137 | P a g e
Pneumatik Hidrolik ”Pneumatik”
Kegiatan 7 Rangkaian logika AND, OR
1. Tujuan Pembelajaran
Memahami rangkaian logika dengan komponen pneumatik.
Mengisi tabel kebenaran logika DAN
Menggambar rangkaian pneumatik fungsi DAN
Merangkai dan menjalankan silinder dengan perintah DAN.
Mengisi tabel kebenaran logika ATAU
Menggambar rangkaian pneumatik fungsi ATAU
Merangkai dan menjalankan silinder dengan perintah ATAU.
2. Materi Pembelajaran Fungsi Logika DAN
a. Pendahuluan
Pada sistem rangkaian kontrol jika proses memulai dengan menggunakan dua sinyal secara bersama-sama, maka dibutuhkan katup dua tekanan two-
pressure valve atau alternatif lain. Katup dua tekanan juga disebut gerbang “DAN” karena mempunyai fungsi logika dasar “DAN”.
b. Fungsi DAN
Fungsi DAN dapat diterjemahkan dalam bentuk tabel kebenaran seperti pada tabel 7.1. Pada tabel a dan b adalah masukan, sedangkan y adalah
keluaran. Pada saat a dan b sama dengan nol 0, y sama dengan 0. Artinya pada saat itu a dan b tidak ada sinyal masukan, maka tidak ada hasil keluaran
dari y. Keluaran akan ada 1 jika semua masukan bernilai 1 artinya ada masukan pada masukannya.
138 | P a g e
Pneumatik Hidrolik ”Pneumatik”
c. Rangkaian Fungsi DAN
Ada 3 kemungkinan untuk mendapatkan rangkaian fungsi DAN di dalam sistem pneumatik yaitu :
c1. Rangkaian seri Pada rangkaian ini, fungsi DAN didapat dari dua katup atau lebih yang
disambung secara seri seperti pada gambar 7.1. Pada rangkaian ini tidak ada tambahan komponen.
Gambar 7.1 : Fungsi DAN melalui rangkaian
seri
Keuntungan :
tanpa peralatan tambahan, dengan demikian sumber kesalahan kemungkinan lebih sedikit
dan merupakan solusi yang ekonomis.
Kerugian :
di dalam praktiknya saluran sinyal antar komponen menjadi sangat panjang.
sinyal dari katup 1S2 gambar 7.1 tidak dapat dipakai bersama dengan sinyal kombinasi yang
lain karena sumbernya berasal dari katup 1S1 yang disambung seri.
2
1 3
2 1
3
1 S 1 1 S 2
Tabel 7.1 Tabel Kebenaran
Persamaan: Simbol
a b
y
1 1
1 1
1
y = a b
baca : y = a dan b
139 | P a g e
Pneumatik Hidrolik ”Pneumatik”
c2. Fungsi DAN melalui katup 32 NO dengan pengaktifan udara Rangkaian fungsi DAN melalui katup 32 NO dengan pengaktifan udara
dijelaskan pada gambar 7.2 :
Gambar 7.2 : Fungsi DAN melalui katup 32 NO dengan
pengaktifan udara Keuntungan :
1. sinyal dari katup 1S1 dan katup 1S2 dapat digunakan di dalam kombinasi
sinyal lainnya karena sinyal komponen langsung didapat dari sumbernya.
2. saluran kedua sinyal dapat disambung dengan jarak yang pendek ke katup
dua tekanan 1V1. 3. sinyal masukan ke lubang 12Z katup
1V1 dapat lebih kecil, sedangkan keluaran lubang 2A katup 1V1 lebih
besar efek penguat. Kerugian :
memerlukan lebih banyak komponen c3. Fungsi DAN melalui katup dua tekanan
Fungsi DAN dengan menggunakan katup dua tekanan diperlihatkan oleh gambar 7.3 berikut ini.
Gambar 7.3. Fungsi DAN melalui katup dua tekanan
2 1
3 2
1 3
1 S1 1 V1
2 1
12 3
1 S2
1 1
2
140 | P a g e
Pneumatik Hidrolik ”Pneumatik”
Rangkaian fungsi DAN melalui katup dua tekanan seperti pada gambar 7.4 berikut :
Keuntungan :
sinyal dari katup 1S1 dan katup 1S2 dapat digunakan di dalam kombinasi sinyal lainnya karena sinyal komponen langsung didapat dari sumbernya.
saluran kedua sinyal dapat disambung dengan jarak yang pendek ke katup dua tekanan 1V1.
Gambar 7.4 : Fungsi DAN melalui katup dua tekanan
Kerugian :
memerlukan peralatan tambahan.
keluaran katup
dua tekanan
selalu memberikan sinyal yang lebih lambat atau
lebih lemah.
Di dalam praktiknya konfigurasi “DAN” dengan lebih dari dua masukan banyak ditemui. Pemakaian dengan katup dua tekanan lebih banyak digunakan.
Jumlah katup dua tekanan yang diperlukan dapat ditentukan dengan persamaan berikut :
nv = ne - 1 nv = jumlah katup dua tekanan yang dibutuhkan, ne = jumlah sinyal
masukan
2 1
3 2
1 3
1 S1 1 V1
1 S2
1 1
2
141 | P a g e
Pneumatik Hidrolik ”Pneumatik”
e
1
e
2
e
3
e
4
e
5
a
Gambar 7.5 : Konfigurasi “DAN” dengan 5 masukan
Contoh : Berapa jumlah katup dua
tekanan yang dibutuhkan, jika sinyal masukan yang diproses
bersama-sama sebanyak
5? Bagaimana rangkaiannya ?
Penyelesaian : nv = ne - 1 = 5 - 1 = 4
Susunan katup “DAN”
seperti pada rangkaian gambar 7.5.
Fungsi Logika ATAU
d. Pendahuluan