commit to user 43
3. Selanjutnya pilih Program, dan downloader akan malakukan proses
download ke mikrokontroler.
Gambar 4.13 Tampilan AvrOspII saat proses download
3.6. Pengujian Keseluruhan
Prototipe ini dirancang menjadi beberapa bagian dan bentuk 1.
Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung 2.
Rangkaian Kipas Otomatis 3.
Rangkaian Lemari Otomatis
4.4.1. Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
Alat ini dirancang menggunakan sensor photodioda sebagai pendeteksi inputan mikrokontroler pada pintu otomatis dua arah. Dengan IC 74LS47 sebagai
decoder seven segment untuk tampilan penghitung konter pengunjung. Untuk menggerakkan motor digunakan IC L293D sebagai driver. IC ini berfungsi untuk
mengendalikan putaran motor DC agar dapat membuka dan menutup pintu. Mikrokontroler ATMega8535 digunakan sebagai otak dari alat ini. Rangkaian
tersebut dihubungkan dengan catu daya 5 V.
commit to user 44
Kondisi pertama adalah kedua Photodioda yaitu PD_1, yang terhubung pada porta.0, dan PD_2, yang terhubung pada porta.1, dalam keadaan normal dan pintu
dalam keadaan tertutup. Setelah PD_1 atau PD_2 mendeteksi inputan berupa cahaya inframerah yang terhalang oleh manusia maka nilai inputan akan berlogika
“0” apabila PD_1 yang pertama mendetaksi inputan, mikrokontroler akan memberikan nilai 1 untuk ditambahkan pada variabel A sebagai penghitung
konter yang kemudian ditampilkan dalam seven segment, dan selanjutnya mikrokontroler akan memberi perintah yang kemudian diteruskan ke IC L293D
untuk menggerakkan motor DC yang berakibat pintu dapat terbuka secara otomatis. Namun apabila PD_2 yang terlebih dahulu menerima inputan, maka
pintu otomatis langsung terbuka. Setelah itu pintu otomatis akan menutup saat sensor kedua menerima inputan, dengan kata lain apabila PD_1 yang pertama
menerima inputan, maka PD_2 yang selanjutnya menerima inputan akan bertindak sebagai penutup pintu, begitu juga sebaliknya.
Kemudian apabila penghitungan konter pengunjung ingin di-reset atau dinolkan kembali, terdapat sebuah tombol interupsi untuk me-reset nilai konter
sehingga menjadi nol dan menghitung ulang kembali dari nol.
Gambar 4.14 Tampilan pintu otomatis saat terbuka
commit to user 45
Gambar 4.15 Tampilan pintu otomatis saat tertutup
Gambar 4.16 Tampilan konter pengunjung dengan seven segment
4.4.2. Rangkaian Kipas Otomatis
