuai.

B. Pergunakan alat keselamatan kerja sehingga tidak ada sesuatu yang tidak diinginkan. C. Lakukan pemrosesan data secepat mungkin karena tahapan pengolahan data sangat

Imam Maulana, 2014

Pengukuran GPS Geodetik dan Terrestial Laser (TLS) untuk Pembangunan Rel Kereta Api Baru di Menteng Jaya Jakarta

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

DAFTAR PUSTAKA

Abidin, HZ, dkk. 2001. Survei Dengan GPS. Institut Teknologi Bandung. Jawa Barat Abidin, HZ., Dr,. Jones, Andrew, Kahar, joenil., Dr, Prof,. 2002, Survei dengan GPS, PT Pradnya Paramita, Jakarta.

Modul TLS ( Terrestrial Laser Scanner) Faro

Leonardo, 4 june 2008, Theory and Practice on Terrestrial Laser Scanning 3D Risk Mapping.

http://www.infospesial.net/8864/apa-sih-gps-itu-cara-kerja-dan-manfaat-gps/ 1 Mei 2013

https://www.google.co.id/search?q=pengukuran+GPS+metode+jaring 8 Mei 2013 http.www.id-wikipedia.org. 8 Mei 2013