57
BAB V PERENCANAAN TRANSMISI CRANE
5.1 Perhitungan Roda Gigi Transmisi Dari Motor Hidrolik
Motor hidrolik bergerak karena adanya sumber energi dari pompa gear pompa dimana menggunakan sumber fluida oli melalui selang input yang
berhubungan sehingga dapat menggerakkan motor hidorlik, motor hidrolik ini mempunyai spesifikasi berikut :
• Kapasitas
= 10 Ton •
Tekanan max = 160 kgcm
2
• Putaran min n min = 1600 rpm
• Putaran max n max = 2200 rpm
• Momen puntir
= 41 kgcm
Z1 Z2
Z3 Z4
Z5
Gambar 5.1. Roda Gigi Pada Motor Hidrolik
Dimana : N
1
= Putaran pada hidrolik Nd
= Putaran pada drum Z
1
= Roda gigi pada poros motor hidrolik Z
2
= Roda gigi pada poros ke dua Z
3
= Roda gigi pada poros ke tiga Z
4
= Roda gigi pada poros keempat Z
5
= Roda gigi pada poros kelima
Universitas Sumatera Utara
58 Putaran pada motor hidrolik Z
1
adalah sesuatu spesifikasi motor dalam hal ini dimana :
Z
1
= jumlah gigi direncanakan 10 buah 1L
1
= angka transmisi poros hidrolik dengan poros ke II 2 direncanakan Dimana 1L
1
: 1L
1
= Z
2
= 1L
1
x Z
1
= 2 x 10 Z
2
= 20 buah Z
3
= Jumlah gigi transmisi direncanakan 8 buah 1L
2
= angka transmisi poros ke-II dengan poros ke-III 3 direncanakan Dimana
1L
2
= Z
4
= 1L
2
x Z
3
= 3 x 8 Z
4
= 24 buah 1L
3
= angka tranmisi poros ke III dengan poros dari drum 85 direncanakan
1L
3
= Z
5
= 1L
3
x Z
4
= 85 x 24 = 38,4 buah 38 buah diambil
Maka jumlah roda gigi yang dipergunakan dalam rancangan ini adalah Z
1
= 10 buah Z
2
= 20 buah Z
3
= 8 buah Z
4
= 24 buah Z
5
= 38 buah
Universitas Sumatera Utara
59 Jadi angka tranmisi atau total reduksi L total pada transmisi adalah :
L
tot
= 1L
1
+ 1L
2
+ 1L
3
= 2 + 3 + = 6,6 diambil 7 buah
Putaran drum yang terjadi dengan memakai roda gigi rancangan ini adalah: n
drum
= N
motor.
Dimana : n
drum
= N
maks
n
drum
= 2200. .
n
drum
= 314,28 rpm
Daya yang dipergunakan untuk menggerakkan drum dapat diperhitungkan dengan rumus :
Ndrum = Dimana:
md = momen yang terjadi pada drum md = S
1
= 5163,64 kg N
drum
= = 22,66 rpm
Pada rancangan ini drum yang dipergunakan ada dua, maka daya total yang dibutuhkan adalah :
N
tot
= 2. Ndrum = 2 x 22,66
= 45,32 rpm Momen torsi yang terjadi Mt
M
t
= =
M
t
= 10327,8 kg cm
Universitas Sumatera Utara
60 Momen torsi untuk 1drum
M
t
= = 5163,9 kg cm
5.2. Ukuran Roda Gigi