16
3.3 Prosedur Penelitian
Pada penelitian ini, terdapat beberapa tahapan yaitu penyusunan algoritma image processing, pengambilan citra, pengolahan citra, pengukuran warna secara langsung dengan Chromameter, tahap
pengolahan data hasil pengolahan citra dan data pengukuran langsung, dan penentuan hubungan pengukuran warna yang diukur dengan menggunakan Chromameter dan image processing.
3.3.1 Penyusunan Algoritma Image Processing
Dalam penelitian tahap pertama ini dibuat algoritma pengolahan citra yang dibangun dengan menggunakan bahasa pemrograman SharpDevelop 3.2. Program pengolahan citra yang disusun dapat
berfungsi untuk menentukan beberapa parameter citra objek yang dianalisis melalui citra warna seperti indeks warna RGB merah, hijau, biru, XYZ, dan Lab. Diagram alir algoritma image
processing untuk pengukuran warna dapat dilihat pada Lampiran 1.
3.3.2 Pengambilan Citra
Sebelum dilakukan pengambilan citra wortel dan labu terlebih dahulu disortir dan dibersihkan dari kotoran yang menempel pada bahan. Kemudian wortel dan labu diambil citranya dengan kamera
CCD dan sistem pengolahan citra image processing. Pengambilan citra dilakukan pada salah satu sisi objek menggunakan latar belakang warna hitam dan pada latar belakang warna putih. Skema
perekaman citra digital diilustrasikan pada Gambar 9.
Gambar 9. Skema pengambilan dan pengolahan citra digital
Pengambilan citra dilakukan dengan cara sebagai berikut: Layar hitam atau putih
Kartu konversi AD
Memori citra
Algoritma pengolahan citra
Pipa PVC Kamera CCD
Objek Lampu LED
17 a.
Objek diletakkan di atas kain hitam atau putih sebagai alas atau background dan di bawah kamera CCD dengan jarak 20 cm. Kamera diletakkan di bagian tengah pipa PVC berdiameter 4 inchi,
sedangkan lampu LED diletakkan di bagian atas pipa PVC. b.
Perangkat komputer, kamera CCD dan delapan lampu LED dinyalakan untuk memberikan pencahayaan tambahan terhadap objek.
c. Intensitas reflektan objek ditangkap oleh sensor kamera CCD melalui lensa dan ditampilkan di
monitor komputer yang dihubungkan dengan kamera. d.
Citra objek direkam dalam ukuran 744 x 480 pixel dengan 256 tingkat intensitas cahaya merah, hijau dan biru RGB.
e. Citra objek yang telah direkam kemudian disimpan dalam sebuah file dengan format bitmap .bmp.
a b
Gambar 10. a Seperangkat penangkap citra, dan b penyimpanan citra
3.3.3 Pengolahan Citra
Kategori