Diagram Alir Android Diagram Alir Robot Menulis Kata
Hasil perancangan rangkaian pengendali pada lengan robot terdiri dari konektor motor servo, mikrokontroler Arduino Mega 2560, servo controller dan modul bluetooth
HC-05. Gambar 4.4 merupakan konektor motor servo yang digunakan untuk menghubungkan motor servo dengan servo controller. Gambar 4.5 merupakan
perancangan rangkaian pengendali yang dihubungkan secara stackable.
Gambar 4.4. Konektor Motor Servo
Gambar 4.5. Rangkaian Pengendali Lengan Robot Menulis Kata
4.2. Hasil Pengujian 4.2.1 Pengujian Koneksi Bluetooth
Pengujian koneksi bluetooth dilakukan untuk mengetahui jarak transmisi antara bluetooth pada smartphone Android dengan bluetooth HC-05 yang telah terintegrasi
dengan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Pengujian koneksi bluetooth ini dilakukan dengan cara melakukan transmisi data antara modul bluetooth HC-05 pada mikrokontroler
Arduino Mega 2560 dengan bluetooth pada smartphone Android melalui aplikasi Arduino Bluetooth Terminal dan IDE Arduino seperti yang terlihat pada Gambar 4.6. Aplikasi
Arduino Bluetooth Terminal dapat diperoleh melalui aplikasi google playstore pada Android.
Gambar 4.6. Ilustrasi Pengujian Koneksi Bluetooth Gambar 4.7 merupakan listing program pengujian koneksi bluetooth. Pengujian
dilakukan dengan cara melakukan transmisi data antar bluetooth dengan jarak tertentu. Gambar 4.8 merupakan interface dari aplikasi Arduino Bluetooth Terminal ketika
melakukan transmisi data. Data yang akan dikirim ke mikrokontroler dimasukkan pada kolom insert command lalu kirimkan dengan menekan tombol Send. Kemudian, data yang
diterima oleh Android akan ditampilkan pada kolom bagian bawah. Gambar 4.9 merupakan tampilan serial monitor pada IDE Arduino ketika menerima data dari Android.
Data yang diterima oleh mikrokontroler melalui IDE Arduino adalah data kode desimal dari masukkan yang dikirimkan oleh Android.
IDE Arduino
Modul bluetooth HC-05
Arduino Bluetooth Terminal
Gambar 4.7. Listing Program Pengujian Koneksi Bluetooth
Gambar 4.8. Tampilan Interface Arduino Bluetooth Terminal Inisialisasi
Pembacaan data dari Android
Pengiriman data ke Android dan serial monitor IDE Arduino
Input data
Data dari mikrokontroler.
Gambar 4.9. Tampilan Serial Monitor pada IDE Arduino Tabel 4.1 merupakan hasil dari pengujian koneksi bluetooth pada smartphone
Android dengan bluetooth HC-05 yang telah terintegrasi dengan mikrokontroler. Dari hasil pengujian tersebut diperoleh bahwa jarak maksimal transmisi data dengan bluetooth HC-05
adalah 15 meter. Tabel 4.1 Pengujian Koneksi bluetooth
Jarak Meter
Keterangan 1
Koneksi lancar Data diterima
2
Koneksi lancar Data diterima
3
Koneksi lancar Data diterima
4
Koneksi lancar Data diterima
5
Koneksi lancar Data diterima
6
Koneksi lancar Data diterima
7
Koneksi lancar Data diterima
8
Koneksi lancar Data diterima
9
Koneksi lancar Data diterima
10
Koneksi lancar Data diterima
11
Koneksi lancar Data diterima
12
Koneksi lancar Data diterima
13
Koneksi lancar Data diterima
14
Koneksi lancar Data diterima
15
Koneksi lancar Data diterima
16
Koneksi tidak lancar Data diterima
17
Koneksi tidak lancar Data diterima
18
Koneksi terputus Data tidak diterima Data yang
diterima oleh mikrokontroler.