BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Mesin pemindah bahan merupakan salah satu peralatan mesin yang digunakan untuk memindahkan muatan dari lokasi pabrik, lokasi konstruksi,
lokasi industri, tempat penyimpanan, pembongkaran muatan dan sebagainya. Mesin pemindah bahan dalam operasinya dapat diklasifikasikan atas pesawat
pengangkat dan pesawat pengangkut. Pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat dan memindahkan muatan dari satu tempat ke tempat yang
lain dengan jangkauan yang relatif terbatas seperti crane, elevator, excalator. Sedangkan pesawat pengangkut dapat memindahkan muatan secara
berkesinambungan tanpa berhenti dan dapat mengangkut muatan dalam jarak yang relatif jauh seperti pada conveyor.
2.1 Klasifikasi Mesin Pemindah Bahan
Berdasarkan desainnya mesin pemindah bahan diklasifikasikan atas : 1.
Perlengkapan pengangkat, yaitu kelompok mesin dengan peralatan pengangkat yang bertujuan untuk memindahkan muatan dalam satu batch.
2. perlengkapan pemindah, yaitu kelompok mesin yang tidak mempunyai
peralatan pengangkat tetapi memindahkan muatan secara berkesinambungan.
3. perlengkapan permukaan dan overhead, yaitu kelompok mesin yang tidak
dilengkapi dengan peralatan pengangkat dan biasanya menangani muatan dalam satu batch dan kontinu.
Setiap kelompok mesin dibedakan oleh ciri khas dan bidang penggunaan yang khusus. Perbedaan dalam desain kelompok ini juga ditentukan oleh keadaan
muatan yang akan ditangani, arah gerakan kerja dan keadaan proses penanganannya. Banyaknya jenis perlengkapan pengangkat, membuat sulitnya
penggolongan secara tepat. Penggolongan bisa berdasarkan pada berbagai karakteristik, seperti desain, tujuan, jenis gerakan dan sebagainya. Bila
diklasifikasikan menurut jenis gerakannya karakterisrik kinematik, beban dianggap terpusat pada titik berat beban tersebut dan penggolongan mesin
Universitas Sumatera Utara
ditentukan oleh lintasan perpindahan muatan yang berpindah pada bidang horizontal. Penggolongan menurut tujuan penggunaan yang ditentukan dengan
memperhatikan kondisi operasi khasnya. Jenis utama crane dikelompokan lagi pada gambar 2.1
Crane wall jib Crane dengan poros
Crane berlengan
crane Kerekan
Crane dengan pilar yang tetap
Crane kantilever Crane yang dipasang di langit-langit
Crane kepala palu
Crane tower menara Crane portal
Crane satu rel
Crane pada truk yang digerakan tangan
Crane yg dipasang pada truk Crane yang dipasang traktor
Crane pada truk yang digerakan daya
Crane dengan rel Crane yang dipasang pada traktor
rantai
Crane berpalang ganda untuk gerakan overhead
Crane berpalang Crane berpalang tunggal untuk
gerakan overhead
Crane gantri dan semi gantri Jembatan untuk transfer muatan
Crane yang dipasang di atas
rantai
Crane putar yang
diam
Crane tanpa
lintasan
Crane yang bergerak pada
rel
Crane tipe jembatan
crane
Gambar 2.1 Jenis Utama Crane
Penelitian skripsi akan menganalisa gaya dan tegangan pada lengan dari tower crane yang biasa disebut boom. Pada lengan boom pada tower crane ini
berfungsi untuk memindahkan material yang mau diangkat dari suatu tempat ke
Universitas Sumatera Utara
tempat yang lain. Oleh sebab itu perlu diketahui bagian mana letak titik kritis pada lengan tower crane.
2.2 Dasar –Dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat