DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL ROBOT JA
Tugas Akhir - 2011
DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL ROBOT JARAK JAUH DENGAN
KOMUNIKASI WIFI
Edy Cahyono¹, Istikmal², M.ary Murti³
¹Teknik Telekomunikasi, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom
Abstrak
Penggunaan aplikasi wireless berbasis IP sebagai media penyaluran sinyal kontrol dan
monitoring telah berkembang pesat, diantaranya pengaturan peralatan rumah tangga, industri,
telemedika, dan kontrol robot. Terutama dalam aplikasi kontrol robot yang sangat diperlukan
dalam kehidupan sehari-hari dan sangat membantu dalam kegiatankegiatan manusia yang
berbahaya dan sulit untuk dilakukan oleh manusia oleh karena itu diperlukan sebuah aplikasi
yang bisa mengontrol robot dari jarak jauh.
Dalam Tugas Akhir ini, telah dirancang sebuah robot yang bisa dikendalikan jarak jauh dengan
media udara atau wireless sebagai aplikasi dari robot patroli dan mata-mta. Dimana perancangan
robot ini akan menggunakan sebuah robot yang terintegerasi dengan sensor-sensor, motor DC
sebagai penggerak robot, sebuah kamera untuk memantau lokasi robot berada dan sekitarnya,
serta modul wireless yang telah terintegerasi dengan IP. Perhatian ditunjukan pada integerasi
sensor-sensor robot, komunikasi kendali robot dengan media wireless berbasis IP dengan
mikrokontroler Atmega8535 dengan menggunakan bahasa pemrograman C.
Robot telah dibuat agar robot bisa menyusuri ruangan dan dapat dikendalikan dari jarak jauh
dengan media wireless yang berbasis wifi.
Kata Kunci : wifi, wireless, kamera, bahasa
Abstract
The use of IP-based wireless applications as a media control signal distribution and monitoring
has been growing rapidly, including setting household appliances, industrial, telemedicine, and
robotic control. Especially in robot control applications are indispensable in daily life and are very
helpful in human activities are dangerous and difficult to be done by humans and therefore
needed an application that can control the robot remotely.
In this Final Project, has designed a robot that can be remotely controlled by air or wireless media
as an application of robots patrol and spies. Where the design of this robot will use a robot
integrated with sensors, DC motor as the driving robot, a camera to monitor the location of the
robot is located and surrounding areas, as well as wireless module that has been integrated with
IP. Attention is shown in integerasi robot sensors, robot control communications with IP-based
wireless media with ATMEGA8535 microcontroller using the C programming language
Robots have been made so that the robot can down the room and can be controlled remotely from
a WIFi-based wireless media.
Keywords : wifi, wireless, camera, the C programming language, robots, sensors, ATMEGA8535.
Fakultas Teknik Elektro
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Penggunaan aplikasi wireless sebagai media komunikasi antar devais dan
penyampaian informasi telah berkembang sangat pesat didunia teknologi, seperti aplikasi
pengendalian dan monitoring devais dari jarak jauh diantaranya pengaturan peralatan
rumah tangga, industri, telemedika, dan kontrol robot. Sementara itu manusia
membutuhkan sebuah produk yang dapat bermanfaat dalam mempermudah pekerjaan
dan segala aktifitas manusia. Robot merupakan jawaban yang dicari. Dengan
menggunakan robot maka akan diperoleh kemudahan-kemudahan yang tidak bisa
dilakukan oleh manusia, ditambah dengan aplikasi wireless yang berbasis IP maka akan
sangat membantu manusia untuk mengendalikannya serta memonitoringnya.
Sementara itu, dunia robotic di tanah air telah berkembang dengan pesat. Telah
banyak perlombaan-perlombaan yang telah diadakan serta aplikasi-aplikasi yang telah
menggunakan robot seperti dibidang industry, bahkan dibidang militer seperti robot
penjinak bom dan lain sebagainya. Pada aplikasi robot yang dikontrol jarak jauh seperti
robot penjinak bom yang dimilik oleh satuan petugas DENSUS 88 robot dituntut untuk
bisa bergerak dan menyusuri ruangan dengan menggunakan sebuah kamera dan robot
dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui media wireless.
Dalam Tugas Akhir ini telah dibuat sebuah robot yang dapat dikontrol dari jarak
jauh dengan media wireless. Dimana media wireless yang akan digunakan adalah media
WIFI dan dalam pengontrolan robotnya diperlukan dua buah komputer yang berfungsi
sebagai client-server. Sebuah webcam digunakan untuk menelusuri dinding dan
mengetahui kondisi sekitar robot, serta sebuah devais komunikasi wireless yang telah
berbasis IP untuk memudahkan dalam mengontrolnya dari jarak jauh.
Pengontrolan robot dalam tugas-tugasnya
menggunakan processor atau
mikrokontroller, sehingga processor atau mikrokontroller tersebut dapat dijadikan
sebagai pengontrol dari robot dengan inputan data yang diterima dari modul komunikasi
wireless berbasis IPnya dimana datanya tersebut dikirim dari sebuah komputer yang
Page 1
Fakultas Teknik Elektro
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
terhubung dengan wireless tersebut. Mikrokontroller yang digunakan adalah tipe AVR
Atmega8535 dari Atmel.
1.2 Tujuan
Tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah :
Merancang sebuah robot patroli atau mata-mata yang dikontrol secara wireless
yang berbasiskan mikrokontroller dan dua buah komputer sebagai client-server
dalam komunikasi data dan sebagai mainprocessor pada robot.
1.3 Rumusan Masalah dan Batasan Masalah
Permasalahan–permasalahan yang dibahas pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Perancangan robot sebagai media impelementasi.
2. Bagaimana komputer klien bisa mengakses dan mengotrol robot.
3. bagaimana komputer klien bisa mengakses gambar webcam pada robot.
4. Integrasi kerja motor dengan mikrokontroller, mikrokontroler dan webcam dengan
komputer client sebagai main processor, komputer dengan komputer sebagai
fungsi client-server.
Masalah–masalah yang dibatasi pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Perancangan menggunakan robot beroda, Webcam sebagai kamera, Netbook
sebagai server dan main processor robot.
2. Tidak membahas keamanan jaringan dalam komunikasi wireless robot
1.4 Metodologi penulisan
Metodologi penelitian yang akan ditekankan dalam perancangan tugas akhir ini adalah :
1. Studi lapangan
a. Melalui pengamatan dan pengalaman yang didapat untuk mengetahui proses
pengerjaan suatu bahan juga peralatan yang digunakan dalam menghasilkan model
atau prototipe robot modular nirkabel.
b. Melalui pengamatan lapangan untuk memperoleh informasi tentang jenis bahan
yang dipakai sehingga didapat bahan yang ekonomis dan terjangkau, namun
memenuhi kriteria yang diperlukan dalam membangun sistem ini.
Page 2
Fakultas Teknik Elektro
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
2. Studi literatur
Mengumpulkan data dengan mencatat atau membaca dari buku-buku yang berguna
dengan pokok permasalahan ataupun referensi lain. Sebagian besar metode diambil
dari situs – situs internet, dan sisanya dari buku cetak. Penulis melakukan
pengumpulan data dengan cara browsing, membaca beberapa bagian dari buku-buku
referensi internet dan materi-materi perkuliahan yang berhubungan dengan tugas
akhir ini. Sehingga diperoleh gambaran dari prinsip kerja robot nirkabel berbasis web
yang dapat penulis gunakan sebagai landasan pemahaman dalam perancangan dan
pengerjaan model atau prototipe robot ini.
3. Diskusi ilmiah
Mengumpulkan data dengan melakukan serangkaian diskusi dengan pihak lain yang
lebih menguasai, sehingga didapat pemecahan masalah yang dihadapi.
4. Desain Prototipe Robot
Melalui pembuatan dengan gambar bentuk model atau prototipe robot yang akan
dibuat dan penyusunan aplikasi program.
5. Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot
Merancang model atau prototipe robot dengan berbagai bahan dasar dari beberapa
komponen pendukung, instalasi software dan memasang komponen lain menjadi satu
kesatuan sistem yang kompak.
6. Ujicoba dan Analisa
Pengujian model yang telah selesai dibuat dan menganalisanya untuk mengetahui
sensitifitas, fleksibilitas, dan fungsi utama sistem penggerak model atau prototipe
robot modular nirkabel berbasis web.
7.Penyusunan laporan akhir dan Kesimpulan akhir.
Page 3
Fakultas Teknik Elektro
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
1.5. Sistematika Penulisan
Tugas akhir ini terbagi dalam beberapa bab yang berisi urutan secara garis besar dan
kemudian dibagi lagi dalam sub – sub yang akan membahas dan menguraikan
masalah yang lebih terperinci. Secara garis besar isi dari bab dalam tugas akhir ini
adalah sebagai berikut :
BAB 1 : Pendahuluan
Merupakan uraian mengenai latar belakang, batasan masalah, rumusan
masalah, tujuan, metodologi penelitian, dan sistematika penulisan.
BAB 2 : Landasan Teori
Berupa uraian konsep dan teori dasar secara umum tentang sensor dan
interface, mikrokontroller, modul penggerak roda, dan algoritma.
BAB 3 : Desain dan Perancangan Sistem
Pada bab ini dibahas mengenai perancangan sistem dan pembuatan robot
serta modul wireless yang akan digunakan. Program yang akan dibuat
menggunakan bahasa C untuk AVR.
BAB 4 : Implementasi dan Analisa Sistem
Pada bab ini menguraikan hasil implementasi dan analisa dari sistem yang
telah dirancang. Analisa juga mencakup kemampuan robot dalam
melakukan kerjanya, serta komunikasi wirelessnya.
BAB 5 : Kesimpulan dan Saran
Berisi tentang kesimpulan dan saran terhadap hasil yang diperoleh dari
simulasi
dan
penelitian
yang telah
dilakukan
serta saran
untuk
pengembangan sistem lebih jauh.
Page 4
Fakultas Teknik Elektro
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil desain, implementasi dan percobaan dapat disimpulkan, diantaranya:
a. Jarak performansi yang optimal dari pembacaan kamera dan pengiriman perintah via
wireless dapat diketahui dengan membandingkan nilai delay pembacaan kamera. Semakin
dekat nilai delay pembacaan kamera dengan nilai delay perhitungan maka jarak tersebut
merupakan jarak optimal
b. Kecepatan robot dalam mengesekusi perintah dari komputer klien tergantung dari jarak
dan trafik di jaringan, semakin jauh atau semakin padat trafiknya maka semakin lama
mengeksekusinya
c. Performa PC sebagai server menggunakan sebuah netbook dengan processor Intel Atom
N450 (1,66 Ghz) dan memory 1 GB pada robot cukup memakan kinerja memori sebesar
30-60%
d. Performasi baterai untuk motor dan sisimin cukup baik dengan lama penggunaan lebih
dari 5 jam, namun performasi baterai PC hanya betahan 3 jam dikarenakan kebutuhan
daya yang cukup tinggi untuk selalu terkoneksi dengan WIFi dan menjalankan aplikasi
tersebut.
5.2 Saran
a. Sebaiknya dalam Format video yang dikirim menggunakan metode konversi yang
lebih baik dan kecil dibandingkan dari format sebelumnya yaitu 30 frame/s , agar
lebih maksimum dan real time dalam mengeksekusinya.
b. Sebaiknya acces point yang digunakan mempunyai jarak pancar yang jauh.
Page 42
Fakultas Teknik Elektro
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL ROBOT JARAK JAUH DENGAN
KOMUNIKASI WIFI
Edy Cahyono¹, Istikmal², M.ary Murti³
¹Teknik Telekomunikasi, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom
Abstrak
Penggunaan aplikasi wireless berbasis IP sebagai media penyaluran sinyal kontrol dan
monitoring telah berkembang pesat, diantaranya pengaturan peralatan rumah tangga, industri,
telemedika, dan kontrol robot. Terutama dalam aplikasi kontrol robot yang sangat diperlukan
dalam kehidupan sehari-hari dan sangat membantu dalam kegiatankegiatan manusia yang
berbahaya dan sulit untuk dilakukan oleh manusia oleh karena itu diperlukan sebuah aplikasi
yang bisa mengontrol robot dari jarak jauh.
Dalam Tugas Akhir ini, telah dirancang sebuah robot yang bisa dikendalikan jarak jauh dengan
media udara atau wireless sebagai aplikasi dari robot patroli dan mata-mta. Dimana perancangan
robot ini akan menggunakan sebuah robot yang terintegerasi dengan sensor-sensor, motor DC
sebagai penggerak robot, sebuah kamera untuk memantau lokasi robot berada dan sekitarnya,
serta modul wireless yang telah terintegerasi dengan IP. Perhatian ditunjukan pada integerasi
sensor-sensor robot, komunikasi kendali robot dengan media wireless berbasis IP dengan
mikrokontroler Atmega8535 dengan menggunakan bahasa pemrograman C.
Robot telah dibuat agar robot bisa menyusuri ruangan dan dapat dikendalikan dari jarak jauh
dengan media wireless yang berbasis wifi.
Kata Kunci : wifi, wireless, kamera, bahasa
Abstract
The use of IP-based wireless applications as a media control signal distribution and monitoring
has been growing rapidly, including setting household appliances, industrial, telemedicine, and
robotic control. Especially in robot control applications are indispensable in daily life and are very
helpful in human activities are dangerous and difficult to be done by humans and therefore
needed an application that can control the robot remotely.
In this Final Project, has designed a robot that can be remotely controlled by air or wireless media
as an application of robots patrol and spies. Where the design of this robot will use a robot
integrated with sensors, DC motor as the driving robot, a camera to monitor the location of the
robot is located and surrounding areas, as well as wireless module that has been integrated with
IP. Attention is shown in integerasi robot sensors, robot control communications with IP-based
wireless media with ATMEGA8535 microcontroller using the C programming language
Robots have been made so that the robot can down the room and can be controlled remotely from
a WIFi-based wireless media.
Keywords : wifi, wireless, camera, the C programming language, robots, sensors, ATMEGA8535.
Fakultas Teknik Elektro
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Penggunaan aplikasi wireless sebagai media komunikasi antar devais dan
penyampaian informasi telah berkembang sangat pesat didunia teknologi, seperti aplikasi
pengendalian dan monitoring devais dari jarak jauh diantaranya pengaturan peralatan
rumah tangga, industri, telemedika, dan kontrol robot. Sementara itu manusia
membutuhkan sebuah produk yang dapat bermanfaat dalam mempermudah pekerjaan
dan segala aktifitas manusia. Robot merupakan jawaban yang dicari. Dengan
menggunakan robot maka akan diperoleh kemudahan-kemudahan yang tidak bisa
dilakukan oleh manusia, ditambah dengan aplikasi wireless yang berbasis IP maka akan
sangat membantu manusia untuk mengendalikannya serta memonitoringnya.
Sementara itu, dunia robotic di tanah air telah berkembang dengan pesat. Telah
banyak perlombaan-perlombaan yang telah diadakan serta aplikasi-aplikasi yang telah
menggunakan robot seperti dibidang industry, bahkan dibidang militer seperti robot
penjinak bom dan lain sebagainya. Pada aplikasi robot yang dikontrol jarak jauh seperti
robot penjinak bom yang dimilik oleh satuan petugas DENSUS 88 robot dituntut untuk
bisa bergerak dan menyusuri ruangan dengan menggunakan sebuah kamera dan robot
dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui media wireless.
Dalam Tugas Akhir ini telah dibuat sebuah robot yang dapat dikontrol dari jarak
jauh dengan media wireless. Dimana media wireless yang akan digunakan adalah media
WIFI dan dalam pengontrolan robotnya diperlukan dua buah komputer yang berfungsi
sebagai client-server. Sebuah webcam digunakan untuk menelusuri dinding dan
mengetahui kondisi sekitar robot, serta sebuah devais komunikasi wireless yang telah
berbasis IP untuk memudahkan dalam mengontrolnya dari jarak jauh.
Pengontrolan robot dalam tugas-tugasnya
menggunakan processor atau
mikrokontroller, sehingga processor atau mikrokontroller tersebut dapat dijadikan
sebagai pengontrol dari robot dengan inputan data yang diterima dari modul komunikasi
wireless berbasis IPnya dimana datanya tersebut dikirim dari sebuah komputer yang
Page 1
Fakultas Teknik Elektro
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
terhubung dengan wireless tersebut. Mikrokontroller yang digunakan adalah tipe AVR
Atmega8535 dari Atmel.
1.2 Tujuan
Tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah :
Merancang sebuah robot patroli atau mata-mata yang dikontrol secara wireless
yang berbasiskan mikrokontroller dan dua buah komputer sebagai client-server
dalam komunikasi data dan sebagai mainprocessor pada robot.
1.3 Rumusan Masalah dan Batasan Masalah
Permasalahan–permasalahan yang dibahas pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Perancangan robot sebagai media impelementasi.
2. Bagaimana komputer klien bisa mengakses dan mengotrol robot.
3. bagaimana komputer klien bisa mengakses gambar webcam pada robot.
4. Integrasi kerja motor dengan mikrokontroller, mikrokontroler dan webcam dengan
komputer client sebagai main processor, komputer dengan komputer sebagai
fungsi client-server.
Masalah–masalah yang dibatasi pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Perancangan menggunakan robot beroda, Webcam sebagai kamera, Netbook
sebagai server dan main processor robot.
2. Tidak membahas keamanan jaringan dalam komunikasi wireless robot
1.4 Metodologi penulisan
Metodologi penelitian yang akan ditekankan dalam perancangan tugas akhir ini adalah :
1. Studi lapangan
a. Melalui pengamatan dan pengalaman yang didapat untuk mengetahui proses
pengerjaan suatu bahan juga peralatan yang digunakan dalam menghasilkan model
atau prototipe robot modular nirkabel.
b. Melalui pengamatan lapangan untuk memperoleh informasi tentang jenis bahan
yang dipakai sehingga didapat bahan yang ekonomis dan terjangkau, namun
memenuhi kriteria yang diperlukan dalam membangun sistem ini.
Page 2
Fakultas Teknik Elektro
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
2. Studi literatur
Mengumpulkan data dengan mencatat atau membaca dari buku-buku yang berguna
dengan pokok permasalahan ataupun referensi lain. Sebagian besar metode diambil
dari situs – situs internet, dan sisanya dari buku cetak. Penulis melakukan
pengumpulan data dengan cara browsing, membaca beberapa bagian dari buku-buku
referensi internet dan materi-materi perkuliahan yang berhubungan dengan tugas
akhir ini. Sehingga diperoleh gambaran dari prinsip kerja robot nirkabel berbasis web
yang dapat penulis gunakan sebagai landasan pemahaman dalam perancangan dan
pengerjaan model atau prototipe robot ini.
3. Diskusi ilmiah
Mengumpulkan data dengan melakukan serangkaian diskusi dengan pihak lain yang
lebih menguasai, sehingga didapat pemecahan masalah yang dihadapi.
4. Desain Prototipe Robot
Melalui pembuatan dengan gambar bentuk model atau prototipe robot yang akan
dibuat dan penyusunan aplikasi program.
5. Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot
Merancang model atau prototipe robot dengan berbagai bahan dasar dari beberapa
komponen pendukung, instalasi software dan memasang komponen lain menjadi satu
kesatuan sistem yang kompak.
6. Ujicoba dan Analisa
Pengujian model yang telah selesai dibuat dan menganalisanya untuk mengetahui
sensitifitas, fleksibilitas, dan fungsi utama sistem penggerak model atau prototipe
robot modular nirkabel berbasis web.
7.Penyusunan laporan akhir dan Kesimpulan akhir.
Page 3
Fakultas Teknik Elektro
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
1.5. Sistematika Penulisan
Tugas akhir ini terbagi dalam beberapa bab yang berisi urutan secara garis besar dan
kemudian dibagi lagi dalam sub – sub yang akan membahas dan menguraikan
masalah yang lebih terperinci. Secara garis besar isi dari bab dalam tugas akhir ini
adalah sebagai berikut :
BAB 1 : Pendahuluan
Merupakan uraian mengenai latar belakang, batasan masalah, rumusan
masalah, tujuan, metodologi penelitian, dan sistematika penulisan.
BAB 2 : Landasan Teori
Berupa uraian konsep dan teori dasar secara umum tentang sensor dan
interface, mikrokontroller, modul penggerak roda, dan algoritma.
BAB 3 : Desain dan Perancangan Sistem
Pada bab ini dibahas mengenai perancangan sistem dan pembuatan robot
serta modul wireless yang akan digunakan. Program yang akan dibuat
menggunakan bahasa C untuk AVR.
BAB 4 : Implementasi dan Analisa Sistem
Pada bab ini menguraikan hasil implementasi dan analisa dari sistem yang
telah dirancang. Analisa juga mencakup kemampuan robot dalam
melakukan kerjanya, serta komunikasi wirelessnya.
BAB 5 : Kesimpulan dan Saran
Berisi tentang kesimpulan dan saran terhadap hasil yang diperoleh dari
simulasi
dan
penelitian
yang telah
dilakukan
serta saran
untuk
pengembangan sistem lebih jauh.
Page 4
Fakultas Teknik Elektro
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi
Tugas Akhir - 2011
Tugas Akhir 111098011
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil desain, implementasi dan percobaan dapat disimpulkan, diantaranya:
a. Jarak performansi yang optimal dari pembacaan kamera dan pengiriman perintah via
wireless dapat diketahui dengan membandingkan nilai delay pembacaan kamera. Semakin
dekat nilai delay pembacaan kamera dengan nilai delay perhitungan maka jarak tersebut
merupakan jarak optimal
b. Kecepatan robot dalam mengesekusi perintah dari komputer klien tergantung dari jarak
dan trafik di jaringan, semakin jauh atau semakin padat trafiknya maka semakin lama
mengeksekusinya
c. Performa PC sebagai server menggunakan sebuah netbook dengan processor Intel Atom
N450 (1,66 Ghz) dan memory 1 GB pada robot cukup memakan kinerja memori sebesar
30-60%
d. Performasi baterai untuk motor dan sisimin cukup baik dengan lama penggunaan lebih
dari 5 jam, namun performasi baterai PC hanya betahan 3 jam dikarenakan kebutuhan
daya yang cukup tinggi untuk selalu terkoneksi dengan WIFi dan menjalankan aplikasi
tersebut.
5.2 Saran
a. Sebaiknya dalam Format video yang dikirim menggunakan metode konversi yang
lebih baik dan kecil dibandingkan dari format sebelumnya yaitu 30 frame/s , agar
lebih maksimum dan real time dalam mengeksekusinya.
b. Sebaiknya acces point yang digunakan mempunyai jarak pancar yang jauh.
Page 42
Fakultas Teknik Elektro
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi