GPS a. Segmen GPS

Pusat Data dan Sistem Informasi Pertanian | Kementerian Pertanian RI 5 Gambar 2.2. Segmen Kontrol 2 Segmen Angkasa Segmen angkasa merupakan konstelasi Navigation Satellite Timing And Ranging NAVSTAR dari satelit-satelit yang memancarkan sinyal GPS. Orbit satelit berada pada ketinggian sekitar 20.200 km di atas bumi dan melakukan revolusi terhadap bumi setiap 12 jam. Gambar 2.3. Segmen Angkasa 3 Segmen Pengguna Berbagai sektor menggunakan GPS untuk penentuan posisi, baik dari kalangan sipil maupun militer. Aplikasinya meliputi pertanian, penerbangan, pelayanan darurat, rekreasi, dan pemantauan kendaraan.  Menerima Informasi, Mentransmisikan Informasi  Monitor orbit satelit 6 Pusat Data dan Sistem Informasi Pertanian | Kementerian Pertanian RI

b. Satelit

Gambar 2.4. Jarak pandang langsung

c. Sumber Kesalahan

Secara umum, akurasi posisi GPS bergantung dari beberapa sumber kesalahan yang ada. Terdapat beberapa sumber kesalahan yang mempengaruhi hasil pengambilan data GPS, sebagai berikut : 1 Selective Availability Selective Availability SA merupakan kesalahan acak dari sinyal GPS yang ditentukan oleh United State Department of Defenses DoD untuk menurunkan kualitas akurasi posisi GPS. Pada saat SA dihilangkan, akurasi posisi horizontal dari posisi autonomous berkisar antara 10-15 meter. Akan tetapi pada saat SA diaktifkan, akurasi autonomous dapat berubah menjadi diatas 100 meter. Selective Availability telah dimatikan pada waktu Mei 2000. 2 Obstruksi Obstruksi adalah munculnya penghalang sinyal GPS yang diakibatkan oleh awan, gedung, pepohonan, dll. Penerimaan sinyal GPS akan lebih baik pada area terbuka dibandingkan dengan area yang tertutup. Jika receiver GPS melakukan pemantauan terhadap empat satelit dan seketika kehilangan pemantauan terhadap salah satu satelit dikarenakan terhalang oleh obstruksi, maka pengguna harus menunggu sampai terhubung kembali dengan satelit untuk dapat melakukan perekaman data posisi 3D. Jarak pandang langsung Pusat Data dan Sistem Informasi Pertanian | Kementerian Pertanian RI 7 Gambar 2.5. Obstruksi 3 Multipath Kesalahan multipath terjadi pada saat sinyal GPS terpantul terlebih dahulu pada sebuah objek sebelum mencapai antena receiver GPS. Kesalahan ini dapat terjadi tanpa ada peringatan terlebih dahulu. Nilai kesalahan yang terjadi bisa sangat kecil akan tetapi bisa juga menyebabkan penurunan akurasi hingga beberapa meter. Sampai saat ini, belum ada cara untuk menghindari kesalahan tersebut. Gambar 2.6. Multipath