commit to user 34
3.1.3. Rangkaian Photodioda dengan Input IrLED
Rangkaian sensor photodioda digunakan untuk memberikan input yang selanjutnya dibaca oleh mikrokontroler. Dalam pengujian ini, photodioda
memanfaatkan cahaya IrLED led Inframerah untuk memberikan sebuah output. IrLED akan memberikan cahaya inframerah yang tidak terlihat secara biasa oleh
mata, kemudian photodioda menerima intensitas cahaya yang berbeda sesuai pemancar IrLED tersebut dan apakah ada yang menghalanginya.
Gambar 4.4 Rangkaian Pengujian Photodioda
Pengujian dilakukan dengan merangkain seperti pada Gambar 4.4, dengan V out dari photodioda dihubungkan dengan Voltmeter sehingga akan menampilkan
nilai yang berbeda saat diberi masukan dari cahaya IrLED dan saat cahaya IrLED terhalang. Berikut adalah tabel pengujian dari photodioda dengan tegangan dc
5volt.
Tabel 4.1 Pengujian Photodioda
Input Output +
Voltmeter + ke Probe 2, Voltmeter - ke Probe 3
Output - Voltmeter + ke Probe 1,
Voltmeter - ke Probe 2
IrLED 3,4 volt
1 volt -
0,2 volt 4,5 volt
3.1.4. Rangkaian Sensor Suhu LM35
Sebuah sensor suhu LM35 disusun menggunakan 3 buah pin, yaitu Vcc, Vout, dan ground. Sebagai perangkat input, sensor suhu memiliki keluaran berupa
data analog. Untuk pengujian sensor, pin sensor positif dihubungkan ke Vcc 5volt,
1
2 3
+ -
commit to user 35
pin ground, kemudian pin output dihubungkan dengan voltmeter untuk menguji keluaran volt pada sensor LM35.
Gambar 4.5 Rangkaian Sensor LM35
Dengan menggunakan rangkaian sederhana seperti Gambar 4.5, didapatkan nilai keluaran dari sensor suhu LM35 seperti Tabel 4.2, dengan keadaan sekitar
sensor yang berbeda-beda untuk hasil pengujian yang berbeda.
Tabel 4.2 Pengujian Sensor LM35
Sumber Suhu Terukur Rata-rata
Termometer
o
C LM35
o
C
Lampu Pijar 9Watt 1 cm, 1 menit 41
o
40
o
Lilin 1 cm, 1 menit 38
o
38
o
Normal Pagi hari, 1 menit 28
o
29
o
3.1.5. Rangkaian Keypad 4x4
Rangkaian berikut merupakan rangkaian pengujian keypad 4x4 dengan LCD sebagai output dari mikrokontroler untuk menampilkan tombol berapa yang
ditekan.
Voltmeter
commit to user 36
Gambar 4.6 Rangkaian Keypad 4x4
Untuk pengujian, menggunakan program yang digunakan untuk mengambil masukan dari keypad berdasarkan matrik kolom dan baris. List program seperti
berikut ini.
Config Kbd = Portd Dim Keypad As Byte
Dim Ulang As Byte Do
Keypad = Getkbd
If Keypad 16 Then Ulang = Lookupkeypad , Tabel
If Ulang = 1 Then Cls
Locate 1 , 1 Lcd TOMBOL
Locate 2 , 1 Lcd 1
Waitms 50 End If
End If Loop
Tabel: Data 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16
commit to user 37
3.1.6. Rangkaian Mikrokontroler AVR ATMega