1
1. PENDAHULUAN
1.1 LATAR BELAKANG
Remotely Operated Vehicle ROV adalah robot bawah air yang dioperasikan oleh seseorang di atas kapal melalui kabel yang membawa sinyal
elektrik secara bolak balik antara operator dan wahana ini. Di dalam ROV biasanya terdapat Charge Coupled Device CCD dan lampu pencahayaan.
Beberapa instrumen dapat ditambahkan untuk menambahkan kemampuan ROV seperti manipulator, water sampler, dan Conductivity, Temperature and Depth
CTD NOAA, 2010. ROV digunakan untuk membantu penyelam atau memperluas kemampuan manusia untuk menjangkau laut dalam dimana penyelam
sulit bekerja secara aman dan efektif. Biasanya ROV digunakan untuk melakukan dua pekerjaan yaitu inspeksi, manipulasi, instalasi dan pemeliharaan peralatan
bawah air subsea equipment dan survei dasar laut seperti survei karang Lirman et al, 2006.
Perkembangan ROV di dunia sudah pesat. Seiring berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi ROV dikembangkan mulai dari ukuran yang besar
hingga yang kecil bahkan ukurannya sudah dalam mikro. Namun sayangnya, perkembangan ini tidak diikuti secara baik di Indonesia. Di Indonesia hanya ada
beberapa ROV yang dikembangkan. Salah satunya adalah RJ45 buatan Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Kondisi ini
yang membuat penulis ingin mengembangkan ROV yang dapat digunakan sebagai wahana eksplorasi bawah laut.
RJ45 sebagai salah satu ROV yang telah dibuat masih memiliki beberapa kelemahan yang harus diperbaiki. Kekurangan RJ45 terdahulu adalah rangka
2
yang terlalu berat, kekuatan motor yang tidak cukup untuk menggerakkan ROV, adanya panas berlebih pada kompartemen utama, kurangnya sensor pendukung di
dalamnya. Oleh karena itu, penulis merasa perlu menyempurnakan ROV yang pernah
dibuat sebelumnya. Harapannya pengembangan ini dapat menuju tahap yang lebih baik sehingga Indonesia bisa memproduksi ROV sendiri.
1.2 TUJUAN
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat mini ROV dan menguji kinerjanya di dalam air.
1.3 BATASAN PENELITIAN
Penelitian ini dilaksanakan sebagai langkah awal untuk membuat mini ROV yang dapat digunakan secara luas oleh masyarakat ilmiah. Oleh karena itu,
perlu adanya batasan penelitian. Penelitian ini dibatasi dalam hal pembuatan mini ROV dan kinerja secara fisik dari mini ROV ini.
Secara khusus batasan penelitiannya adalah: 1. Kabel ROV yang digunakan 10 meter
2. Uji coba hanya dilakukan di watertank dan kolam renang dengan maksimum kedalaman 3 meter.
3. Kinerja yang diukur adalah daya apung mini ROV, pergerakan mini ROV, tampilan video pada program antarmuka grafis, kinerja sensor accelerometer
dan kompas digital, dan sistem kendali mini ROV.
3
2.
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 DEFINISI ROV
Kategori