Tabel 2.1 interface RS232
Sistem transmisi sinyal RS-232 menggunakan level tegangan respek to sistem common power-ground. Tipe ini bagus untuk komunikasi data secara satu-satu
point to point communication. RS-232 dapat berfungsi dengan hubungan ke ground antara PC dengan alat common ground. Saluran serial RS-232 hanya
untuk komunikasi area lokal, dan hanya untuk singel driver dan singel receiver. Dalam setiap proses transfer data serial, RS-232 memerlukan sebuah Data
Terminal Equipment DTE dan Data Communication Equipment DCE. Pada masing-masing terminal. Pengiriman data dilakukan secara bit per bit. Kecepatan
transfer data harus sama antara pengirim dan penerima, jika tidak sama maka akan terjadi overflow data. Kecepatan transmisi transfer data sering disebut dengan
baudrate. Panjang data yang sering digunakan adalah 8-bit. Pada komunikasi data serial pada umumnya yang dikirimkan adalah tegangan dan kemudian dibaca
dalam bit. Besar level tegangannya berkisar antara -25V sampai dengan +25V. Untuk bit dengan logika 1 maka besar level tegangannya ada antara -3V sampai
dengan -25V, sedangkan untuk bit dengan logika 0 level tegangannya berkisar antara + 3V sampai dengan +25V.
2.7 Mikrokontrol
Mikrokontroler adalah mikrokomputer chip-tunggal yang dirancang secara spesifik untuk aplikasi-aplikasi kontrol dan bukan untuk aplikasi-aplikasi
serbaguna. Aplikasi-aplikasi yang tipikal meliputi kontrol perangkat perangkat-
Universitas Sumatera Utara
perangkat peripheral seperti motor, penggerak, printer, dan komponen-komponen subsistem minor.
Mikrokontroller sesuai dengan namanya adalah suatu alat atau komponen pengontrol atau pengendali yang berukuran mikro atau kecil. Bila dibandingkan
dengan mikroprosesor, mikrokontroller jauh lebih unggul karena terdapat berbagai alasan diantaranya :
1. Tersedianya InputOutout
IO dalam mikrokontroller sudah tersedia, sementara pada mikroprosesor dibutuhkan IC tambahan untuk menangani IO tersebut, IC yang dimaksud adalah
PPI 8255. 2.
Memori Internal Memori merupakan media untuk menyimpan program dan data sehingga mutlak
harus ada. Mikroprosesor belum memiliki memori internal sehingga memerlukan IC memori eksternal
Dengan kelebihan-kelebihan diatas mikroprosesor tetap digunakan sebagai dasar dalam mempelajari mikrokontroller. Inti kerja dari keduanya adalah sama,
yakni sebagai pegendali suatu sistem. Dengan menggunakan mikrokontroller maka:
1. Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas.
2. Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari
sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi. 3.
Pencarian gangguan lebih mudah ditelesuri karena sistemnya yang kompak. Namun tidak sepenuhnya mikrokontroller bisa komponen IC TTl dan CMOS yang
sering kali masih diperlukan untuk aplikasi kecepatan tinggi atau sekedar menambah jumlah saluran input dan output IO dengan kata lain,
mikrokontroller adalah versi mini atau mikro dari sebuah komputer karena mikrokontroller sudah mengandung beberapa bagian yang langsung
dimanfaatkan, misalnya port paralel, port serial, komparator, konversi digital ke analog DAC, konversi analog ke digital ADC, dan sebagainya hanya
menggunakan Sistem Minimum yang tidak rumit. Mikrokontroller adalah otak dari suatu sistem elektronika seperti halnya
mikroprosesor sebagai otak komputer. Namun mikrokontroller memiliki nilai
Universitas Sumatera Utara
tambah karena didalamnya sudah terdapat memori dan sistem inputoutput dalam suatu kemasan IC. Mikrokontroller AVR Alf and Vegard’s RISC processor
standart memiliki arsitektur 8-bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit dan sebagian besar instriksi dieksekusi dalam satu siklus clock. Berbeda
dengan instruksi MCS-51 yang membutuhkan 12 siklus clock karena memiliki arsitektur CISC seperti komputer.
Secara umum, AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATTiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega dan AT89RFxx. Pada dasarnya
yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, mereka dikatakan
hampir sama. Oleh karena itu, dipergunakan salah satu AVR produk Atmel sesuai dengan kebutuhan, yaitu ATMega8535. Selain mudah didapatkan dan lebih murah
ATMega 8535 juga memiliki fasilitas yang lebih lengkap. Untuk tipe AVR ada 3 jenis yaitu ATTiny, AVR klasik, dan ATMega. Perbedaan dari 3 jenis AVR
tersebut terletak hanya pada fasilitas dan IO yang tersedia serta fasilitas lainnya seperti ADC, EEPROM, dan lain sebagainya. Salah satu contohnya adalah
ATMega8535. Memiliki teknologi RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz membuat ATMega 8535 lebih cepat bila dibandingkan dengan varian MCS51.
Dengan fasilitas yang lengkap tersebut menjadikan ATMega 8535 sebagai mikrokontroller yang powerfull.
Kapabilitas detail dari ATMega 8535 adalah sebagai berikut: 1.
Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz.
2. Kapasitas memori flash 8 Kb, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM
Electrically Erasable Programmable Read Only Memory sebesar 512 byte.
3. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel.
4. Portal komunikasi serial USART dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps.
5. Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik.
2.8 Heatsink
