commit to user 31
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISA
Perancangan Tugas Akhir ini menghasilkan dua bagian, yaitu bagian pertama adalah perancangan perangkat keras hardware yang berupa penyusunan
komponen-komponen elektronika menjadi sebuah sirkuit yang dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Bagian kedua adalah perancangan perangkat lunak
software yang menghasilkan program yang dapat menjalankan modul-modul sesuai yang diinginkan.
3.3. Diagram Blok
Prototipe yang penulis buat terdiri dari 3 rangkaian, yaitu : 1.
Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung 2.
Rangkaian Kipas Otomatis 3.
Rangkaian Lemari Otomatis
4.1.1. Rangkaian Pintu Otomatis dan Konter Pengunjung
Gambar 4.1 Blok Diagram Rangkaian Pintu Otomatis dan
Konter Pengunjung
Pada blok pertama rangkaian pintu otomatis dan konter pengunjung terdapat blok masukan. Dimana pada blok ini terdapat sensor photodioda. Sensor ini
IrLED Mikrokontroler
ATMega8535 Unit Masukan
Display 2 digit 7segmen
Driver Motor L293D
Motor DC 5 Volt
Unit Keluaran Unit Pemroses
Photodioda 1 Photodioda 2
Button Reset Konter
commit to user 32
dipilih karena memiliki sensitivitas yang bagus terhadap perubahan cahaya pada pemancar led inframerah. Sehingga apabila ada perbedaan intensitas cahaya yang
diterima photodioda, maka nilai masukan pada mikrokontroler akan berubah. Sedangkan mikrokontroller yang berfungsi sebagai otak dari sistem pemroses ini
menggunakan ATMega8535. Pada blok yang terakhir terdapat blok keluaran. Pada blok ini terdapat
display 2 digit seven segmen dan Driver L293D. Seven segment berfungsi sebagai display dari konter atau penghitungan pengunjung yang masuk. Sedangkan Driver
L293D berfungsi untuk menjalankan Motor DC ke kanan atau ke kiri sesuai inputan yang diberikan dari output Mikrokontroler.
4.1.2. Rangkaian Kipas Otomatis
Gambar 4.2 Blok Diagram Rangkaian Kipas Otomatis
Pada blok pertama rangkaian terdapat blok masukan. Dimana pada blok ini terdapat sensor suhu LM35. Sensor ini memberikan inputan analog pada
mikrokontroler, sehingga pada unit pemroses yaitu ATMega16 dengan menggunakan port ADC. Kemudian pada mikrokontroler dilakukan konversi nilai
analog menjadi sebuah nilai digital yang dapat diukur. Pada blok keluaran, terdapat display LCD 16x2 dan Kipas. Display LCD
16x2 berfungsi sebagai display dari suhu ruangan yang diukur pada sensor suhu LM35 dan diproses menggunakan ATMega16, sehingga didapat keluaran
tampilan berupa suhu yang terhitung dalam satuan derajat Celcius. Sedangkan Kipas berfungsi saat suhu ruangan melebihi batas minimal yang sudah ditentukan
sebelumnya pada mikrokontroler untuk mengatur kapan kipas berputar dan berhenti.
Keypad 4x4 Sensor Suhu
LM35 Unit Masukan
Mikrokontroler ATMega16
Display LCD 16x2
Kipas DC Unit Keluaran
Unit Pemroses
commit to user 33
4.1.3. Rangkaian Lemari Otomatis