3
2.
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 DEFINISI ROV
Secara umum, wahana bawah air dibedakan menjadi dua kategori yaitu wahana berawak Manned Underwater Vehicle dan wahana tidak berawak
Unmanned Underwater Vehicle – UUV. Remotely Operated Vehicle ROV adalah robot bawah air yang dapat bermanuver secara tinggi, dioperasikan oleh
seseorang di atas kapal. ROV dihubungkan dengan kabel yang membawa sinyal elektrik secara bolak balik antara operator dan wahana ini. Di dalam ROV
biasanya terdapat Charge Coupled Device CCD dan lampu pencahayaan. Beberapa instrumen dapat ditambahkan untuk menambahkan kemampuan ROV
seperti manipulator, water sampler, dan Conductivity, Temperature and Depth CTD NOAA, 2010.
ROV adalah wahana bawah air yang bertenaga listrik dan dikontrol melalui pusat, dapat bermanuver sesuai perintah manusia dengan pendorong
thruster hidrolik atau elektrik Hoong, 2010. Definisi lain disampaikan oleh Christ dan Wernli 2007 dimana ROV adalah kamera yang dipasang dalam
wadah tahan air, dengan pendorong untuk bermanuver, yang melekat pada kabel ke permukaan dimana sinyal video yang dikirim. Sebuah ROV menerima energi
dan informasi perubahan dengan panel kontrol yang terletak di permukaan melalui kabel pusat. Dari panel kontrol, operator dapat merencanakan pekerjaan atau
menggunakan satu joystick untuk manuver wahana secara langsung Gambar 1.
4
Gambar 1. Komponen dasar sistem ROV Sumber: Christ dan Wernli, 2007
2.2 KLASIFIKASI ROV
Ada beberapa jenis ROV yang telah dikembangkan di dunia Gambar 2.
Beberapa ahli telah mengklasifikasikan ROV menjadi beberapa kelompok. Christ dan Wernli 2007 mengklasifikasikan sistem ROV menjadi tiga kategori dasar
yaitu: a.
Observation class Kelas observasi. ROV kelas observasi didesain secara khusus untuk penggunaan yang ringan dengan sistem propulsi untuk membawa
paket kamera dan sensor ke tempat yang dapat diambil gambar atau data yang berguna. ROV kelas observasi yang terbaru memiliki kemampuan yang lebih dari
hanya sekedar melihat. Penambahan peralatan dan instrumen di dalam ROV memungkinkan wahana ini untuk melakukan kegiatan sebagai wahana bawah air
yang memiliki fungsi penuh. b.
Work class Kelas pekerja. Sistem ROV ini secara umum memiliki bingkai yang besar ukuran dalam meter dengan multifungsi manipulator,
propulsi hidrolik, dan peralatan berat yang digunakan untuk proyek konstruksi bawah air.
c. Special use Fungsi Khusus. Sistem ROV ini menggambarkan wahana
bawah air yang didesain untuk tujuan khusus. Contoh wahana ini adalah ROV
5
yang digunakan untuk membenamkan kabel di dasar laut. ROV didesain untuk mengeruk dasar laut agar dapat membenamkan kabel telekomunikasi.
Gambar 2. Berbagai jenis ROV Sumber: Christ dan Wernli, 2007
Norsok Standard 2003 mengklasifikasikan ROV menjadi: a.
Kelas I – Murni Observasi Wahana murni observasi secara fisik dibatasi oleh obervasi video. Secara umum
wahana berukuran kecil yang hanya dilengkapi dengan kamera video, cahaya dan pendorong thruster. Wahana tidak dapat melakukan pekerjaan yang lain tanpa
adanya modifikasi yang cukup. b.
Kelas II – Observasi dengan opsi adanya muatan payload Wahana mampu untuk membawa sensor tambahan seperti kamera berwarna,
sistem pengukuran untuk perlindungan katodik, kamera video tambahan, dan sistem sonar. Wahana Kelas II mampu beroperasi tanpa kehilangan fungsi
utamanya sambil membawa setidaknya dua sensor tambahan. c.
Kelas III – tipe pekerja work class Wahana berukuran besar yang mampu untuk membawa sensor tambahan danatau
manipulator. Wahana Kelas III biasanya memiliki kemampuan ganda yang memungkinkan sensor tambahan dan peralatan beroperasi bersamaan tanpa
6
menganggu kinerja sistem pusat. Wahana ini lebih besar dan lebih kuat dibandingkan Kelas I dan Kelas II.
Kelas III A – Kekuatan Wahana Tipe Pekerja kurang dari 100 hp horse power. Kelas III B – Kekuatan Wahana Tipe Pekerja antara 100 hp dan 150 hp.
Kelas III C – Kekuatan Wahana Tipe Pekerja lebih dari 150 hp. d.
Kelas IV – Seabed-working Vehicle Wahana bekerja di dasar laut dengan menggunakan roda atau sistem sabuk traksi
yang digerakkan oleh pendorong baling-baling atau kekuatan jet air, atau kombinasi keduanya. Secara khusus, Wahana Kelas IV lebih besar dan berat
dibandingkan Wahana Kelas III dan dikonfigurasikan untuk pekerjaan dengan tujuan khusus. pekerjaan tersebut biasanya mencakup penggalian pipa dan kabel,
penggalian, pengerukan dan pekerjaan konstruksi bawah laut yang dioperasikan dari jarak jauh.
e. Kelas V – Prototipe atau wahana yang dalam pengembangan
Wahana di kelas ini termasuk yang sedang dikembangkan dan yang dianggap sebagai prototipe. Wahana dengan tujuan khusus yang tidak sesuai dengan salah
satu dari kelas yang di atas juga dimasukkan ke dalam kelas V. Selain kedua pengklasifikasian di atas, ROV juga diklasifikasikan
berdasarkan ukurannya yakni EVS-380, 2007 a.
Work Class ROV. ROV berukuran sangat besar dan dioperasikan oleh kru. Pra kru terdiri dari pilot, supervisor, dan dalam beberapa kasus co-pilot.
Umumnya para anggota berpengalaman dengan pengetahuan luas dalam elektronik, mekanik, dan hidrolik. Work Class ROV digunakan untuk operasi laut
dalam, penguburan kabel, perbaikan dan pemulihan objek yang besar. ROV ini
7
diangkat dari dan ke dalam air menggunakan derek. ROV merupakan alat penting di dunia yang membuat pekerjaan bawah air berkurang tantangannya.
b. Kelas Observasi atau General ROV. ROV ini memiliki ukuran yang lebih
kecil tapi dapat melakukan tugas-tugas di bawah air, khususnya di daerah yang tidak dapat dilalui oleh Work Class ROV. Tugas-tugas ini meliputi inspeksi pipa,
operasi pencarian dan penyelamatan, inspeksi kapal, pencarian harta karun, inspeksi pelabuhan, dan lain-lain. Dalam banyak kasus, ROV ini dapat digunakan
dan dikendalikan oleh hanya beberapa orang. Hal ini dapat membuat pekerjaan menjadi lebih mudah dan lebih murah.
c. Mini dan mikro ROV. ROV ini sangat kecil dalam ukuran dan berat. Saat
ini, Mini ROV biasanya memiliki berat sekitar 15 kg dan mikro ROV dapat mencapai berat kurang dari 3 kg. Pada dasarnya satu orang bisa membawa sistem
ROV yang lengkap pada sebuah perahu kecil, menyebarkan dan mengoperasikannya tanpa masalah. Wahana ini sangat berguna dalam banyak
aplikasi. ROV ini harganya lumayan terjangkau dan dapat menjadi alternatif yang bagus untuk penyelam.
2.3 SEJARAH ROV
Kategori