commit to user 28
Mulai
Selesai Inisiasi
Program
PD_1 = 1 ? PD_2 = 1 ?
Lemari 1 Keluar
PD_1 = 1 ?
Lemari 1 Masuk Ya
Ya Lemari 2 Rak
Turun Ya
Lemari 2 Rak Naik PD_2 = 1 ?
Ya Tidak
Tidak
Tidak Tidak
Gambar 3.12 Flowchart Lemari Otomatis
b. Perancangan Rangkaian
Rancangan rangkaian disesuaikan dengan fungsi awal dan flowchart yaitu dengan menggunakan photodioda sebagai inputan mikrokontroler dan driver
L293D yang diteruskan ke motor dc untuk outputan dari mikrokontroler.
commit to user 29
Gambar 3.13 Rangkaian Lemari Otomatis
c. Deklarasi Program
Berikut merupakan perintah yang digunakan pada mikrokontroler dengan menggunakan bahasa pemrograman basic.
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc sehingga rak lemari akan turun :
Sub Turun_1 Out_1 = 0
Out_2 = 1 Waitms 150
Porta = 0 Portb = 255
Return End Sub
Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc sehingga rak lemari akan naik :
Sub Naik_1
IN_Lemari 2 rak IN_Lemari 1
commit to user 30
Out_1 = 1 Out_2 = 0
Waitms 150 Porta = 0
Portb = 255 Return
End Sub Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc untuk lemari
otomatis keluar : Sub Keluar
Out_3 = 0 Out_4 = 1
Waitms 150 Porta = 0
Portb = 255 Return
End Sub Perintah pada mikrokontroler untuk menjalankan motor dc yang membuat
lemari otomatis masuk : Sub Masuk
Out_3 = 1 Out_4 = 0
Waitms 150 Porta = 0
Portb = 255 Return
End Sub
commit to user 31
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISA
Perancangan Tugas Akhir ini menghasilkan dua bagian, yaitu bagian pertama adalah perancangan perangkat keras hardware yang berupa penyusunan
komponen-komponen elektronika menjadi sebuah sirkuit yang dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Bagian kedua adalah perancangan perangkat lunak
software yang menghasilkan program yang dapat menjalankan modul-modul sesuai yang diinginkan.
3.3. Diagram Blok
Prototipe yang penulis buat terdiri dari 3 rangkaian, yaitu : 1.
Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung 2.
Rangkaian Kipas Otomatis 3.
Rangkaian Lemari Otomatis
4.1.1. Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
Gambar 4.1 Blok Diagram Rangkaian Pintu Otomatis dan
Konter Pengunjung
Pada blok pertama rangkaian pintu otomatis dan konter pengunjung terdapat blok masukan. Dimana pada blok ini terdapat sensor photodioda. Sensor ini
IrLED Mikrokontroler
ATMega8535 Unit Masukan
Display 2 digit 7segmen
Driver Motor L293D
Motor DC 5 Volt
Unit Keluaran Unit Pemroses
Photodioda 1 Photodioda 2
Button Reset Konter
