62 •
Diameter dalam di di
= dp - 2 x m = 180 - 2 x 2
= 176 mm
5.3 Perhitungan Rem Main Host
Fungsi utama dari rem adalah untuk mengatur kecepatan penurunan muatan ataupun untuk menahan muatan agar diam. Rem digunakan juga untuk menyerap
inersia massa yang bergerak truck, crane, muatan, dan sebagainya , yang mana efek pengeraman secara mekanis diperoleh dengan gesekan
Rem yang digunakan pada mekanisme pengangkat ini adalah jenis rem sepatu ganda. Rem sepatu atau blok dapat di desain dengan sepatu luar atau dalam.
Rem sepatu luar adalah jenis rem yang umum digunakan pada mesin pengangkat, sedangkan rem sepatu dalam hanya ditujukan untuk penggunaan crane yang
dipasang pada truck.
5.3.1 Pemilihan Roda Rem
Untuk pemilihan roda rem dapat dipilih berdasarkan dari data motor yang digunakan, yaitu :
− Putaran
n = 1600 rpm −
Daya N = 50 Hp
Dan kecepatan angkat drum yaitu 11 m menit, maka pada kondisi normal roda rem yang digunakan Lit. 1 Hal 177
Diameter roda rem = 157 mm
Lebar roda = 396 mm
Maka ukuran roda rem diperoleh dari tabel 29 lit 1, hal 177 dengan interpolasi dengan daya motor 50 Hp.
Universitas Sumatera Utara
63
5.3.2. Pemeriksaan Rem Penahan nilai pv
Momen gaya pada poros motor adalah :
. 620
. 71
cm kg
n N
M =
Dimana :
M = Momen gaya pada poros motor kg.cm N = Daya motor Hp
n = Putaran motor rpm
Maka :
cm kg
M M
. 125
, 2238
1600 50
. 620
. 71
= =
Untuk koefisien gesek lapis frodo rem asbes yang dilapisi jalinan serat kuningan yaitu :
35 ,
. 45
, d
s =
µ Lit.1 Hal 144 , maka diambil
µ = 0,45.Ukuran lapisan rem direncanakan adalah b : 6 cm dan l : 19 cm
Maka tekanan satuan yang diperoleh :
1 .
2
cm kg
bl D
M p
µ
=
Lit.1 Hal 177
cm cmx
cmx cm
kg p
19 6
1 .
45 ,
7 ,
15 .
125 ,
2238 =
2
78 ,
2 cm
kg p
= Untuk kecepatan periperial adalah :
det 60
. .
ik m
n D
v
π
=
Lit.1 Hal 177
ik m
m v
det 153
, 13
60 1600
. 157
, .
= =
π
Universitas Sumatera Utara
64 Maka :
pv = 2,78 kgcm
2
x 13,153 mdetik pv = 36,565
ik cm
m kg
det .
.
2
5.3.3. Penentuan Momen Gaya Pengereman
Momen statik yang diakibatkan muatan pada poros rem bila rem dipasang pada poros motor, maka daya statik pengereman akan menjadi
Hp x
Qxv N
br
η
75 =
Lit.4 Hal 48
Dimana :
Q = Bobot muatan yang diangkat = 13000 Kg v = Kecepatan = 11 mmenit atau 0,183 mdetik
n = Putaran motor = 1600 rpm η = 0,8 diasumsikan
Maka :
Hp N
x x
kgx N
br br
11 ,
36 8
, 60
75 10
13000 =
=
Maka momen statiknya adalah : .
620 .
71 cm
kg n
N M
br br
st
= Lit.1 Hal 292
Dimana : n
br
= Kecepatan poros pengereman = 1600 rpm
Universitas Sumatera Utara
65 Maka :
. 1637
, 16
. 37
, 1616
1600 11
, 36
620 .
71
m kg
M cm
kg M
M
st st
st
= =
=
Momen gaya dinamik saat pengereman diacu pada poros rem adalah
. 975
, 375
2 2
m kg
nt v
G t
n D
G M
br br
dyn
η δ
+ =
Dimana : δ = Koefisien yang memperhitungkan pengaruh massa mekanisme
transmisi, diambil 1,15 Lit.1 Hal 292 GD
2
= Momen girasi akibat komponen yang terpasang pada poros motor kgm
2
Dimana :
GD
2 couple
= I .4 . g Untuk I = Momen Inersia = 0,03 kg.mdet
2
Lit.1 Hal 289 g = Percepatan Gravitasi = 9,81 mdet
2
GD
2 couple
= 0,03kg.mdet
2
. 4 . 9,81 mdet
2
= 1,1772 kg. m
2
Sedangkan GD
2 rotate
= 0,78 kg.m
2
diasumsikan
Maka diperoleh
GD
2
= GD
2 rotate
+ GD
2 couple
GD
2
= 0,78 kg.m
2
+ 1,1772 kg.m
2
GD
2
= 1,9572 kg. m
2
v = Kecepatan angkat drum = 0,183 mdetik
Universitas Sumatera Utara
66 η = Effisiensi total mekanisme = 0,85
t
br
= Waktu pengereman = 1 detik
Jadi :
m kg
M rpmx
x m
kgx x
x rpm
x m
kg x
M
dyn dyn
. 828
, 9
det 1
1600 85
, det
183 ,
13000 975
, det
1 375
1600 .
9572 ,
1 15
, 1
2 2
= +
=
Maka momen gaya yang diperlukan untuk pengereman M
br
= M`
st
+ M`
dyn
M
br
= 16,1637 kg.m+ 9,828 kg.m M
br
= 25,9917 kg. m Pemeriksaan momen gaya pengereman dengan memakai koefisien pengereman
diperoleh :
. .
` m
kg M
M
st br
β =
Dimana : β = Koefisien pengereman diambil dari tabel 40 untuk pelayanan
sedangmedium = 2,0 Lit.1 Hal 296
Maka :
m kg
M mx
kg M
br br
. 9834
, 51
, 2
. 9917
, 25
= =
Dari hasil diatas, untuk perhitungan momen gaya pengereman M
br
harus mempunyai nilai terbesar, yaitu M
br
= 51,9834 kg.m
Universitas Sumatera Utara
67
5.4 Mekanisme Lengan boom Crane
Kategori