4.2. Pe
4.2.1. R
Ra rangka RJ
kerangka d dan kiri ke
dan menur penggerak
kiri.
Ba dome kam
elektronik dengan me
untuk men
Gambar 5 erangkat K
Rangka
angka dibua
J45 V2 Gam
disesuaikan erangka dite
runkan min k untuk men
agian depan mera yang te
k ditempatka enggunakan
nahan berat
50 .
Gambar
Keras
at dengan m
mbar 48 m
n dengan ko empatkan m
ni ROV. Ba nggerakkan
Gamb
n kerangka R erbuat dari a
an pada bag n klem seba
tabung ini.
49. Pemasa menggunakan
mengikuti be mponen yan
motor pengg agian belaka
mini ROV
bar 48. Rang
RJ45 V2 dib akrilik dari b
gian tengah. anyak 3 buah
Bentuk len
angan klem n pipa besi u
entuk rangk ng akan dite
gerak yang b ang ditempa
maju, mund
gka RJ45 V
buat lebih m benturan. T
Tabung in
h Gambar
ngkap dari R
tanda pana ukuran 1 in
ka dari RJ45 empatkan.
berfungsi un atkan dua bu
dur, belok k
V2
maju agar da Tabung kom
ni dihubungk
r 49 . Klem
RJ45 V2 da
ah pada ran nci. Bentuk
5. Bentuk Bagian kan
ntuk menaik uah motor
kanan dan b
apat melindu mpartemen
kan ke rang m berfungsi
apat dilihat p
ngka 54
nan kkan
belok
ungi
gka
pada
Gambar 50. Bentuk fisik lengkap RJ45 V2
4.2.2. Tabung kompartemen elektronik
Tabung kompartemen elektronik terbuat dari PVC dengan diameter 6 inci, panjang 60 cm dan tebal 3 mm. Pemilihan PVC dikarenakan dapat menahan
tekanan, ringan, tidak mahal, dan tidak berat Hoong, 2010. Pada RJ45, pembuatan kompartemen elektronik menggunakan aluminium dengan ketebalan 5
mm dan diameter 3 inci. Penggunaan aluminium ternyata memberikan efek pada RJ45 untuk cenderung tenggelam.
Tabung PVC berfungsi sebagai tempat penyimpanan komponen elektronik dan sebagai tempat peletakan kamera pada bagian bawah dengan menggunakan
klem gantung. Tabung ditutup dengan menggunakan dop pipa diameter 6 inci. Pada dop bagian depan ditempatkan kamera. Pada dop bagian belakang,
konektor-konektor ditempatkan dan dipasang permanen sesuai dengan rancangan
pada Gambar 51.
Seluruh bagian luar tabung dibuat kedap air. Pengkedapan tabung ini menggunakan lem pipa PVC dan lem epoxy. Dari hasil percobaan, tabung ini
tidak mengalami kebocoran. Hal ini terlihat dari tidak adanya gelembung udara yang keluar dari bagian yang dilem.
Gambar 51. Konektor kabel tanda panah
4.2.3. Kamera CCD
Kategori