Kerja, Energi dan Daya Torsi Gaya Putar

20 | P a g e Pneumatik Hidrolik ”Pneumatik” Gambar 1.7 hubungan antara tekanan absolut dengan tekanan ukur Tabel 1.4 membandingkan satuan tekanan. Sistem hidrolik beroperasi pada tekanan 150 bar, sedangkan sistem pneumatik beroperasi pada tekanan 10 bar. Table 1.4 satuan tekanan 1 bar = 100 kPa = 14,5 psi = 750 mmHg = 401,8 inch W G = 1,0197 kgf cm -2 = 0,9872 atmosphere atm 1 kilopascal = 1000 Pa = 0,01 bar = 0,145 psi = 1,0197 x 10 -3 kgf cm -2 = 4,018 inches W G = 9,872 x 10 -3 atmosphere 1 pound per square inch psi = 6.895 kPa = 0,0703 kgf cm -2 = 27,7 inches W G 1 kilogram force per square cm kgf cm -2 = 98,07 kPa = 14.223 psi 1 atm = 1,013 bar = 14,7 psi = 1,033 kgf cm -2 Satuan tekanan dalam unit SI adalah pascal P a . P a =1Nm -2 . Dalam prakteknya satuan yang digunakan adalah bar dan psi.

f. Kerja, Energi dan Daya

Kerja dilakukan energi dipindahkan, ketika obyek tersebut akan dipindahkan terhadap gaya, dan didefinisikan sebagai : kerja = gaya x jarak 1-3 21 | P a g e Pneumatik Hidrolik ”Pneumatik” Dalam sistem British fps persamaan 1-3 memberikan satuan ft lb f. Untuk sistem metrik satuannya adalah cm kg f. Untuk unit SI, satuan kerja adalah Joule, dengan 1J = 1Nm = 1m 2 kg s- 2 . Tabel 1.5 membandingkan satuan kerja. Table 1.5 Satuan Kerja energi 1 joule J = 2,788 x 10 -4 Wh 2,788 x 10 -7 kWh = 0,7376 ft lbf = 0,2388 calories = 9,487 x 10 -4 British thermal units BTu = 0,102 kgf m = 10 7 ergs cgs unit Satuan kerja dalam SI adalah joule J 1J = 1Nm = 1 m 2 kg s -2 Daya adalah rasio yang sudah dilakukan: daya = kerjawaktu 1-4 Satuan daya dalam unit SI adalah watt, yang didefinisikan sebagai 1 Js -1 . Ini adalah satuan yang paling umum dari daya, seperti yang hampir secara universal digunakan untuk pengukuran daya listrik. Sistem British menggunakan daya kuda HP yang digunakan untuk mendefinisikan daya motor. Satu daya kuda didefinisikan sebagai 550 ft lb fs -1 . Tabel 1.6 adalah perbadingan satuan daya. Satuan daya dalam SI adalah watt W. Tabel 1.6 Satuan daya 1 kilowatt kW = 1,34 HP = 1,36 metric HP = 102 kgf m s -1 = 1000 W 1 daya kuda HP = 0,7457 kW = 550 Ft lb s -1 = 2545 BTU h -1 Kerja dapat dianggap sebagai integral waktu dari daya sering digambarkan secara longgar sebagai daya total yang digunakan. Seperti daya listrik diukur dalam watt atau kilowatt 1kW = 10 3 W, yang kilowatt jam kWh adalah representasi lain dari kerja atau energi. 22 | P a g e Pneumatik Hidrolik ”Pneumatik”

g. Torsi Gaya Putar

Istilah torsi digunakan untuk mendefinisikan sebuah gaya putar, dan hasil perkalian antara gaya dan jari-jari yang efektif seperti yang ditunjukkan pada gambar 1.8. Dengan demikian kita memiliki: T = F x d 1-5 Dalam sistem British satuan torsi adalah lbf ft, dalam sistem metrik adalah kgf m atau kgf cm, dan dalam SI unit adalah Nm. Gambar 1.8 Definisi torsi

h. Hukum Pascal