memungkinkan kamera mengambil angle atau sudut pengambilan gambar dari berbagai titik. Spidercam dilatih khusus oleh operator kamera yang bertanggung
jawab atas semua masalah yang terjadi pada kamera. [9]
a b
Gambar 2.1a Mekanisme spidercam pada lapangan basket[8], b Rancangan Mekanisme Spidercam beserta ukuran [9]
Dalam hal ini sistem mekanisme seperti gambar 2.1.a atau gambar 2.1.b, akan menjadi acuan bagi perancangan sistem pemupukan ini. Hal ini
dilakukan agar sistem mampu mencapai seluruh area tanah tanaman yang merupakan salah satu faktor penentu dalam mencapai kinerja yang sistem efisien
dari sisi pergerakan sistem.
1.4 Mikrokontroler AVR ATmega8535
Mikrokontroler AVR Alf and Vegard’s Risc processor ATmega8535
adalah mikrokontroler yang menggunakan teknologi RISC Reduce Instruction Set Computing dimana program berjalan lebih cepat karena hanya membutuhkan
satu siklus clock untuk mengeksekusi satu instruksi program.[3] Mikrokontroler AVR ATmega8535 memiliki fitur yang cukup lengkap.
Mikrokontroler AVR ATmega8535 telah dilengkapi dengan ADC internal, EEPROM internal, TimerCounter, PWM, analog comparator, dan lain-lain.
Sehingga dengan fasilitas yang lengkap ini memungkinkan untuk belajar mikrokontroler keluarga AVR dengan lebih mudah dan efisien, serta dapat
mengembangkan kreativitas dalam penggunaan mikrokontroler ATmega8535.
Fitur-fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ATmega8535 adalah sebagai berikut:
1 Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu port A, port B, port C, dan port D.
2 ADC internal sebanyak 8 saluran.
3 Tiga buah TimerCounter dengan kemampuan pembandingan.
4 CPU yang terdiri atas 32 buah register.
5 SRAM sebesar 512 byte.
6 Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write.
7 Port antarmuka SPI
8 EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi.
9 Antarmuka komparator analog.
10 Port USART untuk komunikasi serial.
11 Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16
MHz. [3] AVR ATMEGA 8535 mempunyai 40 kaki, 32 kaki yang digunakan untuk
keperluan port paralel setiap port terdiri dari 8 pin, sehingga terdapat 4 port, yaitu port A, port B, portC, port D. seperti gambar 2.2 :
Gambar2.2 Kofigurasi Pin AVR ATMEGA 8535[16]
Tabel 2.1 Penjelasan tiap Pin ATMEGA 8535[17]
Pin Keterangan
VCC Tegangan Supply 5 volt
GND Ground
RESET Input reset level rendah pada pin ini selama lebih dari panjang
