Mona Farida Lumbantoruan : Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 sebagai BASIS pada Simulasi Palang Kereta Api dengan Tampilan Running Text, 2009.
TIP 42C disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian,sehingga regulator tegangan LM 7805CT tidak akan panas ketika rangkaian
butuh arus yang cukup besar.Tegangan 12 Volt DC langsung diambil dari keluaran 2 buah diode penyearah.
2.1.3 Motor DC
Motor arus searah, sebagaimana namanya, menggunakan arus langsung yang tidak langsungdirect-unidirectional. Motor DC digunakan pada penggunaan khusus dimana
diperlukan penyalaan torque yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk kisaran kecepatan yang luas.
Motor DC yang memiliki tiga komponen utama:1
Kutub medan. Secara sederhada digambarkan bahwa interaksi dua kutub magnet
akan menyebabkan perputaran pada motor DC. Motor DC memiliki kutub medan yang stasioner dan dinamo yang menggerakan bearing pada ruang diantara kutub
medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub selatan. Garis
magnetik energi membesar melintasi bukaan diantara kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet.
Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari luar sebagai penyedia struktur medan.
Dinamo.
Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan menjadi elektromagnet.
Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet yang
Mona Farida Lumbantoruan : Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 sebagai BASIS pada Simulasi Palang Kereta Api dengan Tampilan Running Text, 2009.
dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah kutub-kutub utara dan selatan dinamo.
Commutator.
Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya adalah untuk membalikan arah arus listrik dalam dinamo.
Commutator juga membantu dalamtransmisi arus antara dinamo dan sumber
daya.Motor Dc akan berputar searahberlawanan arah denagan jarum jam jika salah satu kutubnya di beri tegangan positipdan kutub yang lainnya di beri tegangan
negative atau ground. Dan motor DC akan berputar kea rah sebaliknya jika poaritasnya dibalik.Dengan sifat
yang demikian maka dibutuhkan suatu rangkaian yang dapat membalikkan polaritas yang diberikan ke motor DC tersebut,sehingga perputarn motor DC dapat dikendalikan oleh
rangkaian tersebut.Motor DC jarang digunakan pada aplikasi industry umum karena semua system utility listrik dilengakpi dengan perkakas arus bolak-balik,meskipun
demkian,pada aplikasi khusus adalah menguntungkan jika mengubah arus bolak-balik menjadi arus searah digunakan dimana control torsi dan kecepatan dengan rentang yang
lebar diperlukan untuk memenuhi kebutuhan aplikasi. Motor DC yang umum menggunakan sikat Brush,yang menggunakan lilitan pada
rotor dan menggunakan magnet tetap pada sisi stator,pada dasarnya dapat dianggap sebagai suatu beban yang dapat dihubungkan langsung ke rangkaian switching arus
DC.Oleh karena itu,pemilihan ruang tepat cukup diperoleh dengan memperhatikan besar kebutuhan arus untuk memutar motor DC dapat diidentikkan dengan lilitan pada
kumparan relay sehingga rangkaian drivernya relative sama. Tujuan motor DC adalah untuk menghasilkan gaya yang menggerakkan torsi.
Mona Farida Lumbantoruan : Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 sebagai BASIS pada Simulasi Palang Kereta Api dengan Tampilan Running Text, 2009.
Pada beberapa kasus sering diperlukan arah putaranmotor DC yang berubah- ubah.Prinsip dasar untuk mengubah arah perputarannya adlah dengan membalik polaritas
pada catu daya tegangannya. Keuntungan utama motor DC adalah sebagai pengendali kecepatan, yang tidak
mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikendalikan dengan mengatur:
Tegangan dinamo – meningkatkan tegangan dinamo akan meningkatkan kecepatan
Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan. Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun penggunaannya pada umumnya dibatasi
untuk beberapa penggunaan berkecepatan rendah, penggunaan daya rendah hingga sedang seperti peralatan mesin dan rolling mills, sebab sering terjadi masalah dengan perubahan
arah arus listrik mekanis pada ukuran yang lebih besar. Juga, motor tersebut dibatasi hanya untuk penggunaan di area yang bersih dan tidak berbahaya sebab resiko percikan api pada
sikatnya. Motor DC juga relatif mahal dibanding motor AC.
Keuntungan lain motor DC terhadap motor AC adalah bahwa kecepatan motor AC lebih
sulit dikendalikan. Untuk mengatasi kerugian ini, motor AC dapat dilengkapi dengan penggerak frekwensi variabel untuk meningkatkan kendali kecepatan sekaligus
menurunkan dayanya. Motor induksi merupakan motor yang paling populer di industri karena kehandalannya dan lebih mudah perawatannya. Motor induksi AC cukup murah
harganya setengah atau kurang dari harga sebuah motor DC dan juga memberikan rasio daya terhadap berat yang cukup tinggi sekitar dua kali motor DC.
Berikut adalah cara pemasangan dari kedua buah motor DC yang dilengkapi dengan data input.
Mona Farida Lumbantoruan : Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 sebagai BASIS pada Simulasi Palang Kereta Api dengan Tampilan Running Text, 2009.
Modul SPC DC MOTOR dapat dipergunakan untuk motor DC dengan tegangan kerja dari 5 Volt sampai dengan 36 Volt.
Arus RMS maksimum untuk modul SPC DC MOTOR adalah 600 mA. Arus impuls tak berulang maksimum untuk modul SPC DC MOTOR adalah 1.2 A.
Sudah dilengkapi dioda clamp secara internal. Hubungkan catu daya positif + untuk motor DC pada Vmotor dan catu daya negatif -
pada GND. Tegangannya harus sesuai dengan tegangan kerja motor.
Untuk motor DC 1, sambungkan kutub positif motor DC pada M1+ dan kutub negatif motor DC pada M1- serta data input pada IN1 secara benar.
Untuk motor DC 2, sambungkan kutub positif motor DC pada M2+ dan kutub negatif motor DC pada M2- serta data input pada IN2 secara benar .
Gambar 2.5 Motor DC
Mona Farida Lumbantoruan : Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 sebagai BASIS pada Simulasi Palang Kereta Api dengan Tampilan Running Text, 2009.
2.1.4 Sensor Inframerah
